不浪不欢
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Carsim中添加路径

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    • 1.新建3D Road 数据库
    • 2.设置具体参数
    • 3.添加自定义道路信息

利用carsim和simulink联合仿真时，需要给定参考轨迹，具体设置如下：

1.新建3D Road 数据库

在Miscellaneous data中添加附加选项**“3D Road”,并新建一个数据库为road1**

Carsim中添加路径_第1张图片

2.设置具体参数

点一下road1，进入如下设置界面
Carsim中添加路径_第2张图片
箭头1表示参考路径为二维数据，也就是路径点的(x,y)坐标；箭头2表示3D的路径长度信息，途中选的是1200m的长度，这个可以自由选择数据库中的道路。继续点开箭头1指向的road1

3.添加自定义道路信息

如下图所示，坐标系中的曲线为给定的参考轨迹，右侧黄色背景图部分是全局路径的参考点，自定义参考路径时，可以利用matlab生成轨迹点，然后导入到此处，并选择Smooth Data选项即可
Carsim中添加路径_第3张图片

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