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- 仿生机器人核心技术与大小脑
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人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- Java中的并发状态共享实现
兔子先生°
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文章目录前言一、代码解析二、关键点解释二、使用方式总结前言在多线程和分布式系统中,数据的一致性和同步性是至关重要的。为了处理这些需求,Java提供了多种工具和技术,其中之一就是CompletableFuture。本文将介绍一个使用CompletableFuture来实现简单状态共享机制的示例代码。一、代码解析下面是一个名为StateShare的类,它利用了ConcurrentHashMap与Com
- jmeter调整内存
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Jmeterjmeter
启动jmeter的时候有一句英文提示可以修改jmter内存去满足你的测试要求,因为jmeter默认是1g内存的,并发数较大(500+)的时候会超过它的内存导致内存溢出(bin目录看heapprof.这样的文件很大就代表存在内存溢出),会造成实际压测在线用户数上不去还往下掉(用在线用户数插件)。可以修改jmeter内存,notepad编辑打开jmeter.bat文件,在151行有一句设置内存的,替换
- Java面试八股文:Memcached面试题专场(持续更新中......)
Java凤梨
Java金三银四面试题memcachedjava面试
全套Java金三银四面试题持续更新可文末自取,建议关注收藏不然下次找不到哟~目录1、Memcached是什么,有什么作用?memcached服务在企业集群架构中有哪些应用场景?一、作为数据库的前端缓存应用二、作业集群的session会话共享存储。2、Memcached服务分布式集群如何实现?3、Memcached服务特点及工作原理是什么?4、简述Memcached内存管理机制原理?SlabAllo
- Deepseek详细的自我介绍
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人工智能
###**DeepSeek:中国自研AGI大模型的深度解析**---####**1.技术背景与研发理念**DeepSeek由国内顶尖AI科学家团队领衔,核心技术成员来自清华大学、北京大学及国际顶级AI实验室,团队在NLP、分布式训练、模型压缩等领域发表顶会论文超200篇。研发理念聚焦三个核心:-**高效性**:通过模型架构创新(如MoE)实现“小参数量,大性能”。-**可控性**:内置可解释性模块
- (15-3)DeepSeek混合专家模型初探:模型微调
码农三叔
训练RAG多模态)人工智能Deekseep深度学习大模型transformer
3.4模型微调在本项目中,微调脚本文件finetune.py提供了一套全面的工具,用于对DeepSeek-MoE预训练语言模型进行微调。支持加载特定任务的数据、对数据进行预处理和编码,以及通过多种配置选项(如LoRA量化、分布式训练等)对模型进行高效训练。用户可以根据自己的需求,通过命令行参数或配置文件调整微调策略,以优化模型在特定任务或数据集上的性能。3.4.1微调原理在DeepSeek-MoE
- Redisson分布式锁和同步器完整篇
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Redisson分布式锁和同步器完整篇在分布式系统中,如何确保多个服务实例之间的数据一致性和资源协调是一个关键挑战。Redisson作为基于Redis的Java客户端,提供了一套完整的分布式锁和同步器解决方案,帮助开发者轻松应对这些挑战。本文将深入探讨Redisson的核心组件,包括:分布式锁:可重入锁、公平锁、读写锁、红锁、联锁同步工具:信号量、可过期信号量、闭锁我们将从以下维度展开详细分析:✅
- jmeter--参数化
球球别卷辣
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2.准备参数化数据文件创建一个CSV文件(例如login_data.csv),用来存储不同的用户名和密码组合,内容示例如下:plaintextusername,passworduser1,pass1user2,pass2user3,pass3这里第一行是表头,后续每行是一组用户名和密码数据。3.创建JMeter测试计划步骤1:新建测试计划打开JMeter,默认会有一个测试计划,你也可以点击菜单栏“
- 云桌面主流架构解析与应用场景分析
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QUuidQUuid是Qt库中的一个类,用于生成、表示和操作UUID(通用唯一标识符,UniversallyUniqueIdentifier)。UUID是一种广泛使用的标识符,通常用来唯一地标识对象、记录、会话、文件、实体等。QUuid类简介QUuid类提供了一个简单的接口,用于创建、解析和操作UUID。UUID在很多应用场景中都有广泛使用,比如在数据库中作为主键、在分布式系统中唯一标识设备和实体
- Java查询es很慢怎么办_elasticsearch索引和搜索慢问题分析解决
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Java查询es很慢怎么办
简述Elasticsearch是一个分布式的免费开源搜索和分析引擎,能够实现近实时的数据搜索。在使用的过程中,由于各种原因可能导致集群写入或者查询缓慢,本文主要讲述集中常见的原因和解决方法。写入拒绝或者慢现象当像索引(存储和使文档可被搜索)或者搜索数据的时候会出现类似如下429状态码的报错:"status":429,"error":{"type":"es_rejected_execution_ex
- 尚硅谷课程【笔记】——大数据之Zookeeper【一】
赶紧写完去睡觉
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Hadoop的分布式缓存机制是一种用于在MapReduce任务中高效分发和访问文件的机制。通过分布式缓存,用户可以将小文件(如配置文件、字典文件等)分发到各个计算节点,从而提高任务的执行效率。分布式缓存的工作原理文件上传:用户将需要缓存的文件上传到HDFS(HadoopDistributedFileSystem)。文件路径可以在作业配置中指定。作业提交:在提交MapReduce作业时,用户可以通过
- etcd入门指南:分布式事务、分布式锁及核心API详解
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- 深入理解Elasticsearch集群与分片:原理及配置方案
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一、Elasticsearch集群是什么想象一下,你有海量的数据,比如一个超大型图书馆的所有书籍信息,要是把这些数据都放在一台电脑里,不仅存不下,而且查询起来会超级慢。Elasticsearch集群就像是一个分布式的数据图书馆系统,它把数据分散存储在多台服务器(我们叫它们节点)上,这些节点协同工作,就像图书馆里不同区域的工作人员,一起完成数据的存储、管理和查询任务。二、分片是什么主分片:还是以图书
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本文思路来自Wx公众号:小徐生先生的变成世界,原文地址分布式锁个人理解分布式锁是分布式服务器的单机锁,对于单机锁是保证服务器在同一时间只能有一个线程能访问该方法。但是对于分布式服务器来说,可能存在多台服务器接收用户请求,这样请求在不同服务器的数据就没办法通过单机锁来阻塞。所以才需要通过额外的组件,实现多服务器之间的管理。选型Redis的原因Redis高效且具备高可用性,当提供分布式锁服务的基础组件
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缓存的部署方式单机主从哨兵集群特性主从(Master-Slave)哨兵(Sentinel)集群(Cluster)数据分片不支持不支持支持,基于slot进行水平分片高可用性部分支持(手动故障转移)高可用性,自动故障转移高可用性,自动故障转移及数据分片配置复杂度低中高扩展性低至中中高适用场景中小规模应用,读多写少需要高可用性且不需要分片的应用大规模分布式应用,需水平扩展和高可用性一致性弱(异步复制,可
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Elasticsearch和Kibana是一对强大的工具,用于搜索、分析和可视化大规模数据集。Elasticsearch是一个开源的分布式搜索和分析引擎,而Kibana是一个用于数据可视化的开源工具。本文将详细介绍如何安装、部署和配置Elasticsearch和Kibana,并在服务器上运行它们。步骤1:安装JavaElasticsearch和Kibibana都需要Java来运行。确保您的服务器上
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- 如何学习HBase:从入门到精通的完整指南
狮歌~资深攻城狮
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- spark-广播变量
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当本地数据极大的时候,可以使用广播变量,使得减少内存。本地集合对象和分布式集合对象(RDD)进行关联的时候,需要将本地集合对象广播变量。本地的数据传输到集群上,会发到每一个线程,每一个分区。每一个进程executor,有多个线程分区,进程内的线程数据共享因此,给每一个线程发送数据会导致数据占用,浪费资源。所有,出现了广播变量,使得只发送给进程代码使用:broadcast=sc.broadcast(
