- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 51单片机——I2C总线存储器24C02的应用
老侯(Old monkey)
51单片机嵌入式硬件单片机
目标实现功能单片机先向24C02写入256个字节的数据,再从24C02中一次读取2个字节的数据、并在数码管上动态显示,直至读完24C02中256个字节的数据。1.I2C总线简介I2C总线有两根双向的信号线,一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。I2C总线通过上拉电阻接正电源,因此,当总线空闲时为高电平。2.I2C通信协议起始信号、停止信号由主机发出。在数据传送时,当时钟线为高电平时,数据线上的
- 嵌入式单片机中数码管基本实现方法
嵌入式开发星球
单片机项目实战操作之优秀单片机
1.点亮数码管本节课利用已经学习的LED知识去控制一个8位数码管。本节的原理比较简单。不需要多少时间讲。更多时间是跟大家一起编码调试,从中学习一些编码思路和学习方法。1.1.什么是数码管数码管是什么?下图就是一个数码管从硬件上个看,其实就是8个LED组合在一起。8个LED应该有16个引脚,但是数码管上只有10个引脚。为什么呢?请看下图:1个LED有两个引脚,要控制LED,1个引脚接控制信号,另外一
- 4×4矩阵键盘详解(STM32)
辰哥单片机设计
STM32传感器教学矩阵计算机外设stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘,又称为行列式键盘,是用4条I/O线作为行线,4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上设置一个按键,因此键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率,节约单
- 学单片机怎么在3-5个月内找到工作?
无际单片机编程
单片机嵌入式开发物联网stm32c语言
每个初学者,都如履薄冰,10几年前,我自学单片机时,也一样。想通过学习,找一份体面点的工作,又害怕辛辛苦苦学出来,找不到工作。好在,当初执行力,还算可以,自学java没成功,后面自学单片机,成功入行了。转眼间,毕业到现在有13年了,马上也到了奔4的年纪。这13年一直在跟单片机打交道,打过工,创过业,对行业,对企业,都有一定的认知,坚持看完这篇内容,相信能帮你少走几个月弯路。有些老铁,加了我很久,时
- 浅谈大模型 SFT 的实践落地:十问十答
大模型与自然语言处理
NLP与大模型人工智能大数据深度学习多模态大模型SFT
节前,我们星球组织了一场算法岗技术&面试讨论会,邀请了一些互联网大厂朋友、参加社招和校招面试的同学.针对算法岗技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备、面试常考点分享等热门话题进行了深入的讨论。汇总合集:《大模型面试宝典》(2024版)发布!今天给大家带来一篇大模型SFT的实践落地经验总结SFT现在往往被称为“低端”工作,但它与业务紧密相连。相较于难以实施且多数公司没资源训
- 51单片机:P3.3口输入/P 1口输出实验
li星野
单片机
51单片机:P3.3口输入/P1口输出实验一、实验内容1P3.3口做输入口,外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制除2(乘2)。2.P1口做输出口,P1口接的8个发光二极管L1—L8按十六进制除2(乘2)方式点亮。二、仿真图三、代码实现C语言实现:#include#includesbitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;
- 2020-11-12 写单片机内存的脚本 nc openocd 事务自动测试
linuxScripter
这是写单片机内存的脚本:z@z-ThinkPad-T400:~/zworkT400/EDA_heiche/zREPOgit/simple-gcc-stm32-project$catz.wholeRun.oneCase.cmdcattmp6.toWrite|awk'{system("echomwb"$1""$2"|nclocalhost4444");}'catUSER/DEBUG/debug.h|g
- 单片机中断
woainizhongguo.
