无人驾驶之浅思

最近看了一些文章，对无人驾驶，人工智能有了新的瞭解，

1、环境感知技术

无人车先要能够识别街道范围、信号灯、路标等，然后才能判断应该停止还是前进。

环境感知技术主要是帮助无人车识别周边的环境，对路上物体进行探测和归类，它还可以持续测算物体的速度、方向和加速度。

----------其实就是仿製人类的耳目口鼻身，五种外部感知感测器，

让机器来瞭解外部物体，有了自己的视觉系统，等等

打造机器的感官系统

2、车辆定位技术

车辆定位技术可以向汽车操作系统传输道路信息，比如障碍物位置、行驶方向、高速公路出口等等。

高精度地图是 Roadstar.ai公司 L4 级别自动驾驶技术的关键基础，关于高精度地图以及精确空间定位在无人驾驶中的重要性，周光表示地图定位其实就是静态的感知。

--------这个就是个体ip，时间空间哲学，

对照一下人类，每个人都有手机，电脑，对应的都有唯一数字地址

在进一步每个人的身份证，银行卡

每个人都有唯一编号，如果在《黑客帝国》，那麽每个人都是一段数据代码

万物皆数，

3、车辆控制技术

车辆控制技术能够帮助车辆实现速度控制和方向控制，使车辆能够自动完成减速、变道、转向、超车等一系列操作。

----------这个是複杂的工作应用环境，牵涉到统筹数学，多线程操作

机器目前还是线性工作为主，因为线性才有最高的效率

对照一下人类的工厂流水线作业，每个人只做螺丝钉的活，才有了效率

其实是很深的哲学，方程式逆破解

4.一方面，无人驾驶技术还不够成熟。

环境感知技术虽然可以帮助无人车识别交通信号灯和车道标识，但是在断电或者车道标识模糊不清的时候，无人车该怎样制定正确的行驶决策？

----------这个就是社会协作的哲学

地球上面，上万种物种群体，唯有人类可以形成企业，组织，国家概念

达到上万，上亿人共同的社会协作，分工

真是奇蹟啊

大规模深层次的信息共享，社会协作，唯有人类

5 ，另一方面，无人车的发展面临著伦理难题。

美国《科学》杂志上的调查指出，无人车由于採用自动驾驶系统，有望让交通事故数量减少90%。但是并非所有的车祸都能避免，在某些撞车事故中，无人车需要做出困难的伦理抉择。

例如，在某些紧急情况下，面对牺牲车上乘客保护路人还是牺牲路人保护乘客的难题时，无人驾驶车该怎麽决策？

针对无人车推广面临的伦理困境，麻省理工学院副教授伊亚德·拉赫万解释说：“多数人都想生活在汽车伤亡最小化的世界裡，但他们又希望车能不惜任何代价地保护自己。如果每个人都这样做，那麽结果就将是个悲剧。”

设计算法让道德价值与个人私利之间保持一致是很困难的，因而要解决无人车面临的伦理问题道阻且长。

---------这个最有意思

没有絶对的完美真理，没有絶对的公平，絶对的光明

有人得到必定有人失去，新生对应死亡，

因为其实是金字塔的秩序建立，以及怎麽运转的问题啊

一切科技，最后必然上升到哲学层面

物理的尽头是数学,数学的尽头是哲学,

6，总结，现在的机器已经不仅仅是线性效率的提升，更快更大更强之类

不知不觉，人类已经开始巴别塔的尝试，造物主的尝试啊

打造机器的耳目口鼻身感官系统，让它们信息共享社会协作，现在制约的其实就是灵魂，

工程师试图让机器有自己的最佳化判断，对美的感知，

对照人类，这个就是执念，梦想，对善恶的自我判断，每个人因为执念梦想，才是活生生，与众不同的自我个体

七情六欲来自于哪裡？生死，因为生死所以有了恐惧，喜怒哀乐等等，才有了内心情绪。善恶观念，自我判断

投射于外部世界，就有了社会，战争，协作，买卖等等，最后受制于自然法则，或者造物主

善恶树加上生命树，就是人与社会与自然，人生！

所以人工智能，本质就是人类试图複製自己，可是善恶，生死之谜，可否洞悉掌控？

不过照虎画猫，或者镜花水月罢了