- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 高级编程--XML+socket练习题
masa010
java开发语言
1.北京华北2114.8万人上海华东2,500万人广州华南1292.68万人成都华西1417万人(1)使用dom4j将信息存入xml中(2)读取信息,并打印控制台(3)添加一个city节点与子节点(4)使用socketTCP协议编写服务端与客户端,客户端输入城市ID,服务器响应相应城市信息(5)使用socketTCP协议编写服务端与客户端,客户端要求用户输入city对象,服务端接收并使用dom4j
- 那个抄袭的大张伟
猫小努
最近一直在追《即刻电音》这个综艺,除了觉得出场节目的音乐制作人有意思之外,也觉得有两个导师挺有趣的(另外一个就忽略了吧)。孙艺兴在上一篇文章里面已经说过了,那么这篇就说说我们的大老师,大张伟吧。其实在节目刚开始大张伟出来的时候,我以为他是属于导师里面来活跃气氛负责搞笑的,毕竟孙艺兴属于卖萌卖傻卖老实的,尚雯婕一般负责装逼耍狠的,而大张伟一贯以来上综艺的形象基本上都是蹦蹦跳跳带动气氛的。谁知道,两期
- 2022-07-08
保利学府里李楚怡1307022
——保利碧桂园学府里——童梦奇趣【科学实验室】「7.9-7.10」✏玩出大智慧约99-144㎡二期全新升级力作
- ARM中断处理过程
落汤老狗
嵌入式linux
一、前言本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例,讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作。具体整个处理过程分成三个步骤来描述:1、第二章描述了中断处理的准备过程2、第三章描述了当发生中的时候,ARM硬件的行为3、第四章描述了ARM的中断进入过程4、第五章描述了ARM的中断退出过程本文涉及的代码来自3.14内核。另外,本文注意描述ARM指令集的内容,有些sourcecode为了简短一些,删除了T
- 赠晶晶
在平凡中重新出发
逐伊衫望伊泪伊人雨中别离去莫再想莫再追莫要寸断再回味十六年六十年弹指挥间青鬓颜且浅行且珍惜待到山花烂漫时图片发自App
- 似乎老是忘记什么东西
灰台
S带上了耳机,眼前的一切都与她隔绝开来。虽是初春的好天气,花都开的正鲜艳,行人也都驻足欣赏,还有不少怀着好心情的年轻人在花树下打闹。不过S似乎并不在意这些,连耳机传来的rap也没有调动起她的兴致。一瞬间,心脏好像变成了黑洞,“啊,我身边还有几个人呢,似乎没有了吧”。阳光的温度覆盖到了脖子上,S抬头看了看开满花的树,“我妈好像还挺喜欢花的”,S随手拍了一张照片,微信发到自己一家三口的群里。过了一会,
- 傍晚
小罗琳
鸟叫声在小区那边,密密稠稠,轻快而明亮,它们是归巢前互道晚安呢!金色的黄昏洋洋洒洒地飘落在房屋上,给它们镀上了一层淡淡的金边。一到黄昏,没有一个地方不是热闹的,街上的车慢慢多起来,出来散步的人也三五成群,谈笑风生。狗狗们似乎也闷坏了,撒欢地你追我赶,尽管小雨刚停,但它们的热情不减,叫着跑着,好不热闹。潮湿的空气弥漫着醉人的芬芳,楼下的杜鹃花也欣欣然张开了嘴,火红的花瓣张扬地舞动着,鲜艳欲滴,花瓣似
- 一个历史事件和查理一世走上断头台有很大关系,这个事件是什么?
