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- 常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
李卓璐
机器人人工智能c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
- 风险管理和采购管理核心考点梳理
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个人总结,仅供参考,欢迎加好友一起讨论PMP-风险管理和采购管理核心考点梳理风险管理风险是一个中性词,包括机会和威胁。风险管理的子过程非常多,但是相对来说子过程之间的逻辑非常清晰,整个风险管理的过程都是在维护一个非常重要的工件-风险登记册。风险管理是项目管理全生命周期都要开展的。1)规划风险管理风险管理计划包含哪些内容?解析:风险管理计划是描述如何安排与实施风险管理活动。(风险管理计划中无风险)包
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安生生申
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先给一波总结:Props属性相当于OC中的ReadOnly,只读属性!!state状态每个组件有一个系统的setState方法,用来改变状态,而且会刷新界面!调用Render()函数!!componentWillMount相当于OC中的ViewWillAppearRN的生命周期方法已经执行顺序如下:componentWillMount(){AlertIOS.alert('我要挂啦');}rende
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单例模式通常被归类为创建型设计模式,因为它主要关注如何创建对象的实例,以及如何确保在整个应用程序生命周期中只有一个实例存在。1.为什么日志模块和数据库连接池需要单例模式使用单例模式来实现数据库连接池主要有以下几个原因:全局唯一性:数据库连接池在应用程序中通常是一个全局资源,多个部分都需要共享同一个连接池。使用单例模式可以确保整个应用程序中只存在一个数据库连接池的实例,避免了资源浪费和连接冲突。统一
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robot_test_boy
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【C/C++学习笔记】内存视频地址:Bilibili内存分区模型代码区:存放函数体的二进制代码,由操作系统进行管理全局区:存放全局变量和静态变量以及常量栈区:由编译器自动分配释放,存放函数的参数值、局部变量等堆区:由程序员分配和释放,若程序员不释放,程序结束时由操作系统回收不同区域存放的数据,赋予不同的生命周期,给我们更大的灵活性可执行程序在程序编译后,生成了exe可执行程序,为执行该程序前分为两
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问心所求
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defer:生命周期结束后执行(栈顺序),在打开一些资源后,可以使用defer执行关闭.释放的操作,类似RAIIpanic:类似于throw,抛出异常make()用于构建切片,map,channeldefer,panic,recover配合使用代码deferfunc(){ifret:=recover();ret!=nil{fmt.print(ret)}}panic("error")interfac
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41、综合阐述Activity的生命周期?在正常情况下,Activity会经历以下7个生命周期。onCreate:表示Activity正在被创建,是生命周期的第一个方法.。这个方法的作用是做一些初始化工作,比如在这里使用setContentView加载页面布局资源,做一些控件和变量的初始化工作和所需数据等。onRestart:表示Activity正在重新重启。一般情况下,当前Activity从不可
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狻猊来当程序媛
flink学习大数据
Client将作业提交给JobManager,JobManager将作业分发给很多个TaskManager开始干活。部署模式有三种(会话模式_session,单作业模式_per_job,应用模式_application)主要区别是生命周期及资源的分配方式,以及应用的main方法到底在哪里执行,是客户端还是JobManager。会话模式需要先启动一个集群,保持一个会话。但启动集群时,资源是共享的,会
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一支神笔咨询
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题目一:进程有哪几种状态(生命周期)?平时学的是这五种状态新建、就绪、运行、阻塞、终止,但是在Linux里面可以查看到的要更加详细,如下命令的STAT列就是展示了状态有很多状态,就看首字母,其他不用在意太多R运行S可中断睡眠SleepD不可中断睡眠(usuallyIO)T停止的进程Z僵尸进程X死掉的进程题目二:通过ps命令我们可以获取哪些关键信息?ps命令一般是用来查pid的,我们就可以通过kil
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静水流深,沧海一粟
reactreact.js前端前端框架
Hooks基本介绍Hook是React16.8的新增特性。它可以让你在不编写class的情况下使用state以及其他的React特性。Hooks的出现,首先能解决如下的一些问题:告别令人疑惑的生命周期例如下面的例子,相同的代码在不同的生命周期中存在了两份importReactfrom"react";//类组件classAppextendsReact.Component{constructor(){
- jvm-jvm类加载机制
诸葛莽夫q
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一,jvm类加载机制1.1什么是类加载机制java代码编译后就会生成JVM能够识别的二进制字节流文件*.class文件,将class文件加载到内存,最终成为可以被JVM直接使用的Java类型,这个过程叫做JVM的类加载机制。1.2类加载过程class文件中的“类”从加载到JVM内存中,到卸载出内存过程有七个生命周期阶段:类加载机制包括了前五个阶段,要注意的是加载、验证、准备、初始化、卸载的开始顺序
- day49(vueJS)vue3的生命周期钩子 服务端渲染概念 vue3的组建通信 vue3的ref属性应用 vue3(vuex和pinia的使用)
李中豪前端大佬
vue.js前端javascript前端框架
vue3的生命周期钩子服务端渲染概念vue3的组建通信vue3的ref属性应用vue3(vuex和pinia的使用)vue3的生命周期钩子常规要点、总结代码演示补充要点、总结服务端渲染概念要点总结vue3的组建通信要点总结父对子传值子对父传值跨层级组件传值vue3的ref属性应用获取DOM节点要点总结代码演示获取组件实例要点总结代码演示vue3(vuex和pinia的使用)vue3中的vuex要点
- Redis 的缓存过期策略
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Redis缓存redis数据库
Redis的缓存过期策略是指当数据存储在Redis中时,如何处理到达特定生命周期末端的数据。Redis主要使用两种策略来管理键的过期:惰性过期(LazyExpiration)和定期删除(PeriodicDeletion)。惰性过期当客户端访问一个键时,Redis会检查这个键是否已经达到过期时间。如果已过期,Redis就会删除它,然后返回一个错误。源码概览在Redis的源码中,expireIfNee
- Vue/React 前端高频面试
王哈哈的学习笔记
vue.js前端react.js
说一说vue钩子函数钩子函数是Vue实例创建和销毁过程中自动执行的函数。按照组件生命周期的过程分为:挂载阶段->更新阶段->销毁阶段。每个阶段对应的钩子函数分别为:挂载阶段(beforeCreate,created,beforeMounted,mounted)、更新阶段(beforeUpdate,updated)、销毁阶段(beforeDestroy,destroyed)完整的父子组件生命周期执行
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少