- 征程 6 工具链 BEVPoolV2 算子使用教程 1 - BEVPoolV2 算子详解
算法自动驾驶
1.引言当前,地平线征程6工具链已经全面支持了BEVPoolingV2算子,并与mmdetection3d的实现完成了精准对齐。然而,需要注意的是,此算子因其内在的复杂性以及相关使用示例的稀缺,致使部分用户在实际运用过程中遭遇了与预期不符的诸多问题。在这样的背景下,本文首先会对BEVPoolingV2的实现进行全方位、细致入微的剖析讲解,,让复杂的原理变得清晰易懂。随后,还会通过代表性的示例,来进
- Ubuntu系统下交叉编译libpng
linux运维
一、交叉编译libpng1.下载源码下载libpng:http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html下载并解压源码。tar-xvzflibpng-1.6.45.tar.gzcdlibpng-1.6.452.设置环境变量设置交叉编译工具链的bin路径:exportPATH=/home/yoyo/360Downloads/toolchains/arm-linux-g
- Teleport——Vue3项目中的传入,传送门
诸葛韩信
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为什么会有Teleport的出现?那是因为写组件有的时候真的很繁琐,而且一个项目有可能有很多弹框或者其它公用的模块。如果是跟操作一个DOM一样方便,倒是省事了不少。这个时候,我们想起来vue2有一个PortalVue组件,这妥妥的是vue2年代的好用工具,正如该项目在git上的描述一样“APortalComponentforVuejs,torenderDOMoutsideofacomponent,
- go并发编程
产幻少年
golanggolang
https://www.bilibili.com/video/BV16A4y1f7EXsync包工具Mutex:同一时间只有一个goroutine持有锁,其它申请该锁的goroutine会被阻塞。RWMutex:允许多个协程同时读取共享数据,但写入时需要独占锁。WaitGroup:等待一组协程完成后再继续执行。预设数量的goroutine都执行完成后,所有预设的goroutine才继续向下执行。M
- DeepSeek+Kimi
xjfgkf
mysqlsqliteoraclejson
DeepSeek与Kimi生成PPT全流程解析一、工具分工原理DeepSeek核心作用:生成结构化PPT大纲(擅长逻辑构建与内容优化)Kimi核心作用:将文本转换为视觉化PPT(提供模板库与排版引擎)二、操作步骤详解1.通过DeepSeek生成PPT大纲down输入提示词示例(需包含三要素)你是有10年经验的AI行业分析师,请为科技公司投资人制作一份30页的PPT,要求:首页包含主标题与3个核心论
- 在.NET Core中全面使用Autofac实现高效依赖注入
江沉晚呤时
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依赖注入(DependencyInjection,DI)是现代软件开发中实现松耦合设计的核心模式。虽然.NETCore内置了轻量级DI容器,但在处理复杂场景时,开发者往往需要更强大的工具。Autofac作为.NET生态中最成熟的IoC容器之一,凭借其丰富的功能和卓越的性能,成为企业级应用的首选解决方案。本文将深入探讨如何从零开始在.NETCore项目中集成Autofac,并展示其高级功能的最佳实践
- 使用第三方工具监控 SpringBoot 接口超时,简单几步搞定!
