工业相机+镜头选型及靶面、焦距计算等相关详解

工业相机+镜头选型及靶面、焦距计算等相关详解

  • 着重讲述相机的各个参数及使用意义
  • 总结相机+镜头选型主要参数的推理计算

0. 工业相机相关概念简介

  • 相机与镜头一览

    • 工业相机与镜头实物图如下图所示:
      工业相机+镜头选型及靶面、焦距计算等相关详解_第1张图片
    • 常见的相机有两种供电方式:一种是电源线供电,然后引一根网线直接连主机/服务器用于数据传输;另一种方式是网口供电,将相机与交换机通过网线连接,然后再将交换机与主机/服务器进行连接,如此实现相机的供电与数据传输操作
    • 常见的工业相机数据传输接口一般分为GigE与USB,下图为GigE接口,即网线接口,进行数据传输时一般需要设置服务器网口属性打开巨型帧;若为USB接口,需要连接服务器的usb3.0接口,其皆为实现图像数据的高数据量传输
    • 还没接触前一直以为镜头叫“相机”,然后另一部分叫芯片,入门之后才发现原来相机指的是芯片和传感器,镜头是单独的一部分,而且两者价格都挺高的,畸变小一些的镜头就要好几百甚至上千!
  • 常见的相机品牌

    • PointGrey: https://www.flir.cn/iis/machine-vision/
    • DALSA: https://www.teledynedalsa.com/en/home/
    • 大恒图像: https://www.daheng-imaging.com/
    • 海康威视:https://www.hikrobotics.com/cn
    • 迈德威视:https://mindvision.com.cn/
  • 下边以海康相机为例展示一下相机参数:

    • 比较重要的参数:像元尺寸、靶面、分辨率
    • 130万像素 约等于 图像宽 x 图像高
    • 靶面大小 约等于像元大小 x 分辨率,尺寸约等于对角线长度(英寸)与1英寸的比值,后边将详细介绍
    • 相机选型时会根据分辨率选择相机型号,然后通过靶面尺寸与实际工作距离计算镜头焦距,然后进行选型,镜头的靶面会优先选择>=相机的靶面尺寸,不然采图会四周黑角。

工业相机+镜头选型及靶面、焦距计算等相关详解_第2张图片

  • 其他参数 :
视场(Field of view, 即FOV,也叫视野范围) :指观测物体的可视范围,也就是充满相机采集芯片的物体部分。(视场范围是选型中必须要了解的)

工作距离(Working Distance,即WD):指从镜头前部到受检验物体的距离。即清晰成像的表面距离(选型必须要了解的问题,工作距离是否可调?包括是否有安装空间等)

分辨率:图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨特征尺寸。在多数情况下,视野越小,分辨率越好。

景深 (Depth of view,即DOF):物体离最佳焦点较近或较远时,镜头保持所需分辨率的能力(需要了解客户对景深是否有特殊要求?)

1.靶面尺寸

  • 靶面介绍如下:
    工业相机+镜头选型及靶面、焦距计算等相关详解_第3张图片
  • 靶面常见尺寸:
    工业相机+镜头选型及靶面、焦距计算等相关详解_第4张图片
  • 靶面计算如下:

2.工作距离、视场与镜头选型

  • CCD专业名词及型号选择

    • 首先,要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工业相机,C接口,500万像素;那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口,最少支持2/3", 500万像素以上。
    • 其次,确定所要达到的视野范围(FOV)和工作距离(WD),然后根据这两个要求和已知的靶面尺寸计算出工业镜头的焦距(f)。其计算公式为:
焦距f =工作距离(WD) × 靶面尺寸( H or V) /视野范围 FOV( H or V)

视野范围FOV ( H or V)=工作距离(WD) × 靶面尺寸( H or V) / 焦距f

视野范围FOV( H or V)= 靶面尺寸( H or V) / 光学倍率

工作距离WD = f(焦距)× 靶面尺寸/视野范围FOV( H or V)

光学倍率 = 靶面尺寸( H or V) /视野范围FOV( H or V)
  • 具体推理过程如下:

3.镜头相关参数

  • 合适的镜头能将相机的性能发挥到极致,若选择了不适合的镜头,则无法发挥镜头成像功能,无法得到清晰质量图像从而影响产品检测质量。
  • 1、根据预算需求,确定品牌。工业镜头选型时首先了解一些品牌,像Moritex、VST、Computar等进口品牌都是很好的,国产的镜头也可以看看灿锐、大恒等根据预算选择品牌。
  • 2、根据工业相机接口,确定工业镜头接口。镜头接口只要跟相机接口匹配或可通过外接转换口匹配就可以了,其常规的接口是C口、CS口和F口,他们主要的区别在于镜头安装基准面到焦点的距离不同。C口是17.526mm;CS口是12.5mm。CS口加个5mm的接圈就可以和C口工业相机匹配。
    工业相机+镜头选型及靶面、焦距计算等相关详解_第5张图片
  • 3.确定镜头光圈大小。镜头的光圈大小决定图像的亮度,在拍摄高速运动物体或则曝光时间很短的应用中,应该选用大光圈镜头,以提高图像亮度。
    工业相机+镜头选型及靶面、焦距计算等相关详解_第6张图片

参考:

1.CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法
2.相机靶面尺寸详解+工业相机选型
3.https://www.zhihu.com/question/46451404

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