STM32单片机原理解析篇单片机嵌入式硬件
**在51单片机中,中断向量表的地址是如何被设置的?**在51单片机中,中断向量表的设置是中断系统的核心部分,它定义了中断服务程序的入口地址。以下是中断向量表的设置方法:中断向量表的位置:51单片机的中断向量表通常位于程序存储器的起始位置,即地址0x0000到0x000F(对于双字节的中断向量,实际占用0x0000到0x001F)。这些地址是固定的,由单片机的硬件设计决定。中断向量的分配:每个中断
- 基于STC12C5A60S2单片机的LED汉字显示系统的设计
lantiandianzi
单片机嵌入式硬件
本设计基于单片机的LED汉字显示装置,该设计以STC12C5A60S2单片机为核心,利用最小系统和多个模块完成设计,包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。其中,点阵驱动模块采用74HC245芯片设计完成,结合DS1302时钟芯片完成LED点阵显示屏的汉字与时间显示,使用按键、串口、红外线遥控可以完成时间的实时更新、自定义汉字显示、改变汉字显示颜色、改变汉字滚动方
- 51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验(可参考上一节)
Whappy001
51单片机嵌入式硬件单片机
利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0.h"#include"Nixie.h"#include"Key.h"unsignedcharKeyNum;unsignedcharMin,Sec,MiniSec;unsignedc
- 单片机在医疗设备中的应用实例教程
kkchenjj
单片机单片机嵌入式硬件
单片机在医疗设备中的应用实例教程单片机基础单片机概述单片机,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点,广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、医疗设备等多个领域。特点集成度高:单片机将计算机的主要部件集成在一块芯片上
- 单片机与传感器接口技术应用实例教程
kkchenjj
单片机单片机nosql嵌入式硬件
单片机与传感器接口技术应用实例教程单片机基础单片机概述单片机,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点,广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、通信设备、医疗器械等领域。特点集成度高:单片机将计算机的主要部件集成在一
- 购买莆田鞋有哪些套路和陷阱?怎样避免踩坑
芒果不芒
购买莆田鞋有哪些套路和陷阱?怎样避免踩坑小白在购买莆田鞋时有很多不懂的问题,而且莆田鞋商家卖的货又良莠不齐,为了避免踩坑今天我就把经验分享给大家,记住最重要的一点就是找到一个比较实在的良心商家购买,因为真正做生意的诚信商家是不会为了一点蝇头小利去坑人的,假如找到一个无良商家,它变着法的想着坑你,你怎样都会被骗的,俗话说得好:不怕贼偷就怕贼惦记!今天我顺便给大家推荐三家专门做高品质的莆田鞋商家也:k
- API 接口应该如何设计?如何保证安全?如何签名?如何防重?
「已注销」
安全SpringBoot安全githubspringspringboot后端
说明:在实际的业务中,难免会跟第三方系统进行数据的交互与传递,那么如何保证数据在传输过程中的安全呢(防窃取)?除了https的协议之外,能不能加上通用的一套算法以及规范来保证传输的安全性呢?下面我们就来讨论下常用的一些API设计的安全方法,可能不一定是最好的,有更牛逼的实现方式,但是这篇是我自己的经验分享.token简介Token:访问令牌accesstoken,用于接口中,用于标识接口调用者的身
- 掌握单片机,其实并不难
培林将军
单片机嵌入式硬件
Fearwillbeyourenemy恐惧将会是你的敌人单片机的学习绝不仅仅是对一项知识的掌握。想要学好单片机,需要从硬件结构、内部资源、外设应用等几个方面多方位入手。而要想成为一名嵌入式工程师,就要对单片机的基础非常熟悉,并且掌握C语言当中各个功能的初始化、启动、停止各类函数的编写调试。那么想要掌握单片机需要从哪几个方面入手呢?数字I/O的应用在大多数的单片机实验中,跑马灯实验正是数字I/O的典
- 无人机动力系统设计之电调芯片参数选型
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无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器(Timers)电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
- 实现单片机简单的时间片轮询调度
盘大海
单片机stm3251单片机mcu
时间片轮询调度1.创建一个结构体链表typedefstructtaskMember{pfuntiontaskName;volatileuint32_ttick;uint32_ttaskID;uint32_ttaskStatus;structtaskMember*listNext;}task_t;2.声明一个链表头。statictask_ttaskListHead;task_t*currentTas
- 单片机程序架构-时间片轮询架构
Jerry---
嵌入式单片机
1定时器复用说明(1)首先定义任务数、任务定时初值(任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间)、任务定时计数器;(2)在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。#defineTASK_NUM3//这里定义的任务数为3,表示有三个任务会使用此定时器定时。uint16_tTaskCount[TASK_NUM];//这里为三个任务定义三个变量来存放定时值uint8_tTaskMark[TASK_NUM];/