程序员蜗牛g
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点击上方“程序员蜗牛g”,选择“设为星标”跟蜗牛哥一起,每天进步一点点程序员蜗牛g大厂程序员一枚跟蜗牛一起每天进步一点点31篇原创内容公众号为了实现SpringBoot项目的接口超时监控并触发邮件告警,以下是一些常用的第三方工具和解决方案,可根据项目规模和需求灵活选择。一、开源方案1.Prometheus+Alertmanager+Grafana功能特点:Prometheus:时序数据库,实时采集
- 系统对接方案_浅谈RPA系统
weixin_39881760
系统对接方案
首先本文是有感而发,其次是我本身是大数据和人工智能领域产品多年从业者,并不局限于RPA领域,做过一些RPA项目也和客户沟通并且提供过顾问和咨询服务,所以有一定理解。从网上可见的大部分文章包括本问题下面的回答中,都可以看到,大部分是宏观回答,从狭义来说,RPA可以是一个软件工具、可以是一套系统也可以是一个平台;RPA可以让办公自动化、业务流程自动化。从广义来说,任何一个可被规则化且突发、未知情况少的
- DeepSeek开源大模型的市场策略:真实目的解析
与光同尘 大道至简
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根据第四期财经DeepSeek单纯硬件成本就近百亿,那为什么要免费开源呢?此博客深入分析大模型开源的市场策略,特别是DeepSeek的开源策略背后的真实目的。大模型的“开源”不同于传统软件开源,实际上是一种商业策略——免费给你挖半个坑,然后卖铁锹。1.大模型“开源”的定义传统软件的开源是指源代码完全公开,开发者可以自由查看、修改、发布改版。这意味着拿到源代码就如同拿到了软件的“配方”,可以按需调整
- STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程(HAL 库零基础入门)
与光同尘 大道至简
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本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用HAL库驱动MPU6050六轴姿态传感器,适合零基础的初学者学习。内容涵盖基础知识、硬件连接、开发环境配置、驱动编写、数据处理、示例代码以及调试与优化等方面。通过本教程,读者将了解MPU6050的工作原理,掌握STM32I2C通信的使用方法,并能够读取MPU6050的加速度、角速度和温度等数据,进而进行姿态角的计算。1.基础知识MPU6050传感器工作
- pywin32,一个超强的 Python 库!
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更多Python学习内容:ipengtao.com大家好,今天为大家分享一个超强的Python库-pywin32。Github地址:https://github.com/mhammond/pywin32在Python的世界里,有许多优秀的第三方库可以帮助开发者更轻松地处理各种任务。其中,pywin32库是一个特别引人注目的工具,它提供了对WindowsAPI的完整访问,使得开发者能够利用Pytho
- 十个程序员必备的精选网站
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程序员的工作和日常生活非常的枯燥,这里给大家推荐一些程序员经常使用的网站,也是我经常上的一些网站,尤其是前三个网站感觉用起来非常的舒服。我大致把这些网站分为三类,使用工具类,设计分享类,资讯交流类,业界良心类。希望能对大家有所帮助。1,Github代码托管(https://github.com/)作为开源代码库以及版本控制系统,Github拥有140多万开发者用户。随着越来越多的应用程序转移到了云
- 有了AI检索平台工具,为什么还要创建“智能体”?
金融街小单纯
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有了AI检索平台工具,为什么还要创建智能体?AI检索平台工具主要用于高效地搜索和获取信息,而智能体(Agent)则是一种能够自主执行任务、做出决策并与环境互动的系统。智能体不仅具备检索信息的能力,还能根据获取的信息进行自主决策和执行任务,这是AI检索平台工具所不具备的。因此,智能体的创建是为了实现更高层次的智能化应用,满足更复杂和动态的需求。智能体是什么?智能体是一种能够感知环境、自主决策并执行任
- 《代码随想录第三十四天》——加油站、分发糖果、柠檬水找零、根据身高重建队列
-Michelangelo-
算法刷题算法数据结构
《代码随想录第三十四天》——加油站、分发糖果、柠檬水找零、根据身高重建队列本篇文章的所有内容仅基于C++撰写。1.加油站1.1题目加油站在一条环路上有n个加油站,其中第i个加油站有汽油gas[i]升。你有一辆油箱容量无限的的汽车,从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发,开始时油箱为空。给定两个整数数组gas和cost,如果你可以按顺序绕环路行驶一周
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范哥来了
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好的,我来为你介绍如何在Python环境中安装并使用scipy和pandas这两个库。这两个库都是进行数据分析时非常有用的工具。安装首先,你需要确保你的Python环境已经配置好了pip(Python的包管理器)。如果还没有安装pip,请先安装它。对于大多数现代Python安装来说,pip是默认包含的。1.安装scipy打开命令提示符或终端,运行以下命令来安装scipy:pipinstallsci
