【车载开发系列】Autosar中的DSL模块（Vector Configurator Pro实现）

【车载开发系列】Autosar中的DSL模块（Vector Configurator Pro实现）

一. DSL子模块总体配置

DSL就是Dcm当中的诊断会话层，负责与PduR交互，处理报文的传输，同时监控诊断的状态、请求及响应时序。DSL模块主要用于诊断请求的处理及诊断时序的控制。
它主要的设置项目如下。

1）DcmDslBuffer

配置诊断缓存区的容器。配置缓存区的Size，一般默认为4095。

2）DcmDslCallbackDCMRequestServices

StartProtocol通知函数的SWC名称容器

3）DcmDslServiceRequestManufacturerNotifications:

对制造商允许启用或禁用请求通知机制.

4）DcmDslServiceRequestSupplierNotifications

对供应商允许启用或禁用请求通知机制。

5）DcmDslDiagResp

配置Pending响应处理容器

6）DcmDslProtocol

协议配置容器

二. 什么是DcmDslProtocol

DcmDslProtocol是协议配置容器，它是DSL子模块当中的一个配置容器。它由一个或多个DcmDslProtocolRow所组成。
DcmDslProtocolRow也是一个容器，可以用来配置支持的协议层。它是在DCM中DSL模块当中的一个子模块。

三. DcmDslProtocolRow的配置项

1）DemClientRef
在Dem配置中引用
DemClient由Dem用于区分不同的客户端调用。默认配置。
2）DcmDslProtocolID
正在配置的DSL协议的诊断协议类型。一般都是基于UDS的CAN诊断。DCM_UDS_ON_CAN。
3）DcmDslProtocolIsParallelExecutable
设置OBD协议是否并行处理服务请求。
4）DcmDslProtocolMaximumResponseSize
定义响应消息的最大长度。
5）DcmDslProtocolPriority
协议抢占时使用的协议优先级。高优先级的协议可能会抢占低优先级的协议。数值越低表示协议优先级越高。
6）DcmDslProtocolRxBufferID
引用已配置的诊断缓冲区，该缓冲区用于接收协议的诊断请求。默认配置。
7）DcmDslProtocolSIDTable
对用于此协议的诊断请求处理的服务表的引用。默认配置。
8）DcmDslProtocolTxBufferRef
引用已配置的诊断缓冲区，用于传输协议的诊断响应。默认配置。
9）SendRespPendOnTransToBoot
指定ECU在转换到Boot之前是否应该发送RCR-RP response（Pending帧）。
10）TimStrP2ServerAdjust
表示由DCM发起传输到消息实际传输到总线的通信延迟时间，配置后实际的P2Time就是(P2Time - TimStrP2ServerAdjust)。
11）TimStrP2StarServerAdjust
表示由DCM发起传输到消息实际传输到总线的通信延迟时间，配置后实际的P2Time就是(P2Time - TimStrP2ServerAdjust)。

四. DcmDslDiagResp

它是Pending响应处理容器。

DcmDslDiagRespMaxNumOfDeclinedRequests：拒绝请求（当前无法处理）的最大响应数量。
DcmDslDiagRespMaxNumRespPend：每次请求最大的0x78响应（Pending）数量。
若设置等于0，每次请求发送的Pending将不受限制，直到完成处理。
若设置大于0，每次请求发送的Pending数量大于该值时，Dcm会取消诊断服务的处理并响应NRC10。
DcmDslDiagRespOnSecondDeclinedRequest：拒绝请求（当前无法处理）的响应。
若设置enable，Dcm无法处理该请求时直接响应NRC21（BusyRepeatRequest）。
DcmDslDiagRespPeriodicMsgPaddingPattern：未使用数据的填充值。
若该参数不存在，按照数据的长度发送
若该参数填充数据，每次都会发送8个字节，未使用的数据填充该值。

五. 什么是DcmDslConnection

这个容器包含一个特定协议的通信通道配置。注意，它允许与多个Tester通信，因此可以为一个协议配置多个连接，可以有物理寻址也可以有功能寻址。Dcm与PDU进行连接的时候，会使用以下的配置项。

1）DcmDslProtocolRxs：
这个容器包含诊断连接中接收通道的配置参数。一般设置功能寻址和物理寻址
2）DcmDslProtocolRxAddrType
指定请求的寻址类型，一般在导入新DBC后需要检查一下，如果没有自动更新，需要手动区分出功能寻址与物理寻址，不然可能会导致诊断报文无法接收。
3）DcmDslProtocolRxPduId
指定具体Dcm接受PDU。一般也会自动更新，但是也需要检查，不然也会导致诊断报文无法接收。
4）DcmDslProtocolTx
此容器包含诊断连接中发送通道的配置参数。

六. DSL模块总结

DSL模块主要的功能总结：
1）处理诊断请求
收到请求时，PDUR会将数据诊断请求数据从下层的Buffer中Copy到诊断的接收Buffer中，DSD会从此Buffer中取出数据进行处理。
维持诊断功能在线（保活逻辑）。
2）处理诊断响应
收到发送数据时，PDUR会将数据诊断请求数据从DSL的发送Buffer中Copy到PDUR的发送Buffer中，具体后续处理由CAN的协议栈进行处理。
3）保证诊断时序
支持周期性传输数据等。