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上一篇已经说到了两数之和,索性将三数之和与四数之和一起都复习一下15.三数之和给你一个整数数组nums,判断是否存在三元组[nums[i],nums[j],nums[k]]满足i!=j、i!=k且j!=k,同时还满足nums[i]+nums[j]+nums[k]==0。请你返回所有和为0且不重复的三元组。注意:答案中不可以包含重复的三元组。示例1:输入:nums=[-1,0,1,2,-1,-4]输
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智驾技术全链条解析(2025年最新版)智驾技术涵盖从环境感知到车辆控制的完整闭环,涉及硬件、算法、数据与系统集成等多个领域。以下结合行业最新进展(截至2025年3月)进行深度拆解:一、感知技术:汽车的“感官系统”多传感器融合架构•核心传感器类型:◦激光雷达:华为ADS3.0采用200米探测距离的激光雷达,实现高精度三维建模,但成本较高(约2500元/颗);◦毫米波雷达:用于穿透雨雾探测,比亚迪天神
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- https协议如何通过X509TrustManager接口实现自己创建的证书
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开通了一个https协议,但是不是国际认证的,自己做的证书,访问一个接口的时候比如https:/xx.xx.xx.xx/a?c=d的时候,如果在游览器访问,需要用户确认的。如果我要模拟服务器向这个接口发送请求,就会报错误。我的原代码是:1创建信任管理器/***信任管理器**@authorliufeng*@date2013-04-10*/publicclassMyX509TrustManagerim
- 仿射变换矩阵应用
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导入pymysql或者是MySQL.connector模快importpymysql#最常用importmysql.connector连接数据库#连接数据库使用pymysql模块db=pymysql.connect(host="192.168.1.110",#数据库主机名user="root",#数据库用户名password="root",#数据库密码database="test",#数据库名称c
- 5G基本概念
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通信系统5G
作者:私语茶馆1.5G应用场景概述1.1.5G应用场景ITU域2015年定义了三大应用场景:eMBB(增强型移动宽带)、uRLLC(低时延高可靠通信)、mMTC(海量物联网通信);emBB:EnhancedMobileBroadband,移动互联网应用,是4GMBB(移动宽带)的升级,主要侧重于网络速率、带宽容量、频谱效率等指标uRLLC:ultra-ReliableLowLatencyCommu
- VSCode/Cursor 配置Clang-Format
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1、下载安装插件:Clang-Format2、下载安装Clang-Format运行文件LLVM-19.1.5-win64.exe3、解压上述文件至自定义文件夹如:E:\soft\LLVM4、自定义文件夹中存放:clang-format文件,内容可自己生成也可以网上找注意文件格式需要为:UTF-8eg:D:\Project\.clang-format5、配置clang-format插件设置:vsco
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生产环境问题linuxcentosdocker
对于CentOS安装Docker的前置条件首先,需要安装一些必要的软件包,对于CentOS7,可以使用以下命令:sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2添加Docker仓库设置Docker的官方仓库。对于CentOSsudoyum-config-manager--add-repohttps://download.docke
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Java标识符Java中的标识符是赋予变量、类、方法、包、接口等的名称。这些是唯一的名称,每个Java变量都必须使用唯一名称进行标识。例:publicclassTest{publicstaticvoidmain(String[]args){inta=20;}}在上面的Java代码中,我们有5个标识符,如下所示:测试:类名main:方法名称字符串:预定义的类名args:变量名称a:变量名称Java标
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#第7章奇异值分解(SVD)矩阵线性代数
一、奇异值分解奇异值分解(SVD)是线性代数的高光时刻。AAA是一个m×nm\timesnm×n的矩阵,可以是方阵或者长方形矩阵,秩为rrr。我们要对角化AAA,但并不是把它化成X−1AXX^{-1}AXX−1AX的形式。这是因为XXX中的特征向量有三个大问题:它们通常并不正交,并不总是有足够数量的特征向量,并且Ax=λxA\boldsymbolx=\lambda\boldsymbolxAx=λx
- 代码随想录算法营Day62 | 寻宝(Prim算法,kruskal算法)
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寻宝(Prim算法,kruskal算法)在世界的某个区域,有一些分散的神秘岛屿,每个岛屿上都有一种珍稀的资源或者宝藏。国王打算在这些岛屿上建公路,方便运输。不同岛屿之间,路途距离不同,国王希望你可以规划建公路的方案,如何可以以最短的总公路距离将所有岛屿联通起来(注意:这是一个无向图)。给定一张地图,其中包括了所有的岛屿,以及它们之间的距离。以最小化公路建设长度,确保可以链接到所有岛屿。最小生成树P
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题目A市机场停放了多架飞机,每架飞机都有自己的航班号CA3385,CZ6678,SC6508等,航班号的前2个大写字母(或数字)代表航空公司的缩写,后面4个数字代表航班信息。但是A市机场只有一条起飞跑道,调度人员需要安排目前停留在机场的航班有序起飞。为保障航班的有序起飞,调度员首先按照航空公司的缩写(航班号前2个字母)对所有航班进行排序,同一航空公司的航班再按照航班号的后4个数字进行排序,最终获得
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- 修改 Docker 网桥的 IP 范围
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目录前言修改步骤前言有时候docker网桥ip与外部的ip相冲突时,外部ip是无法访问的,这时就需要我们修改Docker网桥的IP范围了,修改方法也很简单。修改步骤停止Docker服务sudosystemctlstopdocker编辑Docker的网络配置文件通常是/etc/docker/daemon.json,加入以下内容即可{"bip":"172.18.0.1/16",//Dockerdaem
- 解释 TypeScript 中的类型系统,如何定义和使用类型?
