为什么两个向量的内积等于模长乘夹角？

  已知两个向量$a=[a_1,a_2]$和$b=[b_1,b_2]$，他们的内积为$ab=a_1{b}_1+a_2{b}_2$，看书上的定义该内积的值是一个标量，并且等于两个向量的模长的乘积再乘夹角，即：$ab=\Vert a\Vert \Vert b\Vert \cos \theta$，那么这个几何意义是怎么来的呢？
  这里利用高中学过的三角函数知识理解这个公式，首先在坐标轴上画两个向量，$a=[a_1,a_2$