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XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- 共读《财富自由之路》第1天
石小溪
在我第一次打开这本书的时候,我就在想,要是能够共读这本书就好了,没想到我的愿望这么快就实现了,既开心又激动啊!今日共读内容:0.自序与前言:你是否笃信你能变成更好的你?答:这个问题如果放在以前问我的话,我的回答很可能是“我也不知道”。因为我是一个严重缺乏自信的人,而且还是一个行动力和坚持力都严重不足的人。所以对于这个问题我有很多的不确定,甚至会怀疑自己到底有没有希望变成更好的自己。但是,在我开始“
- 剑仙传承
清风仍在
一个风高夜色的晚上,在夜裡几乎伸手不见五指。在一个僻静的荒野上,杂草重伸,令人感觉有一种危机四伏的感觉,只听四周喝骂声不断响起,在这个寂静的地方传来人声,不禁令人毛骨悚然。皎洁的月光下,几个黑色人影围著一个青色的身影转来转去,仿佛如几匹饿狼般,随时扑上去撕咬。但他们的眼裡却充满了谨慎之意,想来对手应该不好对付。一个黑衣人桀桀怪笑道:"清风宜,看你这次还怎麽逃脱,你杀我们虎龙门一个人不要紧,可你竟敢
- D024+2组张大喵+《天长地久:给美君的信》读书笔记
我是张大喵
《天长地久:给美君的信》阅读第3天从小我是外公外婆带大的,跟他们的感情尤为深厚,外公去世我不在跟前这是我终生的遗憾。糖尿病人晚期腿脚开始溃烂,外公算是养护的好的,但是后期脚趾也开始变成紫色,除了心疼还是心疼。外公一辈子是个特别硬朗的人,他会用手左右醒鼻子,然后哈哈仰头笑,不拘小节,他的小缺点到成了他的特色,也成全了他爽朗的性格。我大学毕业后外公也在失智的路上越走越远,他开始变得沉默寡言,但只要我回
- 2022-07-12
曲水修竹
原本今天姐说她不去市场,来替我照顾母亲,让我歇一天,这于我,是几个月来第一次的机会,但我一向是先考虑他人的,姐有哮喘,虽然因生意不好,天气又炎热不去市场,其实她也需要休息的。我让姐晚上再来,我约了闺蜜晚上去新开放的市中心广场漫步。好巧不巧,姐一天的休息因市场检查泡汤了,闺蜜有事我们的出行也未成行。女儿工作挺累的,因有几位老师疫情后辞职,她辅导孤独症孩子的课程又添了不少,每天下班后给我打电话,第一句
- 任何一个瞬间的感动都别怠慢――202天
七七不是安妮
2019.5.26亲爱的老小孩:任何瞬间的感动都不容易,不要怠慢了它。那么眼泪瞬间涌上来是否是不怠慢的一种表现方式?清晨六点醒来,辗转了一会儿睡不着,准备起身,身旁的奶奶说再睡会儿。我回答她睡不着了,便起身去。早饭过后收拾东西,觉得又有些难过,又不能在清晨醒来看到,听到他们,在睡前帮他们把地板拖干净。总是在每次要离家的时候会觉得还有好多事没做,比如晒洗的衣服还未晾干,还没有收拾,还想要多一点的时间
- 书法——水调歌头·重上井冈山
金宝斋德进书法
水调歌头·重上井冈山久有凌云志,重上井冈山。千里来寻故地,旧貌变新颜。到处莺歌燕舞,更有潺潺流水,高路入云端。过了黄洋界,险处不须看。风雷动,旌旗奋,是人寰。三十八年过去,弹指一挥间。可上九天揽月,可下五洋捉鳖,谈笑凯歌还。世上无难事,只要肯登攀。
- 2023-04-24做位 内心富足喜悦的感恩的人
茜薇妈妈成长空间
感恩家人感恩老公的付出每天叫孩子起床耐心给我很多包容。感恩老公主动买早餐,给我吃,感恩还特意给我留一下。感恩大宝主动收拾书包。感恩二宝积极提前准备好自己的学习用品,提前准备。感恩二宝愿意听妈妈说,感受妈妈不开心了,她也不开心。感恩今天婆婆邀请我一起吃午饭,感恩她给我更多外出的机遇去享受放松。感恩今天的察觉我感觉中午又要给我上课了,我告诉自己就去吃饭的。感恩一切都会好的。感恩万物,感恩内心安定,让我
- 2021-3-16晨间日记
言时姑娘