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HTTP/1.1和HTTP/2的区别及新特性详解一、核心区别:连接管理与多路复用HTTP/1.1使用「短连接」或「持久连接」,但每个TCP连接在同一时刻只能处理一个请求(HOLBlocking)。浏览器通常通过开启多个TCP连接(6-8个)缓解阻塞,但增加了服务器压力。//HTTP/1.1下需合并资源减少请求数(但可能影响缓存)//使用工具如Webpack合并JS:module.exports={
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一、背景在现代Web开发领域,图片懒加载的重要性不容小觑。首先,它对页面加载速度有着极大提升作用。当页面包含大量图片时,若不采用懒加载,所有图片会在页面初始化时一同请求加载,这会导致加载时间过长。而懒加载仅在图片进入浏览器可视区域时才触发加载,大大减少了初始加载的数据量,使关键资源(如HTML、CSS等)能优先高效加载,让用户更快看到页面布局并进行交互。其次,能有效节省用户流量。对于移动用户或流量
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珠海新立电子FPC
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汽车扶手屏作为现代汽车内饰设计的一大亮点,通常被安装在座椅扶手位置,其设计初衷是为了方便乘客在乘车过程中进行各种操作和控制。屏幕不仅具备触控功能,还支持语音控制、手势识别等多种交互方式,使得乘客可以更加轻松、直观地操作车内的各种设备和功能。从功能上来看,汽车扶手屏的应用范围非常广泛。它可以作为多媒体娱乐系统的控制中心,可以在屏幕上选择并播放音乐、视频等多媒体内容。还可以作为导航系统的显示屏,提供清
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名誉寒冰
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API与SDK的深度对比分析目录基本概念核心区别使用场景优缺点分析实际应用案例选择建议基本概念API(应用程序接口)API(ApplicationProgrammingInterface)是一组定义了软件组件之间如何交互的规范和协议。它就像是一个服务员,负责接收请求并返回结果,但不关心请求方如何使用这些结果。SDK(软件开发工具包)SDK(SoftwareDevelopmentKit)是一整套开发
- 安全渗透测试的全面解析与实践
软件测试web安全
引言随着网络安全威胁的日益增加,企业和组织对自身系统的安全性提出了更高的要求。安全渗透测试(PenetrationTesting,简称渗透测试)作为主动发现和修复系统安全漏洞的重要手段,已成为安全防护体系中的关键环节。本文将深入探讨安全渗透测试的概念、流程、方法、工具及最佳实践,帮助读者全面理解渗透测试的价值与应用。一、安全渗透测试概述1.什么是安全渗透测试?安全渗透测试是一种模拟黑客攻击的安全评
- 基于Stm32单片机的串口通信协议
日富一日,加油
stm32嵌入式硬件单片机
目录一、串口介绍1、电平标准2、串口参数及时序二、串口收发功能实现1、配置串口原理2、代码实现三、串口数据包发送1、状态机2、代码实现一、串口介绍串口:是一种应用十分广泛的通讯接口,串口成本低,容易使用,通信线路简单,可实现两个设备的互相通信。单片机的串口可以使单片机与单片机,单片机与电脑,单片机与各式各样的模块互相通信,极大的扩展了单片机的应用范围,增强了单片机系统的硬件实力。使用起来比较简单:
- 香橙派/树莓派 利用Wiring库 使用GPIO模拟PWM
土拨鼠不是老鼠
C++单片机嵌入式硬件PWMGPIO香橙派3lts
香橙派或者树莓派等开发板,本身带有硬件PWM,比如香橙派3lts版,但是这个引脚不符合我的项目需求,我需要外接一个电机,在检测到人脸的时候转动,但是这个硬件引脚,只要上电就开始输出pwm信号,导致电机一直再转,因此采用软件利用GPIO模拟的方式,更符合需求。#pragmaonce#include#include#include#include#include#include#includeusin
- 《清华出品DeepSeek六册手册:一站式AI解决方案,开启高效便捷新体验 》
qq_35008050
pdf
「清华北大-Deepseek使用手册」链接:https://pan.quark.cn/s/98782f7d61dc「清华大学Deepseek整理)1-6版本链接:https://pan.quark.cn/s/72194e32428aAI学术工具公测链接:https://pan.baidu.com/s/104w_uBB2F42Da0qnk78_ew提取码:7fb8资源链接:https://pan.q
- 另辟蹊径:多维度解析 STM32 微控制器
菜只因C
stm32嵌入式硬件单片机
开篇:STM32的广泛影响力在嵌入式系统的广阔天地中,STM32系列微控制器宛如一颗璀璨的明星,散发着耀眼的光芒。它凭借出色的性能、丰富的资源以及高性价比,在工业、医疗、消费电子等众多领域广泛应用,成为无数开发者手中打造创新产品的得力工具。今天,让我们从全新的视角,深入剖析STM32的魅力所在。STM32的独特技术优势先进的电源管理STM32在电源管理方面表现卓越。以STM32L系列为例,其具备多
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置