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前端开发JavaScripttypescriptubuntujavascript
1.类型系统的核心作用TypeScript类型系统本质上是JavaScript的静态类型增强方案,提供三个核心价值:开发阶段类型检查(类似编译时eslint)更清晰的API文档(类型即文档)更好的IDE自动补全支持代码示例://错误示范:未指定类型导致潜在隐患functionadd(a,b){returna+b;}add('hello',123);//运行时错误但编译期不报错//正确类型标注fun
- 怎么定义世界模型,Sora/Genie/JEPA 谁是世界模型呢?(1)
周博洋K
分布式人工智能深度学习自然语言处理机器学习
说这个问题之前先看一下什么是世界模型,它的定义是什么?首先世界模型的起源是咋回事呢?其实世界模型在ML领域不是什么新概念,远远早于Transfomer这些东西被提出来,因为它最早是强化学习RL领域的,在20世纪90年代由JuergenSchmiduber实验室给提出来的。2018年被Ha和Schmiduber发表了用RNN来做世界模型的论文,相当于给他重新做了一次定义。然后就是最近跟着Sora,G
- rust语言闭包trait类型编译器推导总结
灵山悟空
rust开发语言后端
Rust编译器根据闭包对捕获的外部变量的使用方式自动推断其实现的Trait类型,如:Fn,FnMut,FnOnce;而非是否捕获所有权。注意move关键字只是令闭包捕获外部变量的所有权,并非决定闭包的Trait类型为FnOnce。对捕获变量的使用方式组合:(1)捕获外部变量的所有权。(2)消耗捕获的变量,消耗:释放,杀死,清除,关闭等。(3)只读。(4)可写(变)(5)不可变借用。(6)可变借用。
- 从零基础到高分逆袭:考研英语备考心得分享
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考研英语,对于许多考生来说,是一道关卡,也是一个挑战,尤其是对于英语基础薄弱的考生,如何在短时间内实现从零基础到高分逆袭,成为了备考的关键,本文将从备考心得、方法技巧等方面,为大家分享一些实用经验。明确目标,坚定信念1、了解考研英语考试大纲:首先要明确考研英语考试的内容、题型、分值等,这样才能有针对性地进行备考。2、制定合理的学习计划:根据自己的实际情况,制定一个切实可行的学习计划,并严格按照计划
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UVa部分题目解题报告计算几何icpcUVa仿射变换矩阵平面的一般式平面的三点式
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- UVa10572 Black & White
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UVa10572Black&White题目链接题意输入格式输出格式分析AC代码题目链接 UVa10572Black&White题意 在一个m行n列的网格中已经有一些格子涂上了黑色或者白色。你的任务是把其他格子也涂上黑色或者白色,使得任意2×2子网格不会全黑或者全白,且所有黑格四连通,所有白格也四连通。输出方案总数和其中一组方案。 比如,在下图所示的4幅图中,第一幅中黑格不连通,第三幅中存在2
- 基于Arduino的ESP32开发环境搭建
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ESP32(Euno)购买链接串口驱动开发环境搭建参考自开发环境搭建_arduinoesp32_NaisuXu的博客-CSDN博客下载安装ArduinoIDE:https://www.arduino.cc/en/Main/SoftwareArduinoIDE中添加ESP32开发板数据:安装完成后选择:文件>首选项>附加开发板管理器网址中加入Arduinocoreforesp32的地址https:/
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
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POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&