今天是3月16日,高阶营已经过了一半。今天必须完成第一篇长文的最后修改。起床:6:30就寝:有点模糊了,好像是十一点。天气:下土的天气结束,太阳回来了心情:焦虑和平静之间。任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:第一篇长文更改、英语学习还要提前。习惯养成:起床时间还要提前周目标·完成进度20%学习·信息·阅读本周完成《一本小小的蓝色逻辑书》健康·饮食·锻炼坚持八分饱,少吃主食,每日揉腹。最美
- 父母的偏心是他们的公平
半步离殇
父母偏心吗?我认为父母不偏心,他们有着自己的一套独特的衡量标准。有了两个宝宝后,我体会到了什么叫一碗水难端平。其实不是不疼爱其中的某个孩子了,只是父母心里有一杆自己衡量这一切的秤。以前听老爸开口闭口都是我弟弟,我就很烦。觉得自己是这个家多余的人一样。我说想学电脑,我爸说去吧,学会教你弟。学车也是如此。真的有点迷茫,找不到自己在这个家的一席之地。感觉无论我学什么都是“帮”我弟学一样。最近看了一部剧《
- 佛爷:《易经》教你这样做自己
佛爷来了
富有成效的忙碌是一种高级别的快乐——佛爷来了图片发自App多年前公司年会的时候,佛爷的致辞主题就是“遇见更好的自己”!从公司管理、薪资福利、人力结构等方面提出了新的提升要求。与其说这是对公司的战略规划,不如说这是对自我的规划。事实上,创业以来,似乎陷入了一个漫长的关于人生的思考,比如:何为成功?何为失败?追求的究竟是什么?这个时代发展实在太快,物欲横流,似乎金钱成了评价一个人成功与否的唯一标准。不
- 谈一谈MVCC
神州永泰
大数据mysqljavaoracle数据库jvm
一MVCC的定义MVCC(Multi-VersionConcurrencyControl,多版本并发控制)是一种用于数据库管理系统(DBMS)中的并发控制方法,它允许数据库读写操作不加锁地并发执行,从而提高了数据库系统的并发性能。MVCC主要是通过维护数据的多个版本来实现这一点的,每个事务在执行时都会基于数据的某个版本进行操作,这样即使多个事务同时操作同一数据,也不会相互干扰。二MVCC的主要特点
- 自我迭代,从意识觉醒开始
睦珥空间设计
前几天参加了卡森海派家居组织的活动,主题是——【陈红卫作品展】。此次有收获也有遗憾,老师的分享让我收获很多。小时候因为家庭原因没有机会学习绘画,但个人对于绘画一直有种莫名的喜爱,从业以来也参加过几个绘画的培训班,但都没能坚持下来。这次活动又激起了我对绘画的热情。一定要坚持,哪怕每天画个鸡蛋,画个瓶盖都不要间断,练习手感及对生活细微的观察能力。活动中感触最深的是老师分享的户外写生,加上自己的艺术创作
- 南唐后主李煜,一首《虞美人》背后的故事,唱尽无数的恩怨情仇
孤篇
李煜画像文丨孤篇君图|网络(侵权必删)阅读用时2分钟南唐李后主“李煜”,的一首《虞美人》让我们了解了这位“亡国之君”的无奈,和很多亡国之主相似的是,李煜在接手南唐的时候这个国家就已经岌岌可危,基本上处于一种能活一天是一天的局面,南唐在当时来说是一个小国家,整个朝代仅仅只有三位皇帝,李煜的父亲李璟跟后周的战争中基本上是“赔了夫人又折兵”了,连自己的国号都没了,割地称臣。李煜剧照国家是如何衰败让李煜走
- 日更第十七天 |《论语两则》他们最应该得到“宠爱”
小夭读书
2.7子游问孝,子曰:“今之孝者,是谓能养。至于犬马,皆能有养,不敬,何以别乎?”原文解读:子游问什么是孝,孔子说:“如今所谓的孝,只是说能够赡养父母便足够了。然而,就是犬马都能够得到饲养。如果不存心孝敬父母,那么赡养父母与饲养犬马又有什么区别呢?”个人感悟:本句还是在谈论孝的问题。现在很多人都喜欢养宠物,而且还乐此不疲。有很多年轻人,她们对宠物的热爱简直超越了一切,出手阔绰,好玩的好吃的丝毫不吝
- 【敬宝写话】2021年6月9日 星期三 天气晴
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我最喜欢的动画片是《黑猫警长》,他有一对灵敏的耳朵和一对炯炯有神的眼睛。他的皮毛是黑色的,嘴巴非常的小,而且他非常的机智。有一次,鼹鼠妈妈被老鼠大军抓走了,黑猫警长用他的机智和勇敢打败了老鼠大军,救出了鼹鼠妈妈,并且他用手枪射掉了一只小老鼠的一个耳朵,从此,那只小老鼠的名字就是“一只耳”。你看,黑猫警长聪明不?
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数年前,我在做对外汉语教学时,本来欲在网上买一本北师大丁崇明教授的《现代汉语语法教程》做参考,结果商家发了一本陆俭明先生的《现代汉语语法研究教程》过来。抱着“不看白不看,白P谁不P”的心理一翻开,瞬间感觉打开了新世界的大门,并且在日后反复去读:原来汉语语法研究既可以严谨有序又可以妙趣横生,既解决问题又产生问题,推动着人不断去思索。所有对现汉语法感兴趣并且想做研究的学生当读此书。在刚上大学时,我是对
- 儿童腺样体肥大
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小孩子腺样体,和扁桃体肥大,通常情况这,夜里会打鼾,憋气。根据情况,稍作调整,增加松柏科精油以增加孩子身体含氧量,积极就医,配合精油调理,我会使用顺畅,丝柏或雪松,野橘,薰衣草交替家居熏香,丝柏,尤加利,顺畅,迷迭香各15滴混合椰子油5毫升滚珠涂抹患处,和脚底并按摩,一日数次视情况;乳香,丝柏,尤加利,顺畅,野橘,薄荷按摩脊柱,一周2,3次Amen女儿的腺样体肥大已经有一段时间了,晚上睡觉会打呼噜
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倒到糖我在
“癞蛤蟆想吃天鹅肉”现在就是一句骂人的话,可见在今天癞蛤蟆不是个好东西。但古人却一度把蛤蟆神圣化,成为神物,这又是出于一种怎样的脑洞呢?仔细说来,这也是有缘故的。首先、癞蛤蟆就是蟾蜍,属于蛙类,一产多子,当然很容易成为人们生殖信仰的崇敬对象。中国上古考古发掘出来的器皿,很多带有蛙文,足以为此证明。其次、蟾蜍寓意长生,这与蟾蜍冬眠的习性有关,在古人眼里犹如死而复生,生生不息。后来又有人把这份生生死死
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时间:2019.05.31农历:四月廿七星期五天气晴转雨闺女三周三【早睡早起】昨晚22:30睡,今早5:00起床。【学习】1.学习谈股论经群内容2.团队YY语音频道早课:陈惠老师分享总部指导师培训心得。【读经长智慧】读经人:闺女、妈妈本周读经计划:《易经》需卦、讼卦,《成语接龙》8,《少年儿童诗词启蒙》61-70。《新概念英语》lesson11,《大易诗》。【为自己而读】《道德经》第17遍。今天单
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《郡主腰软声甜,撩得世子脸红心跳》江黛李綦&全集目录-在线阅读主角:江黛李綦简介:江黛娇媚诱人,随意展露的风情便让诸多男儿午夜梦回,早起更衣。唯宁王二子李綦,对她诸多鄙夷。“江黛那般貌美,日日与她相处,你就不动心?”李綦冷哼:“蛇蝎美人,寡廉鲜耻,满腹心计,谁对她动心谁是狗!可以关注微信公众号【放心文楼】去回个书号【20】,即可免费阅读【郡主腰软声甜,撩得世子脸红心跳】小说全文!第9章江黛跟着大丫
- 吕卫花中原焦点学习初19期,坚持分享第四天
梓旭她妈好棒呀
夏虫不可语冰。或许谁都体会不到当时为什么说那样的话,做那样的事,站在当事人的立场考虑问题,体会其中的不易。或许人与人之间就会多点理解与体谅,少点误会与分歧。在工作中有时特别不理解领导的做法和说法,觉得他们的一言一行不靠谱,现在想想,或许我们站的高度不一样,考虑的不够全面,自己在自己的小圈子里思考问题,一般都是利己的思维。有时候觉得家人或者同事或者朋友的行为不可思议,有可能人家有难的苦衷,所以,不同
- 阅读《美国中小学教师》感悟
王Zhi
最近我读了《美国中小学教师》,由赵勇、王安琳和杨文中编著。感悟一,中美中小学教师工作比较,首先,从教师在教学中的角色和教学方法来看,中美教师之间存在着很大的差异,中国中小学教师的角色是知识的传授者,教师主要的任务是向学生传授知识,包括课程标准规定的课本中的内容,和知识,超过课程标准范围的有关知识,或成拓展性的知识,而美国教师,则更多的是充当学生的学习的组织者,促进者,和帮助者。从教学方法看,中国中
- 做难而正确的事
留下故事的人
读《详谈左晖》人都是看别人的事容易,看自己的事难。芒格说世界上的诗事分三类,正确的,错误的太难的,我们一定要做正确的事,剩下的事不用干。我觉得我们这个难跟他那个太难是不太一样的。芒格说的太难是说目标过于有挑战性,而我们这个所谓的难主要是两个维度的状况,第一就是你要创造价值,如果不创造价值,仅仅获得结果,没有什么意义,第二是你在选择路径的时候要选择难的路。我觉得战略是一个确定地点的事情,首先你要知道
- 出山偶遇
今生无悔清风徐
图片发自App难得出深山,偶遇农家园。桃花杏花艳,林处有炊烟。吠声阵阵传,邻里谈甚欢。漂泊在天涯,驻足思故园。遥想百花妍,妻母步期间,笑比桃花艳。佳境在人间,悠然观蓝天。图片发自App因工作原因难得出深山,偶遇一处农家园,草青青,桃花杏花开,景色很美,真是人间佳境――桃花园,甚是欢喜。驻足观赏,还真是溪水绕家园,时闻犬吠声,林处炊烟袅袅,好一派祥和的景象。突然想起远在家乡母亲、妻子,他们此时也在漫
- 2023手机赚钱靠谱软件有哪些?2023手机赚钱软件app排行榜前十名
氧惠好物
现在的手机赚钱平台可以说是非常多的,所以今天就来评测一些真正可以赚钱的手机软件排行榜前十名,都是正规靠谱的软件平台快来看看有没有适合自己的吧。1、高省APP高省APP是深耕返利行业多年的杭州长孚网络科技有限公司一手打造的,旨在为更多的小伙伴提供优质的返利服务。高省APP为用户提供超多的优惠福利。比如现在主流电商平台的商品几乎都有返利可以拿,像我们熟知的淘宝天猫、拼多多、唯品会、抖音、快手等电商平台
- 手绘╱忧伤之美
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龙胆花为啥叫忧伤之美?谁能告诉我,我的手酸,歇歇!图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 学做蛋炒饭。
元气雨蕉
今天晚上妈妈准备教我做蛋炒饭,我听了特别开心,妈妈说前提是你必须把数学作业的几道题做完,于是我赶紧跑过去仔仔细细的做了梁老师留的几道题。过了大约十多分钟,我把数学题做完了,我终于可以开始学做蛋炒饭了。这个蛋炒饭很简单,首先需要准备材料。准备的材料有:小油菜、鸡蛋、肠、葱、胡萝卜、肉丁……只需要把这些东西切成块块就可以了。这些材料五颜六色的,像一朵朵美丽的小花朵。首先先把材料准备好,然后将葱、小油菜
- 善行的四个层次
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人们行善,大体分为四个层次:顺风为善,在本意上可能没打算做利众的善行,只是因为在做自己事情的时候,带来了一个良好的副产品,居然让众人都得到了好处。跟风行善,这一种是因为社会舆论导向的所成,不管是从教育还是舆论,都让我们互帮互助,用善心温暖世界。在绝大部分人心里,都存在着这样一种是非观,从而导致人们会在不太费劲的情况下,去做一些善行。这一部分人,他们并不明白为什么要去帮助他人,体会不到施善的快乐。是
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分