王老师聊围棋
今天我要讲的历史事件,查理一世被处死的始末。其实查理一世给被处死的时候,与一个事件有很大的联系。这个事件是“普莱德清洗”。提到这个事件,我们不得不提到一个人,这个人就是克伦威尔。可以说,查理一世能够走上断头台,克伦威尔有很大的功劳。为什么这么说呢。那我们就成英国内战的终结说起吧。我们都知道英国的内战是有保王党挑起来。在保王党军队一路凯歌进攻的同时。就在1645年6月14日,在纳西比荒原上进行最后的
- 学习“论语”-第59天
春峰轩
12.14子张问政。子曰:“居之无倦,行之以忠。”子张问为政之道。孔子说:“在位尽职不懈怠,执行政令要忠诚。”12.15子曰:“博学于文,约之以礼,亦可以弗畔矣夫!”孔子说:“君子广泛地学习文献,并且用礼节约束自己,也就不会离经叛道了。”12.16子曰:“君子成人之美,不成人之恶。小人反是。”孔子说:“君子成全别人的好事,而不助长别人的坏处。小人则与此相反行事。”知识点:“成人之美,不成人之恶”贯
- 143234234123432
JhonKI
考研
博客主页:https://blog.csdn.net/2301_779549673欢迎点赞收藏⭐留言如有错误敬请指正!本文由JohnKi原创,首发于CSDN未来很长,值得我们全力奔赴更美好的生活✨文章目录前言111️111❤️111111111111111总结111前言111骗骗流量券,嘿嘿111111111111111111111111111️111❤️111111111111111总结11
- 男女关系里的13条真理
梦仔i
1、爱情是一种神奇的力量,会使人从哪里摔倒就从哪里爬起来,除非摔得感情残废了。2、男的追女的,只要男的坚持不懈,最后一般可以追到;而女的追男的,只要男的不愿意,肯定追不到;因为男人皮较厚、心较硬,而女人则相反。3、男人往往可以同时有几个同性好朋友,这些朋友可以互相认识或不认识,可以相差很大;而女人的同性好朋友往往只能有一个,且是排他的。男人的朋友可以是有男有女且年长年幼的,而女人的朋友大多是男的且
- 2023-07-24
DXZHY
很2023年7月24号星期天,今天呢一早我就去开店,淋完花我就赶去了中心联谊,感谢中心联谊过程当中,他们在唱诵读者上面1.一边流泪,感觉自己的内在灵魂太长,时间没有得到这样了,所以一边唱手一边在流泪,我分不清楚自己是感动了,还是被呼唤的灵魂所能看到,但我就是哭了,泪流满面,我全身细胞在放松,最后我们荣耀完了之后,我打包了一部分回来,我发现我是挺真爱想摸的,然而。那我们商量好之后,他要做出一些违背我
- Python中深拷贝与浅拷贝的区别
yuxiaoyu.
转自:http://blog.csdn.net/u014745194/article/details/70271868定义:在Python中对象的赋值其实就是对象的引用。当创建一个对象,把它赋值给另一个变量的时候,python并没有拷贝这个对象,只是拷贝了这个对象的引用而已。浅拷贝:拷贝了最外围的对象本身,内部的元素都只是拷贝了一个引用而已。也就是,把对象复制一遍,但是该对象中引用的其他对象我不复
- 在一起的日子
少些期待
在一起已经三年多了,我是一个97年的摩羯座女生,他是一个89年的同样的摩羯座男生,刚开始是他追的我,我开始对他也挺有好感的,他从他朋友哪里,要到我的电话号,给我发信息,我没理他。然后我们的故事就这样开始了·····我不记得到底是什么,让我对他特别喜欢,想一心一意跟着他过日子,说白了我也就是个他的小跟班,又或者是个小跟屁虫,或者是个保姆,反正就是他在那里,我就得陪他到哪里,谈了半年多对象的时候,他因
- 多子女家庭问题
3e5c5362403c
杨宁宁焦点解决网络初17中19坚持分享589天(2021.3.20)本周约练我1次,总计166次,读书打卡第256天案例督导收获:【家有老大篇】被爱与高期待下的独舞家里的第一个孩子往往集万千宠爱于一身。爸爸妈妈、爷爷奶奶、姥姥姥爷的目光都聚焦在他的身上。在这种光环下长大的孩子,就如小皇帝一般,衣来伸手、饭来张口。拥有爱的同时,也意味着拥有了更高的被期待,父母会花血本给你报各种各样的早教班,给你买各
- 生命如花
坦释空
每个人的心中都有一株妙莲花。这是禅家语。禅家总是站在理性的高处,以超越红尘的洒脱来参悟人生和自省生命。那么,凡俗中人呢?生如夏花之绚丽,死如秋叶之静美。这是诗人语。多少人在赞美:姑娘好像花一样!又有多少人在咏歌:花儿与少年。的确,人生如花。花一样的生命,理应自诞生之日起,就一瓣一瓣地绽放她的美丽与清香,使这个原本死寂荒凉的世界五彩缤纷,充满快乐。事实上,人类自诞生起,就一代一代地做着这方面的努力,
- 九月班级管理工作反思
追梦蜂
这个月应该算是最难的一个月,我已N年没当班主任,然后我又开始当了。职称是一方面,想到我如果退休了,不能再接触学生了,那该是多么遗憾的事!我的学生梁*铭是我的榜样,她那么努力,那么拼,那么上进,为什么我不行?虽然我面临的工作很难,但是高考数学也不容易。她拿下来了!满分150分她考了146分!我目睹她的艰辛,她的拼搏!还有,我要为我的孩子做榜样,如何竭尽全力,实现梦想。还有,服务,为社会做事,也是会有
- 928、在新冠的日子里(2)隔离
天使小鱼儿
昨天YD全部人员核酸检测阴性。但是也都不能回家,要隔离14天,按规定执行。小红也是其中之一,今天是第三天,第二夜,门把手的源头还没有通报,在排查中。隔离措施是对的。是人?是物?是相似病毒?希望是虚惊一场。昨天,单位排长队,做核酸检测。我们都统一做了检测。现在出去做事,核酸检测是必须的。我今天也要外出做事,所以核酸检测也要提供。给小红准备了简单的替换衣服。我们也按规定执行。问闺蜜你们也都不回家吗?回
- 2024.9.14 Python,差分法解决区间加法,消除游戏,压缩字符串
RaidenQ
python游戏开发语言算法力扣
1.区间加法假设你有一个长度为n的数组,初始情况下所有的数字均为0,你将会被给出k个更新的操作。其中,每个操作会被表示为一个三元组:[startIndex,endIndex,inc],你需要将子数组A[startIndex…endIndex](包括startIndex和endIndex)增加inc。请你返回k次操作后的数组。示例:输入:length=5,updates=[[1,3,2],[2,4,
- 2023.5.10 周三 早7:38
努力逆流而上
榜样的力量前一段时间追一个《一生一世》的电视剧,脑残剧,但居中的周生辰,稳重。润玉一般的性格,坚持着10年如一日的自律习惯,养成的性格也是这样温文尔雅,虽然是剧中塑造,但我感觉现实中一定是有的,让我觉得人生就是这样的修行,自律不是强迫自己,是形成的习惯,坚持的习惯!结果五一回家,太无聊,看了韩剧的《继承者》让孩子也跟着一起看手机,昨天跑了步,但发现没有很快乐,不知道起的太晚还是怎么着,7点的大街上
- 看不懂的秋天
騎黑馬的東北漢
金风玉露,秋高气爽,咋一看欲冷还暖,初秋不知何时悄悄来到了我们身边,遍野金涂,层林墨染。虽然少了几分绚丽的花飞蝶舞,却多了一抹简约的秋水长天,艳阳当空高照,满月亲人团圆,每个人情不自禁走进了秋,不带一丝残花落叶的凄凉,只多了一种喜悦期盼的情愫。图片发自App每个人都有自己喜欢的季节,在自己的内心里也会有着对季节的诠释。然而我却看不懂,说实话我不太喜欢秋,即使秋天是收获的季节。图片发自App连续几年
- 网络通信流程
记得开心一点啊
服务器网络运维
目录♫IP地址♫子网掩码♫MAC地址♫相关设备♫ARP寻址♫网络通信流程♫IP地址我们已经知道IP地址由网络号+主机号组成,根据IP地址的不同可以有5钟划分网络号和主机号的方案:其中,各类地址的表示范围是:分类范围适用网络网络数量主机最大连接数A类0.0.0.0~127.255.255.255大型网络12616777214【(2^24)-2】B类128.0.0.0~191.255.255.255中
- 高中抓住这两招,帮你实现从学渣到学霸的逆袭
以读攻独
富兰克林曾说:“宝贝放错了地方便是废物。”一句话戳中了“位置”的重要性。大多数人,最初对位置的明显感受,似乎就来源于上高中时的座位:成绩好的,坐前排,那里安静,学习氛围浓,受关注度高;成绩差的坐后面,嘈杂,充斥着汗味、食品味、香水味,也经常被点名。所以,位置不仅代表了分数,也给你打上了“学渣”或“学霸”的标签。在《逆袭》这本书中,就真实地讲述一个参加了2014年高考的高中生,用三年的奋斗史,从班级
- SpringCloudAlibaba—Sentinel(限流)
菜鸟爪哇
前言:自己在学习过程的记录,借鉴别人文章,记录自己实现的步骤。借鉴文章:https://blog.csdn.net/u014494148/article/details/105484410Sentinel介绍Sentinel诞生于阿里巴巴,其主要目标是流量控制和服务熔断。Sentinel是通过限制并发线程的数量(即信号隔离)来减少不稳定资源的影响,而不是使用线程池,省去了线程切换的性能开销。当资源
- 光盘文件系统 (iso9660) 格式解析
穷人小水滴
光盘文件系统iso9660denoGNU/Linuxjavascript
越简单的系统,越可靠,越不容易出问题.光盘文件系统(iso9660)十分简单,只需不到200行代码,即可实现定位读取其中的文件.参考资料:https://wiki.osdev.org/ISO_9660相关文章:《光盘防水嘛?DVD+R刻录光盘泡水实验》https://blog.csdn.net/secext2022/article/details/140583910《光驱的内部结构及日常使用》ht
- 科幻游戏 《外卖员模拟器》 主要地理环境设定 (1)
穷人小水滴
游戏科幻设计
游戏名称:《外卖员模拟器》(英文名称:waimai_se)作者:穷人小水滴本故事纯属虚构,如有雷同实属巧合.故事发生在一个(架空)平行宇宙的地球,21世纪(超低空科幻流派).相关文章:https://blog.csdn.net/secext2022/article/details/141790630目录1星球整体地理设定2巨蛇国主要设定3海蛇市主要设定3.1主要地标建筑3.2交通3.3能源(电力)
- C++ lambda闭包消除类成员变量
barbyQAQ
c++c++java算法
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_51470638/article/details/142151502一、背景在面向对象编程时,常常要添加类成员变量。然而类成员一旦多了之后,也会带来干扰。拿到一个类,一看成员变量好几十个,就问你怕不怕?二、解决思路可以借助函数式编程思想,来消除一些不必要的类成员变量。三、实例举个例子:classClassA{public:...intfu
- 樵夫随笔 NO.1146吓了公交司机一大跳
痴信不改一书生
傍晚,我把公交司机吓了一大跳!下班回家路上,先在公交车上读了会儿书,又写了篇文章,还有大约10分钟才到站,于是,靠在座椅上小眯一会儿。这一眯不要紧,直接眯到了终点站!而且,除我以外的所有人都下车后,司机直接关掉车厢内的灯,紧接着下车,关门儿,准备去厕所。这时,我被惊醒,拍打着玻璃,大喊“师傅……师傅……”司机师傅打开车门后的第一句话就是:“你可把我吓得够呛!”说说当时的情景:终点站设在一破旧的小院
- 人到中年的5大恐惧
不想独白的独白
这一段时间闭关在家,心里越来越没有底。全球疫情,全国疫情,一直在关心和自我调试中。但是,好像还是对自己的未来充满了无所适从。不想去做什么,也没有激情和兴趣去开始什么。人生过半,还有什么可以逆袭或改变的机会呢。不知道做什么的时候,去追剧,做美食,教育孩子,锻炼,花钱进什么什么读书训练营,打卡训练营,微信群,各种分享和共同体的群。但是还是没有任何的起色。就这样了吗。中午并不困,但是到了12点,还是习惯
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理