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组合导航中Kalman滤波算法相关知识简述温馨提示:阅读本篇博文内容,需要读者具备一定的Kalman滤波基础知识上图即为Kalman滤波算法的框架,分为预测(时间更新)和更新(量测更新)两部分,其参数估计的过程就是两者循环迭代的过程。预报,就是根据系统状态方程,从前一时刻状态预测当前时刻的状态的过程,可理解成对系统的先验知识的一种推算。预报中,状态估计和它的方差协方差阵也要给出,从方差协方差阵P的
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引言在现代网页数据分析中,加载和处理来自多种网址的内容是一个常见需求。无论是数据挖掘还是网页内容分析,我们常常需要从多个网页中提取HTML文档。本篇文章将介绍如何利用Python中的Unstructured、Selenium和Playwright库来加载这些网页内容,并将其转换为适合后续处理的文档格式。主要内容UnstructuredURLLoaderUnstructuredURLLoader可以
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直接安装方式更新系统包列表sudoaptupdate安装所需的依赖sudoaptinstall-ycurl下载k3s安装脚本curl-sfLhttps://get.k3s.io|sh-验证k3s安装sudosystemctlstatusk3s获取k3s的tokensudocat/var/lib/rancher/k3s/server/node-token设置kubectl配置mkdir-p$HOME
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目录Java核心与应用:Java抽象类与接口引言1.抽象类与接口基础1.1什么是抽象类?1.2什么是接口?1.3抽象类与接口的对比2.模板方法模式在抽象类中的典型应用2.1什么是模板方法模式?2.2示例:制作饮料2.3测试代码2.4模板方法模式的关键点3.接口的演进史3.1Java8之前的接口3.2Java8的默认方法和静态方法3.3Java9的私有方法3.4接口演进的对比4.面向接口编程的最佳实
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内存和地址1.酒店房间类比内存和地址场景描述把计算机的内存想象成一家酒店,每个房间就是一个内存单元,每个房间都有一个唯一的房间号,这个房间号就相当于内存地址。房间里可以存放客人的行李等物品,这些物品就好比存储在内存中的数据。对应到C语言代码#includeintmain(){intnum=10;int*ptr=#printf("变量num存储的内容(相当于房间里的物品):%d\n",num
- C语言:二进制和进制转换的介绍以及原,反,补码
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一,进制的介绍在计算机科学中,二进制是非常重要的概念,同时不同进制之间的转换也是基础操作。下面将详细介绍二进制以及二进制与其他常见进制(十进制、八进制、十六进制)之间的转换方法。1.二进制概述1.1我们重点介绍⼀下⼆进制:⾸先我们还是得从10进制讲起,其实10进制是我们⽣活中经常使⽤的,我们已经形成了很多尝试:•10进制中满10进1•10进制的数字每⼀位都是0~9的数字组成其实⼆进制也是⼀样的•2
- C语言关键字介绍
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•关键字都有特殊的意义,是保留给C语⾔使⽤的•程序员⾃⼰在创建标识符的时候是不能和关键字重复的•关键字也是不能⾃⼰创建的。C语⾔中有⼀批保留的名字的符号,⽐如:int、if、return,这些符号被称为保留字或者关键字。C语言有多少个关键字?c语言中的关键字是不是不需要头文件?C语言共有32个关键字。数据类型关键字(12个)char:声明字符型变量。double:声明双精度浮点型变量。enum:定
- 【App渗透】用BurpSuite抓包安卓手机app内容(详细)_burpsuite抓app
2401_84520271
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四、抓包总结前言很多情况下,在电脑的手机模拟器上面做app测试会存在大大小小的bug或者各种坑,而且有些模拟器很不方便,非常不好用。网上的教程虽然多,但是大部分都是两年前的甚至更晚的,跟着一步步来也是会错。为了避免这种情况的发生,所以有了这篇文章。在本机上面做app渗透,才是最稳定的。当然,我检测的app都是公司的产品,如果是你们要测一个不知情的app,还是建议杀杀毒,或者另外某上面买一台二手的安
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_strerror_init()函数
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目录ngx_strerror_init()函数声明ngx_int_t类型声明定义intptr_t类型ngx_strerror_init()函数实现NGX_HAVE_STRERRORDESC_NPngx_strerror_init()函数声明在nginx.c的开头引入了:#include在ngx_core.h中引入了#include在ngx_errno.h这个文件中声明了ngx_strerror_i
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一,结构体C语⾔已经提供了内置类型,如:char、short、int、long、float、double等,但是只有这些内置类型还是不够的,假设我想描述学⽣,描述⼀本书,这时单⼀的内置类型是不⾏的。描述⼀个学⽣需要名字、年龄、学号、⾝⾼、体重等;描述⼀本书需要作者、出版社、定价等。C语⾔为了解决这个问题,增加了结构体这种⾃定义的数据类型,让程序员可以⾃⼰创造适合的类型。注:结构是⼀些值的集合,这些
- 公司的k8s集群架构
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一、为什么需要k8s?1.应用部署模式的演进虚拟化模式容器化模式相比虚拟机和容器容器更加轻量级,启动更快(秒级)容器可移植性更好2.管理大量的容器带来了新的挑战容器编排调度引擎——k8s的好处简化应用部署提高硬件资源利用率健康检查和自修复自动扩容缩容服务发现和负载均衡二、k8s的集群架构主节点,承载k8s的控制和管理整个集群系统的控制面板工作节点,运行用户实际的应用k8s集群组件三、pod——k8
- Nginx服务器的进程
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Nginx服务器的三大类进程:一、主进程Nginx服务器启动时运行的主要进程。它的主要功能是与外界通信和对内部其他进程进行管理,具体来说有以下几点:1。读取Nginx配置文件并验证其有效性和正确性。2.建立、绑定和关闭socket3.按照配置生成、管理和结束工作进程4.接收外界指令,比如重启‘、升级及退出服务器等指令。5.不中断服务,实现平滑重启,应用新配置。6.不中断服务,实现平滑升级,升级失败
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奖励函数(RewardFunction)和价值函数(ValueFunction)的区别摘要1.定义与目标奖励函数(RewardFunction)价值函数(ValueFunction)2.核心区别3.具体示例场景:迷宫导航问题(1)奖励函数的设计(2)价值函数的计算对比结果4.关系与协同作用总结摘要本系列知识点讲解基于蘑菇书EasyRL中的内容进行详细的疑难点分析!具体内容请阅读蘑菇书EasyRL!
- React学习(十)-React中编写样式CSS(styled-components)
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虽互不曾谋面,但希望能和你成为笔尖下的朋友以读书,技术,生活为主,偶尔撒点鸡汤不作,不敷衍,意在真诚吐露,用心分享点击左上方,可关注本刊撰文|川川VX-ID:suibichuanji点击文末左下方阅读原文,可看更多内容前言React是一个构建用户界面的js库,从UI=render()这个等式中就很好的映射了这一点,UI的显示取决于等式右边的render函数的返回值.而编写React应用,就是在编写
- 三十四、领域驱动设计DDD(DDD 与微服务架构结合)
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在现代企业应用中,领域驱动设计(DDD)与微服务架构的结合被认为是应对复杂业务系统和大规模分布式系统的有效方法。两者的结合既能发挥DDD在业务建模和复杂业务管理中的优势,也能利用微服务架构的灵活性和可扩展性,帮助企业更好地应对技术和业务的双重需求。以下是两者结合的详细分析:1.DDD与微服务架构的契合点限界上下文(BoundedContext)与微服务的契合:在DDD中,限界上下文定义了业务模型的
- 科技快讯 | 微信公众号上线“辟谣”功能;苹果库克看好中国 AI 公司 DeepSeek;奇安信:针对DeepSeek的“僵尸网络”进场,指令激增上百倍;
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淘宝“许愿”:从商业创新到社会价值共振的实践路径2025年蛇年春晚,淘宝推出“许愿”互动活动,吸引超6000万人参与,其中95后占比超六成,银发族也积极参与。活动融合传统祈福文化与现代数字技术,通过AI技术将用户愿望转化为春晚记忆,展现平台对个体生活愿景的共情与赋能。阿里生态协同效应显著,整合支付、物流、算力等资源,将许愿行为转化为立体体验。活动不仅在国内掀起热潮,还在海外社交平台传播,成为跨文化
- JavaScript常见事件和修饰符
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JavaScript作为Web开发的重要语言,处理事件的机制是其中最常见且最重要的部分之一。通过事件,我们可以让用户与页面进行交互,创造出更丰富、更动态的用户体验。在JavaScript中,事件不仅有种类繁多,还可以通过修饰符来进一步控制它们的行为。1.常见的JavaScript事件JavaScript中的事件主要是指浏览器对用户行为的响应。常见的事件包括但不限于以下几类:1.1鼠标事件click
- ExternalName Service 针对的是k8s集群外部有api服务的场景?
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是的,**ExternalNameService正是专门用于将Kubernetes集群内部的应用请求代理到外部服务(如API、数据库等)的场景**。以下是详细说明:---###**ExternalNameService的核心作用**ExternalNameService通过**DNSCNAME机制**,将Kubernetes集群内的Service名称映射到外部的域名(如`api.external.
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
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javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
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工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
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跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
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转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
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Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的