Android Automotive 14（1） 编译与模拟器运行

1. 前言

Android Automotive 14 随同AOSP发布已经有一段时间，从Android Automotive OS Releases看，有很多新功能，从这篇文章开始，记录一下，阅读源码和折腾的一些过程，学习一些车机开发的内容。

2.Android Automotive 14 源码下载

官网有发布的branch名称，Codenames, tags, and build numbers

这里我们直接下载版本：android-14.0.0_r20 , 从描述看安全补丁已经更新到2024-01-05，此时应该算是最新版本了。
确定好分支后，我们就要从AOSP仓库下载源码了；
国内建议直接使用清华大学开源软件镜像站，下载速度比较快。

使用每月更新的初始化包，repo init 切换到对应android-14.0.0_r20的branch即可。

repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-14.0.0_r20
repo sync

Android源码通常100G~200G之间，需要漫长的等待。
一般sync完成提示success，代码就算下载完成了。

3.编译

Android的源码要想得到img或者运行模拟器，还需要进行完整的编译。
关于配置Ubuntu编译源码环境，网上有很多，不再赘述，官网也有链接参考:搭建构建环境
环境搭建好后，在Intel平台上编译运行，一般选择X86_64
具体命令：

cd aosp
source build/envsetup.sh
lunch sdk_car_x86_64-userdebug
make

其中sdk_car_x86_64-userdebug 就代表是Android Automotive车机版本，编译出来的img可以直接运行模拟器展示车机。
本质上AOSP就一套代码，然后通过lunch不同的project 区分了car、phone、tablet ：

Lunch menu .. Here are the common combinations:
     1. aosp_arm-eng
     2. aosp_arm64-eng
     ......
     76. sdk_car_arm-userdebug
     77. sdk_car_arm64-userdebug
     78. sdk_car_md_x86_64-userdebug
     79. sdk_car_portrait_x86_64-userdebug
     80. sdk_car_x86-userdebug
     81. sdk_car_x86_64-userdebug
     82. sdk_pc_x86_64-userdebug
	......

4.遇到错误处理

编译过程中主要遇到了一个ninjia failed with: exit status 137错误记录一下。

一般报这种错误的，感觉还是和内存大小有关，显示编译途中退出，返回了status 137；代码一行未改，本身没有啥错误；
网上有很多答案是改JavacHeapSize，但是对于我这个Ubuntu 虚拟机修改没有用；
我这边开发环境是windows11 + Ubuntu虚拟机；硬件总内存是32G，分给Ubuntu虚拟机是22G，编译多次还是不行。
后来尝试不断加大内存，加大到24G，编译就通过了，也没有报status 137错误了。

5.模拟器运行

编译完源码，在目录下输入emulator，就可以启动模拟，会自动加载当前编译的project；
下面就是Android Automotive 14的界面截图：

6.总结

源码编译完成，代表hello world的环境搭建书写完毕，剩下的AAOS14等待着持续探索。
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