EtherNet/IP开发：JAVA、C#和C++开发源代码

示例使用VS2010开发EtherNet/IP

开发语言使用C++

为什么选择C++呢？

C++开发出来的程序，提供C标准API后，将可以提供给Dlphi、Labview、VB、QT、C#、C\C++、C#、Java等几乎所有编程语言使用。

效率问题

① 在底层我们将采用socket和多线程方式开发，在数据处理方面使用指针为主。

② EtherNet/IP在设计之初就是为高效，低延迟而设定

③ 采用最基础的C++ 标准函数，单次效率可以做到1ms以内。

源代码下载和应用：

www.jngbus.com

编程开始：

① 创建项目

使用dll库方式，为后续提供模块给各种程序调用准备

我们开发过程只采用C98和C11标准，socket、STL库，在移植到嵌入式、linux时候，只需改为gcc、g++编译和少量API修改即可。

创建项目

选择共享型的DLL库

② 编写数据结构体

// 协议头数据
struct EncapsulationHeader 
{
	int nCommand;				// 命令
	int nLength;				// 成都
	int nSessionID;				// 会话ID Session Handle
	int nStatus;				// 状态数据
	__int64 nSenderContext;		// 上下文，描述相关信息
	int nOptions;				// 选项

	EncapsulationHeader()
	{
		memset(this, 0, sizeof(EncapsulationHeader));
	}
};

③ 添加socket网络通讯

由于我们是作为client，所以开发过程中不需要做server

等后续做EtherNet/IP Server时候，再讲解

创建UDP和TCP俩种处理场景，将会使用到

函数socket()；connect()；send()和recv()等这几个函数

在recv时候采用多线程处理即可。

往下就不继续讲述了。估计需要2、3天时间把软件写出来和测试了。