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1加1等于
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本文将深入探讨Java常用类的核心知识点以及在日常工作中的使用场景。本文目录一、String类1.不可变性2.字符串常量池3.比较字符串二、日期时间常用类1.Java8引入2.时间计算三、Math数值处理四、Optional空值处理五、异常处理类六、枚举类一、String类1.不可变性String类是不可变的,这意味着一旦创建就不能被修改。在进行字符串拼接时,需要注意性能问题。//不推荐:会创建多
- 基于跳表实现的轻量级KV存储引擎 项目总结
码云笔记
后端KV存储
项目介绍KV存储引擎众所周知,非关系型数据库redis,以及levedb,rockdb其核心存储引擎的数据结构就是跳表。本项目就是基于跳表实现的轻量级键值型存储引擎,使用C++实现。插入数据、删除数据、查询数据、数据展示、数据落盘、文件加载数据,以及数据库大小显示。在随机写读情况下,该项目每秒可处理啊请求数(QPS):24.39w,每秒可处理读请求数(QPS):18.41w项目存储文件main.c
- http协议与https协议
网络文化
渗透httphttps网络协议网络
HTTP(HyperTextTransferProtocol:超文本传输协议)是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。简单来说就是一种发布和接收HTML页面的方法,被用于在Web浏览器和网站服务器之间传递信息。HTTP默认工作在TCP协议80端口,用户访问网站http://打头的都是标准HTTP服务HTTP协议以明文方式发送内容,不提供任何方式的数据加密,如果攻击者截取了Web浏览器
- 【星闪开发连载】WS63E模块的雷达功能浅析
神一样的老师
星闪技术OpenHarmony物联网
目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知,检测物体是否有运动,作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能,是模块提供的相关功能。海思还有个WS63星闪模块,没有雷达感知能力。功能简介从开发板的图片上可以看到,右下角有个安装雷达天线的地方,使用使用1代IPEX接口。润和的套件里面没有带天线,从我的测试看没有天线,其实雷达功能是不正常的。
- 【星闪开发连载】海思发布了WS63E 星闪开发板的SDK
神一样的老师
OpenHarmony星闪技术单片机嵌入式硬件鸿蒙系统物联网
此次入选海思的开发者体验官活动,大家一直没有看到SDK。虽然在海思的技术论坛上可以看到虚拟机,但是总不如自己用SDK搭建系统方便。8月9日,海思终于正式发布了WS63E和WS63星闪开发板的SDK:fbb_ws63:fbb_ws63代码仓为支持ws63和ws63e解决方案SDK。技术论坛:https://developer.hisilicon.com/forum/01331468862678700
- 图神经网络实战——分层自注意力网络
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图神经网络从入门到项目实战神经网络人工智能深度学习
图神经网络实战——分层自注意力网络0.前言1.分层自注意力网络1.1模型架构1.2节点级注意力1.3语义级注意力1.4预测模块2.构建分层自注意力网络相关链接0.前言在异构图数据集上,异构图注意力网络的测试准确率为78.39%,比之同构版本有了较大提高,但我们还能进一步提高准确率。在本节中,我们将学习一种专门用于处理异构图的图神经网络架构,分层自注意力网络(hierarchicalself-att
- HAL库中使用空闲中断+DMA接收数据,接收失败的问题
litvm
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问题:串口屏与单片机通过串口(USART1)进行通信,调试时发现问题,现象如下:手动页面的几个文本,输入的数字不会显示出来,比如初始值为0,输入200,200会一闪而过,又恢复到0。检查了页面ID和文本ID,单片机解析的函数都没有问题。①连接上调试器时,文本输入、显示非常正常。②不接调试器时,文本输入、显示时而正常,时而有问题。解决:1,不知道哪里的原因,接上调试器时又运行正常,没法调试。所以只能
- 基于STC89C52的8255并行口拓展实验
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摘要本文围绕基于STC89C52单片机的8255并行口扩展实验展开,详细阐述实验原理、硬件设计、软件编程及Proteus仿真实现过程。通过扩展8255芯片,实现单片机I/O口资源的灵活应用,完成对LED阵列的控制,验证8255并行口扩展在单片机系统中的实用性,为单片机外围接口扩展应用提供实践参考。一、引言STC89C52作为经典的51系列单片机,在工业控制、嵌入式系统等领域应用广泛。然而,其内部I
- 华为云计算产品系列 | 云上迁移工具RainBow实战详解
降世神童
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华为云计算产品系列|云上迁移工具RainBow实战详解1.迁移方案2.迁移流程3.迁移实验3.1.Windows系统迁移3.2.Linux系统迁移3.3.存储层迁移1.迁移方案 RainBow可以将物理机或者虚拟机上的业务迁移到华为的虚拟化平台和私有云平台(6.5.1以上支持),还可以实现低版本私有云迁移到高版本私有云。 Rainbow是华为自研迁移工具,支持X86架构下主流的Linux、Wi