- 【职场】公开发言的万能公式
蜗牛yimi
职场中,经常需要公开发言,比如个人述职、工作竞聘、经验分享等等。但很多同学会因为怯场、没有做好准备等原因,表现不好,错失了机会。得到公认的职场写作高手罗砚老师说,做好公开发言并不难,这儿有一个万能公式:公开发言=一个挑战+三点方案+一次返场。一个挑战。一开始就要告诉听众,你今天要带着他们解决一个什么问题,让对方带着疑问听你的发言。如果你的发言主题是“2020年北京餐饮行业的经营概况”,可以改为“疫
- 大规模 K8s 集群管理经验分享 · 上篇
尔达 Erda
数据库javajenkins
11月23日,Erda与OSCHINA社区联手发起了【高手问答第271期–聊聊大规模K8s集群管理】,目前问答活动已持续一周,由ErdaSRE团队负责人骆冰利为大家解答,以下是本次活动的部分问题整理合集,其他问题也将于近期整理后发布,敬请期待!Q1:K8s上面部署不通的应用对于存储有不同的要求,有的要高吞吐,有的是要低响应。大规模K8s部署的时候是怎么协调这种存储差异的问题?还是说需要根据不同的场
- 英语心得1
小坤的梦呓
姑且这段学习记录的名字就这么叫吧。现在看了很多学习方面的经验分享,自己也在实践当中。正如贾兄在经验分享中看到的那样,学习英语而不是学习知识。英语是语言,语言是用来说的,既然要说语言,那必然要从听开始。很多原理和道理也不细说了,这个还需要学习很久。我现在要做的就是根据这些经验和自己的感悟去学习,然后加以改进方法,提高学习效率。现在也有给自己定了一个短期的小目标,争取年底或明年初可以考过雅思。至少达到
- 五款好用的设计软件帮你提升设计水平
办公室的一块砖
大学四年里因为基本没什么课,为了兴趣,在网上浏览了不少大牛的设计作品和经验分享,开始接触设计行业,掌握了一些设计软件,从而转行进入设计行业。今天就根据我的自学经验,和大家一起分享下这也适合新手尝试的设计软件吧!Pixso这是国内有名的软件公司万兴科技筹备了一年多推出的在线设计软件。我个人觉得是非常适合新手的,集原型,设计,交付,协作和资源管理于一体,UI设计功能方面可以说已经比较全面了,具备矢量网
- 在单片机中,处于高阻态是什么状态
m0_69078052
单片机嵌入式硬件
在单片机(微控制器)中,高阻态(High-Z,HighImpedanceState)是指引脚的电气特性类似于没有连接状态,即该引脚的电流非常小,几乎不对电路产生影响。具体来说,高阻态具有以下几个特点:高阻态的特点输入状态:引脚不驱动任何电平(高电平或低电平),相当于引脚在电路中没有连接。此时,电路中的电流几乎为零。无干扰:高阻态的引脚不会对其他电路产生电气干扰或影响。它在逻辑上“断开”了与电路的连
- stm32单片机毕业设计方向推荐
Mdc_stdio
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- 通信工程单片机毕设项目选题分享
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单片机stm32毕业设计
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- STM32学习笔记(二、初识stm32单片机)
藏,捉
单片机stm32学习
一、stm32的含义是什么?首先stm32是意法半导体公司(ST)使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中,ST---意法半导体公司,即SOC厂商。M---为Microelectronics的缩写,即微型处理器。32---表示控制器为32位的。103---表示F系列的子系列。二、stm32的分类CPU位数内核系列描述32Cortex--M0STM32F0入门级STM32L0
- 单片机在汽车电子中的应用实例教程
kkchenjj
单片机单片机汽车mongodb
单片机在汽车电子中的应用实例教程单片机基础介绍单片机的定义与结构单片机,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器(RAM和ROM)、输入/输出接口(I/O)、定时器、计数器等主要计算机功能部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点,广泛应用于各种控制领域,如工业控制、家用电器、汽车电
- 用五一最简单的板做一个智能循迹小车
21电信1刘天明
知识分享单片机嵌入式硬件
五一最简单板也就是单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.。这个系统适合初学者使用,并且制作智能小车,可以考验青少年的机械组装,器件链接,电子焊接,现场调试能力等。有一定挑战性,又十分有趣,深受青少年这个年龄段的喜爱,参加这样活动既能充分培养学生动手操作手脑协调能力,又有较高的思维训练价值,十分适合中小学生发展。做一个智能小车,首先你要学会一个编程语言并且
- 【经验分享】虚拟机Ubuntu20.04一招解决无法连接网络问题
Jason Yan
linux系统学习ubuntulinux
虚拟机Ubuntu20.04一招解决无法连接网络问题网上试了很多方法都没解决无法上网的问题,最后一招解决!!!(简单的网上一堆教程自己找下,此教程适合解决不了的同学)第一步:先关闭虚拟机的ubuntu系统,然后虚拟机—>设置---->网络适配器,选择NAT模式。第二步:编辑—>虚拟网络编辑器-----选择更改设置,允许配置。第三步:还原默认设置打开虚拟机,大功告成!!解决问题的同学留下你的心得,谢
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod