海康GB28181接入SRS服务器,实现低延迟直播

一、SRS学习及在Linux部署

官网地址：SRS (Simple Realtime Server) | SRS

官网讲的非常详细了，包括视频教程以及如何使用chrome://webrtc-internals/进行调试，强烈建议使用之前先看一遍官方给的视频，会少走很多弯路(踩坑踩麻了)

二、下载安装包

SRS建议使用docker进行部署，比较方便，但是我没找到支持gb28181协议的版本，用docker拉了几个镜像尝试，进去没找到gb28181.conf 这个配置文件，所以采用了下边编译的方式部署SRS.

srs-gb28181,首先在github上把压缩包下载下来,在Linux下建一个文件夹，安装包拖进去，unzip命令解压

进入srs-gb28181-feature-gb28181目录下,然后进入trunk目录,执行如下命令完成代码编译

./configure --gb28181=on

 完成后输入make命令

make

 

 到这儿就编译完成了

三、SRS配置文件(重点！！！)

SRS启动的时候一定要在trunk目录下,建议使用如下命令

nohup ./objs/srs -c ./conf/push.gb28181.conf >/dev/null 2>&1 &

 注意：上述命令意味着我们是使用push.gb28181.conf这个配置文件启动的SRS，如果想用其他配置文件启动也可以，命令行启动的时候改一下就好了，比如用rtc.conf启动。

我们来看一下push.gb28181.conf这个配置文件，里面默认是不支持rtmp转webrtc的！！！

# push gb28181 stream to SRS.

listen                  1935; ## RTMP服务端口号，可用于拉取28181的推流数据
max_connections         1000;
daemon              off;
srs_log_tank        console; ## 表示服务在控制台运行，方便看日志

http_api {  		## SRS提供了标准的HTTP API接口，可用于触发GB28181-SIP信令
    enabled         on;
    listen          1985;
}

http_server {  ## HTTP Server用于支持HLS拉流
    enabled         on;
    listen          8080;
}

stats {
    network         0;
}

stream_caster {
    enabled             on;  
    caster              gb28181; ## 打开GB28181功能

    # 转发流到rtmp服务器地址与端口
    # TODO: https://github.com/ossrs/srs/pull/1679/files#r400875104
    # [stream] is VideoChannelCodecID(视频通道编码ID) for sip
    # 自动创建的道通[stream] 是‘chid[ssrc]’ [ssrc]是rtp的ssrc
    # [ssrc] rtp中的ssrc
    output              rtmp://127.0.0.1:1935/live/[stream];
    
    # 接收设备端rtp流的多路复用端口
    listen              9000;
    # 多路复用端口类型，on为tcp，off为udp
    # 默认：on
    tcp_enable            on;

    # rtp接收监听端口范围，最小值
    rtp_port_min        58200;
    # rtp接收监听端口范围，最大值
    rtp_port_max        58300;

    # 是否等待关键帧之后，再转发，
    # off:不需等待，直接转发
    # on:等第一个关键帧后，再转发
    wait_keyframe       on;
    
    # rtp包空闲等待时间，如果指定时间没有收到任何包
    # rtp监听连接自动停止，发送BYE命令
    rtp_idle_timeout    30;

    # 是否转发音频流
    # 目前只支持aac格式，所以需要设备支持aac格式
    # on:转发音频
    # off:不转发音频，只有视频
    # *注意*!!!:flv 只支持11025  22050  44100 三种
    # 如果设备端没有三种中任何一个，转发时为自动选择一种格式
    # 同时也会将adts的头封装在flv aac raw数据中
    # 这样的话播放器为自动通过adts头自动选择采样频率
    # 像ffplay, vlc都可以，但是flash是没有声音，
    # 因为flash,只支持11025 22050 44100
    audio_enable        off;


    # 服务器主机号，可以域名或ip地址
    # 也就是设备端将媒体发送的地址，如果是服务器是内外网
    # 需要写外网地址，
    # 调用api创建stream session时返回ip地址也是host
    # $CANDIDATE 是系统环境变量，从环境变量获取地址，如果没有配置，用*
    # *代表指定stats network 的网卡号地址，如果没有配置network，默认则是第0号网卡地址
    # TODO: https://github.com/ossrs/srs/pull/1679/files#r400917594
    host       $CANDIDATE;

    #根据收到ps rtp包自带创建rtmp媒体通道，不需要api接口创建
    #rtmp地址参数[stream] 就是通道id  格式chid[ssrc]
    auto_create_channel   off;

    sip {
        # 是否启用srs内部sip信令
        # 为on信令走srs, off 只转发ps流
        enabled on;
        
        # sip监听udp端口
        listen              5060;
        
        # SIP server ID(SIP服务器ID).
        # 设备端配置编号需要与该值一致，否则无法注册
        serial              34020000002000000001;

        # SIP server domain(SIP服务器域)
        realm               3402000000;

        # 服务端发送ack后，接收回应的超时时间，单位为秒
        # 如果指定时间没有回应，认为失败
        ack_timeout         30;

        # 设备心跳维持时间，如果指定时间内(秒）没有接收一个心跳
        # 认为设备离线
        keepalive_timeout   120;

        # 注册之后是否自动给设备端发送invite
        # on: 是  off 不是，需要通过api控制
        auto_play           on;
        # 设备将流发送的端口，是否固定
        # on 发送流到多路复用端口 如9000
        # off 自动从rtp_mix_port - rtp_max_port 之间的值中
        # 选一个可以用的端口
        invite_port_fixed     on;

        # 向设备或下级域查询设备列表的间隔，单位(秒)
        # 默认60秒
        query_catalog_interval  60;
    }
}

rtc_server {
    enabled         on;
    # Listen at udp://8000
    listen          8000;
    #
    # The $CANDIDATE means fetch from env, if not configed, use * as default.
    #
    # The * means retrieving server IP automatically, from all network interfaces,
    # @see https://github.com/ossrs/srs/issues/307#issuecomment-599028124
    candidate       $CANDIDATE;
}

vhost __defaultVhost__ {
    rtc {   ## 打开WebRTC功能
        enabled     on;
        bframe      discard;
    }

    http_remux {    ## 打开HTTP-Flv功能
        enabled     on;
        mount       [vhost]/[app]/[stream].flv;
    }
}

首先要改的是这个candidate，这个非常重要！官网上也再三强调，建议直接改成公网服务器IP

 如 host  8.142.138.140;

国标的配置使用默认的就好，这里要和海康的国标配置对应起来，这个后边介绍海康配置的时候会说

下面敲重点！

这里是webrtc的配置，也是降低直播延迟的重要配置！！！

首先把candidate改掉，改成我们的服务器IP

下边这两行，默认是没有的！注释可不加,如果不加上，我们在播放webrtc的时候，会显示无流！ 

到这配置文件就改好了，接下来我们使用命令后台启动SRS，记得要在trunk目录下

nohup ./objs/srs -c ./conf/push.gb28181.conf >/dev/null 2>&1 &

启动之后访问8080端口即可进入SRS服务器的控制台

这里要注意一点，一定要记得打开端口号！

如果使用的是阿里云服务器，先去控制台上把端口开开，8080，5060，1935，1985，9000，建议把tcp和udp的端口都开开，然后再检查一下自己的防火墙，开放对应端口

四、海康相机配置

重点就是这四个，SIP服务器地址填写SRS所在服务器的地址，其他三个要保持和上边push.gb28181.conf中 国标的配置一致，配置成功后刷新页面，看到注册状态为在线，表示已经通过gb28181协议接入到SRS服务器了。

 

 我们在SRS控制台上可以看到注册上来的摄像头设备，点击预览进去播放

       flv格式会有2-3S的延迟，建议使用webrtc播放,延迟在1S以内

点击GB28181这里也可以播放，并且可以看接口返回的参数详情

 

 完工！播放解决了，下边开始研究SRS的接口API调用