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自用,看心情更新~版本更新2024-03-131.0版本2024-09-25FIX:1.conda命令ADD:1.python调用r命令2.r系统配置2025-01-22更新VSCode调用Statado文件目录版本更新Python环境配置Cheatsheet基础配置可选:环境配置:conda命令包管理R环境配置基础配置R命令Python调用Method1:`rpy2`Stata环境配置基础配置P
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2022最新Vue面试题1、Vue的最大的优势是什么?(必会)2、Vue和jQuery两者之间的区别是什么?(必会)3、MVVM和MVC区别是什么?哪些场景适合?(必会)4、Vue数据双向绑定的原理是什么?(必会)5、Object.defineProperty和Proxy的区别(必会)6、Vue生命周期总共分为几个阶段?(必会)7、第一次加载页面会触发哪几个钩子函数?(必会)8、请说下封装Vue组
- 阿里云在使用 Docker 过程中踩过的坑
weixin_34293059
运维
昨天下午朋友在微信上丢给我一条新闻,看看,我们阿里云支持Docker企业版了。我打开一看,果然,阿里云发布了飞天敏捷版,开始支持企业级的Docker容器。美国中部时间4月19日,阿里云在容器技术大会DockerCon2017上正式推出了ApsaraStackAgility,也就是飞天的敏捷版。Docker公司首席执行官BenGolub在大会上宣布了ApsaraStackAgility的正式发布,这
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使用多分枝if-elif-else语句形式如下:if布尔表达式1:语句块1elif布尔表达式2:语句块2elif布尔表达式n:语句块nelse:布尔表达式n:语句块n+1以下的代码不仅可以判断一般的分数,还可以判断负数和超过100的不合法分数。(代码如下)#成绩等级转换.py'''将同学的百分制成绩转化等级:score>=90-->'优秀',score>=80-->'良好',score>=70--
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- Linux内核网络源码分析——发送数据
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Android/Linuxlinux内核网络structoutputsocketconstructor
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一、打开软件新建窗口输入代码#计算学生成绩等级is_continue='y'whileis_continue=='Y'oris_continue=='y':score=eval(input('请输入学生的成绩:'))ifscore>=90:print('A')elifscore>=80:print('B')elifscore>=70:print('C')elifscore>=60:print('D
- ZTE R218 4G Mobile WiFi Router Review
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IfyouhadknowntheZTEMF9204GMiFirouter,youwillknowtheZTER218soonafterwetellyoutheR218comesfromtheZTEMF920withVodafonecustomization.VodafoneintroducedtheMF920toitsproductrangeandrenameitasR218.Theofficia
- ZTE MU5001 5G Mobile WiFi Router Review
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ZTEMU5001isanew5GmobileWiFiHotspotwithWiFi6whichiswidelyavailableformanynetworkprovidersinmanycountries.IfyouhadusedtheZTE4GMobileWiFiRoutersuchasZTEMF970orZTEMF980,youwillfindthenew5GpocketWiFirouter
- python 绘图(爱心)
@小H
python开发语言
#-*-coding:utf-8-*-fromturtleimport*defcurvemove():foriinrange(200):right(1)forward(1)color('red','pink')begin_fill()left(140)forward(111.65)curvemove()left(120)curvemove()forward(111.65)end_fill()don
- 多种方法判断一个数是否为素数的实现与优化
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徐浪老师大讲堂数据结构算法
素数,又称质数,是一个在数学和计算机科学中非常重要的概念。它是大于1的自然数中,除了1和它本身,不能被其他数整除的数。本文将从最基础的方法讲解到优化算法,并提供完整的实现代码,帮助您高效地判断一个数是否为素数。一、素数的基础知识1.1素数的定义素数:一个大于1的正整数,只有两个正因子:1和它本身。例如:2、3、5、7、11等。非素数:大于1的数中,可以被除1和本身以外的数整除的数。例如:4、6、8