- Go 语言的优势和学习路线图
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golang学习java
简介Go语言又称Golang,由Google公司于2009年发布,近几年伴随着云计算、微服务、分布式的发展而迅速崛起,跻身主流编程语言之列,和Java类似,它是一门静态的、强类型的、编译型编程语言,为并发而生,所以天生适用于并发编程(网络编程)。目前Go语言支持Windows、Linux等多个平台,也可以直接在Android和iOS等移动端执行,从业务角度来看,Go语言在云计算、微服务、大数据、区
- 架构师技术图谱
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分布式漫谈分布式系统大数据存储微服务可落地的DDD(6)-工程结构推荐系统框架消息队列编程语言设计模式重构集群
- 分布式爬虫那些事儿
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爬虫python分布式爬虫
什么是分布式爬虫?假设你有一群小伙伴,他们每个人都在帮你剥花生壳,然后把剥好的花生仁都丢到你面前的盘子里。分布式爬虫也差不多,许多台电脑一起上阵,各自负责去同一个网站获取数据,这叫建立一个分布式机群。为什么要用分布式?你一个人剥花生,速度自然慢。如果有一大堆人帮你,速度嗖嗖的上升。同理,为了提升爬取数据的效率,我们就用分布式爬虫。怎么实现分布式爬虫?我们用scrapy+redis,具体是通过scr
- 分布式锁的3种实现!附代码
木凡007
分布式wpf
分布式锁是一种用于保证分布式系统中多个进程或线程同步访问共享资源的技术。同时它又是面试中的常见问题,所以我们本文就重点来看分布式锁的具体实现(含实现代码)。在分布式系统中,由于各个节点之间的网络通信延迟、故障等原因,可能会导致数据不一致的问题。分布式锁通过协调多个节点的行为,保证在任何时刻只有一个节点可以访问共享资源,以避免数据的不一致性和冲突。1.分布式锁要求分布式锁通常需要满足以下几个要求:互
- 微服务设计模式:构建现代分布式系统的蓝图
一休哥助手
分布式系统微服务设计模式架构
引言随着软件开发的进步和需求的变化,微服务架构逐渐崭露头角,成为当今分布式系统设计的主流方式。这种架构方式的兴起并非偶然,它为企业提供了构建灵活、可扩展且高效的应用程序的方法。在这篇博客中,我们将深入探讨微服务架构中的设计模式,这些设计模式是构建和管理微服务系统的关键组成部分。微服务架构的概念并不新鲜,但其在近年来的普及和广泛应用使得它越来越受到关注。简而言之,微服务架构是将一个大型复杂的应用程序
- 数据库必知必会系列:数据库主从复制与读写分离
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据人工智能语言模型JavaPython架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍什么是主从复制?什么是读写分离?主从复制和读写分离是关系型数据库领域中最基础的两个概念。而在分布式环境下,如何实现主从复制和读写分离,是一个重要话题。作为开发人员,我们应该了解并掌握这些知识,因为他们将影响到我们开发、运行应用和维护系统的能力。数据库主从复制和读写分离在架构上给予了我们很大的灵活性,可以满足我们的各种需求。今天,我想和大家分享《数据库必知必会
- 【Python爬虫(3)】解锁Python爬虫技能树:深入理解模块与包
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Python爬虫python爬虫开发语言模块包
【Python爬虫】专栏简介:本专栏是Python爬虫领域的集大成之作,共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起,深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。目录引言一、模块的导入与使用1.1模块的基本概念1.2导入模块的多种方
- 开源大模型性能追平闭源模型技术路径分析
Mr' 郑
开源
(预测实现时间:2025Q2)开源模型进化路径MoE架构稀疏训练分布式RLHF2024突破2023现状2025超越性能反超一、现状对比与瓶颈分析(2024Q3)1.核心差距量化指标能力维度闭源模型均值开源模型均值差距比例复杂推理(MMLU)86.7%79.2%8.7%代码生成(HumanEval)89.1%81.4%8.5%长文本理解(NarrativeQA)82.3%73.9%10.2%多模态理
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL