STM32使用LL库ADC+DMA配置过程中遇到的一些问题

STM32使用LL库ADC+DMA配置过程中遇到的一些问题

使用LL库配置ADC+DMA，使用了AIN3,AIN5，两个ADC通道不连续，使用扫描模式，连续转换，使用DMA通道1，使用了CUBE_MX配置，这个不难。




接下来是代码：
ADC初始化

void MX_ADC1_Init(void)
{
  LL_ADC_REG_InitTypeDef ADC_REG_InitStruct = {0};
  LL_ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct = {0};

  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_ADC);
  
  LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
  /**ADC1 GPIO Configuration  
  PA3   ------> ADC1_IN3
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = ADC_IN3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  LL_GPIO_Init(SHORT_IN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
	/* 
	PA5 -----> ADC1_IN5
	*/
	GPIO_InitStruct.Pin = ADC_IN5_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
	LL_GPIO_Init(SHORT_IN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
	
	/* ADC1 DMA Init */
  
  /* ADC1 Init */
  LL_DMA_SetPeriphRequest(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMAMUX_REQ_ADC1);

  LL_DMA_SetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY);

  LL_DMA_SetChannelPriorityLevel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PRIORITY_LOW);

  LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MODE_CIRCULAR);

  LL_DMA_SetPeriphIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT);

  LL_DMA_SetMemoryIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MEMORY_INCREMENT);

  LL_DMA_SetPeriphSize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PDATAALIGN_WORD);

  LL_DMA_SetMemorySize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MDATAALIGN_WORD);
	
  LL_ADC_EnableInternalRegulator(ADC1);
	 /** Configure Regular Channel 
  */
  //若要编译器优化代码，此处是关键
  LL_ADC_REG_SetSequencerChAdd(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_3 | LL_ADC_CHANNEL_5);
  /** Configure Regular Channel 
  */
//这里要特别注意，如果使用了代码优化，就只使用上面的语句就可以
//  LL_ADC_REG_SetSequencerChAdd(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_5);
	
  /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) 
  */
  ADC_InitStruct.Clock = LL_ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  ADC_InitStruct.Resolution = LL_ADC_RESOLUTION_10B;
  ADC_InitStruct.DataAlignment = LL_ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;
  ADC_InitStruct.LowPowerMode = LL_ADC_LP_MODE_NONE;
  LL_ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
  
	ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE;
  ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_DISABLE;
  ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_CONTINUOUS;
  ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED;
  ADC_REG_InitStruct.Overrun = LL_ADC_REG_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
  LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct);
	
  LL_ADC_SetOverSamplingScope(ADC1, LL_ADC_OVS_DISABLE);
  LL_ADC_SetTriggerFrequencyMode(ADC1, LL_ADC_CLOCK_FREQ_MODE_HIGH);
  LL_ADC_REG_SetSequencerConfigurable(ADC1, LL_ADC_REG_SEQ_FIXED);
  LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_39CYCLES_5);
  LL_ADC_DisableIT_EOC(ADC1);
  LL_ADC_DisableIT_EOS(ADC1);
  LL_ADC_REG_SetSequencerScanDirection(ADC1, LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_DIR_FORWARD);
}

DMA初始化

void MX_DMA_Init(void) 
{
  /* Init with LL driver */
  /* DMA controller clock enable */
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);
  /* DMA interrupt init DMA 照常省略掉中断 */ 
  /* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
//  NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0);
//  NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
}

main函数中使能ADC和DMA

/* Run the ADC calibration  使能ADC */
	LL_ADC_StartCalibration(ADC1);
	while( LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1));
	LL_ADC_Enable(ADC1);
	LL_ADC_REG_StartConversion(ADC1);
	LL_mDelay(2); //延时2ms，避免DMA读取数据通道不对
	//DMA使能 这个是关键，不能放到adc校准前面否则读出来的数据会不对
	LL_DMA_SetDataLength(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,2);
	LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,LL_ADC_DMA_GetRegAddr(ADC1,LL_ADC_DMA_REG_REGULAR_DATA));
	LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,(uint32_t)&AD_DMA);
	LL_DMA_EnableChannel(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);
	

这里讲优化编译时出现的问题，如果使用如下2条语句来添加通道的话，经过keil -o1级编译优化后，则只会得到通道3的数据，可以在debug时打开ADC外设来查看ADC寄存器初始化了哪几个通道，这里我怀疑是后面初始化通道5的语句被keil优化了。

LL_ADC_REG_SetSequencerChAdd(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_3);
LL_ADC_REG_SetSequencerChAdd(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_5);

解决这个问题的办法就是使用下面这个语句：

LL_ADC_REG_SetSequencerChAdd(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_3 | LL_ADC_CHANNEL_5);

此语句与上面2条语句等效，经过测试是可以完美解决上面的问题。

这里还遇到另外一个问题就是可能会出现DMA采集数据和ADC通道对应不上的问题，之前在另一份代码中3 ADC通道+DMA通过先使能ADC再使能DMA可以解决这个问题，但是在这里问题没有得到解决，原因目前不知，在网上的结论可能是ADC校准时会导致DMA传输数据，但是我在使能ADC之前已经先校准ADC，还是会出现这个问题，后来我在使能DMA之前延时2ms，发现问题得到解决，所以我认为出现这个问题可能是因为校准ADC时产生的数据还没有被ADC正式运转时采样的数据覆盖，这时候启动DMA，DMA立马去ADC那里查询到有数据，然后传输过来，这就导致了通道错乱，如果延时一下，ADC采样的数据就会覆盖掉校准时的数据，这时候DMA去传输ADC的数据才是正确的。具体的请看mai函数中使能ADC和DMA那段。至于ADC使能后要延时多久，这个个人认为是延时的这个时间至少要大于ADC的采样时间，也就是让ADC有足够的时间去刷新数据寄存器。