- Java高频面试之集合-08
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hello啊,各位观众姥爷们!!!本baby今天来报道了!哈哈哈哈哈嗝面试官:详细说说CopyOnWriteArrayListCopyOnWriteArrayList详解CopyOnWriteArrayList是Java并发包(java.util.concurrent)中提供的线程安全列表,基于“写时复制”(Copy-On-Write)机制实现。它适用于读多写少的高并发场景,如事件监听器列表、配置
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hello啊,各位观众姥爷们!!!本baby今天又来了!哈哈哈哈哈嗝Java中的Stream是Java8引入的一种全新的数据处理方式,它基于函数式编程思想,提供了一种高效、简洁且灵活的方式来操作集合数据。Stream的核心思想是声明式编程(告诉程序“做什么”,而不是“怎么做”)。1.Stream的核心特点无存储:Stream不存储数据,只是对数据源的视图(如集合、数组、I/O通道等)。函数式操作:
- 2025计算机毕设全流程实战指南:Java/Python+协同过滤+小程序开发避坑手册
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课程设计javapython大四论文指南查重降重技巧毕业设计spring
技术框架的选择是项目开发的关键起点,直接影响开发效率和最终成果质量。然而,许多开发者在选择技术框架时面临困难:现有知识储备不足以支撑复杂项目需求,团队经验有限,框架选择缺乏前瞻性常导致后期问题。尽管技术框架的选择过程充满挑战,但合适的框架能为项目开发和维护奠定基础,而不当的选择则可能带来持续的技术债务和开发困扰。所以,建议对项目技术框架把握不好的同学,最好是找自己的研究生学长或者老师详细的把关机技
- linux服务器上的项目读取本地文件,java访问linux服务器读取文件路径
防晒霜白癜风患者
java访问linux服务器读取文件路径内容精选换一换通过ADC将文件传输到Host。参见准备环境完成环境配置。以运行用户登录安装Toolkit组件的服务器。执行命令,将A.java文件传输到Host的指定路径下。adc--hostxx.xx.xx.xx:22118--sync/tmp/A.java"~/ide_daemon"将xx.xx.xx.xx替换为实际的Host的IP地址。如果Conv2D
- Jarslink 是一个 SOFA 方舟插件,用于管理多应用部署
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前言大家好,我是老马。sofastack其实出来很久了,第一次应该是在2022年左右开始关注,但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技?SOFABoot-02-模块化隔离方案SOFABoot-03-sofaboot介绍SOFABoot-04-快
- [0948]基于JAVA的城市路网智慧管理系统的设计与实现
阿鑫学长【毕设工场】
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毕业设计(论文)开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的城市路网智慧管理系统的设计与实现指导老师(一)选题的背景和意义开题报告背景与意义:随着我国城市化进程的加快,城市路网系统日益庞大复杂,交通管理面临的挑战愈发严峻。传统的路网管理模式由于信息更新不及时、数据处理效率低下、智能化程度不足等问题,已无法满足现代城市管理对高效、精准、智能交通管理的需求。因此,设计并实现一套基于Java的城市路网智
- CCNP之IGP学习笔记(2022)
码龄4年 审核中
笔记OSPFRIPEIGRPIGPCCNP
evecommunityedition2.0.3-92_v1.4.1.ovaOVF(OpenVirtualizationFormat:开放虚拟化格式)和OVA(OpenVirtualizationAppliance:开放虚拟化设备)appliance器具collaborative合作的;协力完成的translation翻译;译文;译本;转化CollaborativeTranslationFrame
- python poetry添加某个git仓库的某个分支
waketzheng
git
命令行不太清楚怎么弄,但可以通过编辑pyproject.toml实现实例:pypika-tortoise={git="https://github.com/henadzit/pypika-tortoise",branch="do-not-use-builder"}参考:WIPDonotcopypypikaquerybyhenadzit·PullRequest#1851·tortoise/torto
- node-ddk, electron 组件,任务栏,托盘,通知
eli960
node-ddkelectronjavascriptnode.js
node-ddk任务栏,托盘,通知https://blog.csdn.net/eli960/article/details/146207062也可以下载demo直接演示http://linuxmail.cn/go#node-ddk在渲染进程(既web端)操作importrenderer,{NODEDDK}from"node-ddk/renderer"letw=renderer.window//让托
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的