acwing-850.Dijkstra求最短路(堆优化的Dijkstra板子题)

题目描述
给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。
请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出-1。
输入格式
第一行包含整数n和m。
接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。
输出格式
输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。
如果路径不存在，则输出-1。
数据范围
1≤n,m≤1.5×105
图中涉及边长均不小于0，且不超过10000。
输入样例：
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4
输出样例：
3

#include 
using namespace std;
const int N = 100010;
int n,m;
int dis[N];
struct Edge{
    int to,w;
};
struct Node{
    int u,d;
    bool operator<(const Node&a) const{
        return a.d<d;
    }
};
priority_queue<Node> q;
vector<Edge> mp[N];
int dijkstra(int s){
    for(int i=1;i<=n;i++) dis[i] = 1e9;
    dis[s] = 0,q.push({s,0});
    while(q.size()){
        Node now = q.top();q.pop();
        if(dis[now.u]<now.d) continue;
        for(int i=0;i<mp[now.u].size();i++){
            int v = mp[now.u][i].to,w=mp[now.u][i].w;
            if(dis[v]>dis[now.u]+w) dis[v] = dis[now.u]+w,q.push({v,dis[v]});
        }
    }
    if(dis[n]==1e9) return -1;
    else return dis[n];
}

int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    while(m--){
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        mp[a].push_back({b,c});
    }
    int t = dijkstra(1);
    if(t==-1) printf("-1\n");
    else printf("%d\n",t);
    return 0;
}