Halcon基于点的模板匹配

Halcon基于点的模板匹配

基于点的模板匹配主要是用在三维匹配中，通过寻找图像中对应的特征点，进行两幅重叠图像的拼接等操作，在相机标定的情况下被广泛应用。其主要原理是通过提取两幅图像之间的重要特征点实现匹配。把这些特征点作为匹配的输入，输出部分则是两幅图像之间的映射关系，支持图像的位移、旋转、缩放和透视形变。
同时，也可以把两幅图中的一幅作为模板，另一幅看作检测图像的一个实例。该方法在透视形变的情况下无须标定就能完成匹配，但是运行时间会增加，增加的时间主要来自特征点的提取。