增强型PWM（EPWM）如何输出互补功能？

1、 概念

互补：两根线，输出的PWM，只有一端导通，和死区概念类似。

死区时间：指在这段时间，上下都没有输出

带死区的PWM波可以防止上下两个器件同时导通。也就是说，当一个器件导通后关闭，再经过一段死区，这时才能让另一个导通。

例如：

红色线条的拉低关断一段时间（dead time）后，再拉高下面打开蓝色的

蓝色线条的拉低关断一段时间（dead time）后，再拉高上面打开红色的

2、简单输出带死区的互补PWM波

2.1、寄存器配置

（1）、寄存器 TBPRD = 100，1个计数周期
（2）、寄存器 CMPA = 70，EPWMA通道的相位
（3）、寄存器 CMPB = 30，EPWMB通道的相位

（4）、寄存器 TBCTL ，配置为增减模式，计数器从0递增到TBPRD，再从TBPRD递减到0，配置TBCLK分频参数为1，且持续运行

（5）、寄存器 AQCTLA，配置counter为0、counter为PRD时无输出（保持之前状态），
counter为CMPA递增阶段输出高，counter为CMPA递减阶段输出低。

（6）、寄存器 AQCTLB，配置counter为0、counter为PRD时无输出（保持之前状态），
counter为CMPB递增阶段输出低，counter为CMPA递减阶段输出高。

2.2、数值计算

增减模式时，频率 frequency = 主时钟 / TBCLK分频参数 / TBPRD周期 / 2

EPWMA通道高电平占空比 = (TBPRD - CMPA) / TBPRD = 1 - （CMPA / TBPRD）

EPWMB通道高电平占空比 = CMPB / TBPRD

死区相位 = （CMPA - CMPB）

2.3、输出原理

蓝色和绿色的线条是需要的波形

3、利用反向配置，输出带死区的互补PWM波

3.1、寄存器配置

//（1）、（2）、（3）、（4）、（5）和 2.1节一样，这里只说明不同的配置

（6）、寄存器 AQCTLB，配置counter为0、counter为PRD时无输出（保持之前状态），
counter为CMPB递增阶段输出高，counter为CMPA递减阶段输出低。

（7）、寄存器 DBCTL，配置EPWMB通道反向

3.2、数值计算和 2.2节一致

3.3、输出原理

蓝色和绿色的线条是需要的波形

4、实际波形

上述第2节和第3节的不同的配置，均能得到下图的波形