- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- chatgpt赋能python:Python处理雷达基数据:从入门到实践
lvsetongdao123
ChatGptpythonchatgpt开发语言计算机
Python处理雷达基数据:从入门到实践随着气象技术的不断发展,雷达探测技术已成为当今天气预报和气象研究的主要手段之一。雷达基数据是气象雷达接收到的未经加工的原始数据,因其包含大量天气信息,不仅在天气预报、天气预警等方面得到了广泛应用,还被广泛地用于气象科研和大气环境研究。本文将介绍如何使用Python处理雷达基数据,解析其中的信息,获取有效的天气数据,以及分析和可视化这些数据。雷达基数据格式与处
- c++右值引用详解!
好好学习O(∩_∩)O
c++开发语言
前言左值引用可以参考笔者的这篇文章---从c到c++——4:引用-CSDN博客(ps:这篇文章里的引用单只左引用笔者当时水平不高(虽然现在也不高)起错了名字)左值引用与右值引用的定义c++中,无论是左值引用与右值引用,用途都是在给对象起别名左值与右值的概念左值和右值是c++中的一个概念,严格的来说,对于系统提供的=操作符来说(自己提供的重载函数不算),可以放在等号左边的或者能加const的称为左值
- 印度、马来股票K线接口与实时数据对接文档
金融数据出海
数据分析金融python3.11数据库
概述本文档旨在为开发者提供关于如何使用StockTVAPI获取特定股票或指数的K线数据(即OHLCV数据,包括开盘价、最高价、最低价、收盘价以及成交量),以及如何通过WebSocket(WS)获取实时市场数据的详细指南。通过本文档,您将了解到如何构造请求URL,解析返回的数据,以及一些实用的应用场景示例。K线接口说明请求方法GET请求URLhttps://api.stocktv.top/stock
- AIGC时代品牌突围战:10招玩转DeepSeek内容推荐(深度扩展版)
白雪讲堂
人工智能大数据机器学习
一、认知革命:从SEO到GEO的生死迭代案例对比:传统SEO困境:某家电品牌2023年投入200万SEO优化,关键词排名TOP3但流量下降42%(SEMrush数据)GEO突破案例:某母婴品牌通过结构化数据改造,AI推荐量从日均300次飙升至1.2万次(来源:DeepSeek官方案例库)实战要点:内容形态改造:将产品参数表升级为JSON-LD格式(某手机品牌实现参数类问题100%引用)流量分配逻辑
- 列出0 racle Forms配置文件?思维导图 代码示例(java 架构)
用心去追梦
java架构开发语言
OracleForms配置文件OracleForms应用程序的配置涉及到多个文件,这些文件用于定义运行时环境、数据库连接、安全设置等。以下是与OracleForms相关的常见配置文件:1.formsweb.cfg位置:通常位于/forms/server/formsweb.cfg或WebLogic域中的指定目录。用途:此文件包含启动Forms应用所需的各种参数和属性,如表单模块名称、数据库连接字符串
- Spring 导入 XML 配置文件:@ImportResource
JiaHao汤
Springspringxmljavaspringbootspringboot后端
@ImportResource是位于org.springframework.context.annotation包中的一个注解。@ImportResource用于导入XML配置文件,作用是让Spring容器加载指定的XML配置文件,并将其中定义的Bean注册到Spring容器中,以便在应用程序中使用。使用@ImportResource注解可以将一个或多个XML配置文件导入到Spring应用程序上下
- 2025年从DeepSeek到Manus:AI如何重塑企业价值报告600+份汇总解读|附PDF下载
原文链接:https://tecdat.cn/?p=41172当前全球AI技术正从实验室走向产业化深水区,本报告以企业价值重构为核心,通过技术演进路径、行业竞争范式、落地实施策略三大维度,揭示AI如何从成本中心转变为价值引擎。数据显示,2025年生成式AI在中国创造的潜在经济价值达2万亿美元,其中制造业、电子行业生产力增益最为显著。本报告汇总解读基于《发布机构:华中科技大学数智管理与传播研究团队、
- C# Windows Forms点击事件详解
Ro小陌
WindowsC#开发语言c#windows开发语言
在C#WindowsForms开发中,点击事件是最基础且高频使用的交互机制。以下从底层原理、事件绑定、常见问题及高级用法四个维度进行深度解析:一、点击事件的底层机制消息循环与事件驱动WindowsForms基于Win32消息循环,所有用户操作(如点击)会被转换为WM_LBUTTONDOWN、WM_LBUTTONUP等消息。.NET通过Application.Run()启动消息循环,将消息路由到对应
- PDCA循环:从目标设定到持续改进的流程图
数据可视化
通过图形天下的关系数据可视化,PDCA循环关系清晰地展现了从目标设定到改进措施的动态流程。通过计划制定、任务分解与资源配置,再到执行控制、监控调整,直至评估反馈,每个阶段紧密相连,形成持续优化的闭环。通过这种可视化方式,用户可以更容易地理解PDCA循环的本质,并应用到实际工作中去。 PDCA循环图 PDCA循环,即计划(Plan)、执行(Do)、检查(C
- 【AI大模型】RAG如何让生成AI更智能?最新方法与优劣深度解析
健忘的派大星
人工智能语言模型aiAI大模型agiRAG程序员
前言近年来,人工智能技术突飞猛进,尤其是生成式AI,简直像是开了挂一样,各种惊艳的表现让人直呼“未来已来”。根据IDC的研究,生成式AI的市场规模在2022年已经达到了107亿美元,而到2026年,这个数字预计会飙升至326亿美元!不过,尽管生成式AI很强大,但它也并非完美无缺——比如生成内容的质量、准确性和可靠性,依然有提升的空间。这时候,检索增强生成(RAG)技术登场了!RAG的核心思路很简单
- HarmonyOS TEXT 语音搜索场景学习和总结
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在HarmonyOS中实现语音搜索功能时,涉及到麦克风权限的申请、音频数据的采集、编码和传输等多个步骤。以下是对上述代码的详细解析和补充说明:麦克风权限的申请与检查在HarmonyOS中,使用麦克风需要申请ohos.permission.MICROPHONE权限。在代码中,通过GRPermissionsUtils.checkPermissions方法来检查和申请权限。如果权限被授予,则可以继续进行
- 智能形状匹配技术全解析:从经典算法到深度学习与神经形态计算【超级详细版】
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智能形状匹配技术全解析:从经典算法到深度学习与神经形态计算1.引言1.1研究背景在计算机视觉、模式识别、医学影像分析和自动驾驶等领域,形状匹配是核心任务之一。然而,现实世界的形状往往存在可变性(Variability),主要体现在以下几个方面:形变(Deformation):物体可能由于柔性材料、外力作用或生物运动发生非刚性形变。尺度变化(ScaleVariation):目标形状在不同场景下可能大
- 华为OD E卷 #29 剩余银饰的重量
时光回响
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题目有N块二手市场收集的银饰,每块银饰的重量都是正整数,收集到的银饰会被熔化用于打造新的饰品。每一回合,从中选出三块最重的银饰,然后一起熔掉。假设银饰的重量分别为x、y和z,且x≤y≤z。那么熔掉的可能结果如下:如果x==y==z,那么三块银饰都会被完全熔掉;如果x==y且y!=z,会剩余重量为z-y的银块无法被熔掉;如果x!=y且y==z,会剩余重量为y-x的银块无法被熔掉;如果x!=y且y!=
- HarmonyOS开发,A持有B,B引用A的场景会不会导致内存泄漏,代码示例告诉你答案
MardaWang
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问题:A持有B,B引用A的场景会不会导致内存泄漏?答案:方舟虚拟机的内存管理和GC采用的是根可达算法,根可达算法可以解决循环引用问题,不会导致A引用B,B引用A的内存泄漏。根可达算法原理根可达算法以一系列被称为“根对象”(如栈中的局部变量、静态变量等)作为起始点,从这些根对象开始向下搜索,能够被搜索到的对象被认为是可达对象,而那些无法被搜索到的对象则被判定为不可达对象,会在垃圾回收时被清理。所以,
- web端 -- RPC - 通用方案
扁舟·TF
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背景当一个目标站加密字段特别多,而且我们对其并不需要大规模爬取时,考虑到时间成本,我们就可以使用RPC来获取加密数据。原理:搭建一个后端服务器,然后在浏览器中hook加密函数,注册到web.js端中,最后通过client端来回调加密函数,实现rpc远程调用以上就是整个RPC获取加密数据的流程。自己封装了一个通用框架,使用时只需修改一个点就行:自定义client端的type自定义web端typecl
- http 从请求到响应的过程中发生了什么
沃野_juededa
http网络协议网络
DNS域名解析:当用户在浏览器地址栏输入网址时,浏览器首先会尝试从自身的DNS缓存中查找域名的IP地址。如果缓存中没有找到,浏览器会向系统DNS缓存、hosts文件以及本地DNS服务器发起查询请求,最终获取到域名的IP地址。TCP三次握手:浏览器与服务器建立TCP连接,这个过程称为三次握手。服务器监听端口,客户端发送SYN包请求连接,服务器响应SYN+ACK包,客户端再次发送ACK包确认
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jijihusong006
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- 深入自制Shell:解锁Linux进程控制的实践密码
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亲爱的读者朋友们,此文开启知识盛宴与思想碰撞。快来参与讨论,点赞、收藏⭐、分享,共创活力社区。在上一篇文章《Linux进程控制:创建、终止、等待与程序替换全解析》中,我们系统地学习了Linux进程控制相关知识,从进程的创建、终止,到进程等待与程序替换,每一个环节都为我们深入理解Linux系统的运行机制提供了关键线索。而现在,我们将沿着这条知识脉络,深入到自主Shell命令行解释器的实现领域,进一步
- 【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现生物识别(指纹识别)应用
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Tauri2应用开发一起学Rustrust开发语言后端
前言Tauri,作为一个新兴的跨平台应用开发框架,允许开发者使用Web前端技术构建界面,并利用Rust的高性能和安全性编写后端逻辑。这种架构巧妙地结合了Web的灵活性和原生应用的性能,为开发者提供了一种构建高效、跨平台应用的全新选择。而生物识别技术,如指纹识别、面部识别等,则为应用安全提供了更高级别的保障。将生物识别技术集成到Tauri应用中,可以提升用户体验,增强应用安全性。试想一下,用户只需轻
- DeepSeek 助力 Vue3 开发:打造丝滑的表格(Table)之添加导出数据功能示例3,TableView15_03导出全部数据示例
宝码香车
#DeepSeekjavascript前端开发语言vue.jsDeepSeekecmascript
前言:哈喽,大家好,今天给大家分享一篇文章!并提供具体代码帮助大家深入理解,彻底掌握!创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue3开发:打造丝滑的表格(Table)之添加导出数据功能示例3,TableView15_03导出全部数据示例前言页面效果组件代码代码测试测试代码正常跑通,附其他基本代码编写路由src\router\index.js编写
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一、简介在数字化浪潮汹涌澎湃的当下,DeepSeek以其强大的技术实力,如同一股创新的洪流,席卷众多行业,为各领域带来了前所未有的变革与突破。本案例集初步收录了40多个来自农业、制造业、汽车行业、手机行业、智能家居、物流、云服务、办公、网络安全、金融、医疗、教育等多个关键行业的应用案例。从助力农业实现病虫害精准预测与智能灌溉,到推动制造业生产故障预警与产品质量提升;从优化汽车智能交互体验与智能驾驶
- DeepSeek行业应用案例——制造业篇
未来智慧谷
人工智能深度学习大数据自然语言处理
一、简介在数字化浪潮汹涌澎湃的当下,DeepSeek以其强大的技术实力,如同一股创新的洪流,席卷众多行业,为各领域带来了前所未有的变革与突破。本案例集初步收录了40多个来自农业、制造业、汽车行业、手机行业、智能家居、物流、云服务、办公、网络安全、金融、医疗、教育等多个关键行业的应用案例。从助力农业实现病虫害精准预测与智能灌溉,到推动制造业生产故障预警与产品质量提升;从优化汽车智能交互体验与智能驾驶
- 「清华大学、北京大学」DeepSeek 课件PPT专栏
YuKeeHgg
DeepSeekAI华彬智融知识库DeepSeekai华彬智融
你要的这里都打包好啦,快快收藏起来!名称链接团队简介类型DeepSeek——从入门到精通1️⃣DeepSeek从入门到精通「清华团队」清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心元宇宙文化实验室PPT课件DeepSeek如何赋能职场应用?——从提示语技巧到多场景应用2️⃣DeepSeek赋能职场应用「清华团队」中央民族大学新闻与传播学院清华大学@新媒沈阳团队向安玲PPT课件普通人如何抓住DeepSeek红
- 使用AI python实现将前端angularjs工程转换成vue工程案例
银行金融科技
前端人工智能python
以下是一个结合Python和AI技术实现AngularJS到Vue工程迁移的完整案例,包含关键转换策略和代码实现:案例背景目标:将使用AngularJS1.x的电商后台管理系统转换为Vue3工程,主要转换以下部分:模板语法控制器逻辑服务依赖路由配置状态管理原始AngularJS代码片段:javascript//app.jsangular.module('app',['ui.router']).co
- 人工智能的未来:从基础到前沿的探索与展望
小二爱编程·
人工智能aiAI编程AI写作AI作画
1.人工智能简介内容概述:人工智能(AI)是指模拟和执行人类智能任务的技术。随着计算能力和数据量的增加,AI在各个领域取得了显著进展,从自动化的基本任务到解决复杂的实际问题,人工智能正渗透到我们生活的各个方面。2.人工智能的种类与发展内容概述:AI的种类可以按智能的复杂度分为三大类:弱人工智能(NarrowAI):目前大多数应用都属于弱AI,如语音助手、自动驾驶等。它们专注于特定任务,并且无法扩展
- python爬虫项目
范哥来了
python爬虫开发语言
项目名称:国家自然科学基金大数据知识管理服务门户爬取项目爬取内容:爬取内容:资助项目爬取链接:HTTP://KD.NSFC.GOV.CN/BASEQUERY/SUPPORTQUERY为了完成“国家自然科学基金大数据知识管理服务门户”的资助项目信息爬取任务,我们需要设计一个网络爬虫。考虑到目标网站的具体情况,我们将采用Python语言结合requests库来处理HTTP请求,以及使用Beautifu
- 知识蒸馏:从软标签压缩到推理能力迁移的工程实践(基于教师-学生模型的高效压缩技术与DeepSeek合成数据创新)
AI仙人掌
人工智能AI人工智能深度学习语言模型机器学习
知识蒸馏通过迁移教师模型(复杂)的知识到学生模型(轻量),实现模型压缩与性能平衡。核心在于利用教师模型的软标签(概率分布)替代独热编码标签,学生模型不仅学习到教师模型输出数据的类别信息,还能够捕捉到类别之间的相似性和关系,从而提升其泛化能力核心概念知识蒸馏的核心目标是实现从教师模型到学生模型的知识迁移。在实际应用中,无论是大规模语言模型(LLMs)还是其他类型的神经网络模型,都会通过softmax
- 留给小米汽车的时间,不到三年了
智瑾财经
物联网区块链bigdata
留给小米汽车的时间,不到三年了出品l观点财经作者l大钊今年3月30日,小米科技创始人、董事长雷军决定向被誉为“制造业皇冠”的汽车制造领域发起冲击。“这是我人生最后一次重大创业项目。我愿意押上人生全部的声誉,全力以赴去做小米汽车!”他说。如今,距离小米官宣造车已经过去七个多月了,小米汽车的成绩如何?2021年9月1日,小米汽车正式注册;首个工厂将落户北京亦庄;截至10月18日,共收到2万多份简历,到
- Hadoop 实战笔记(二)-- HDFS 常用 shell 命令总结
dazhong2012
Hadoophdfshadoop
一、HDFS命令显示当前目录结构#显示当前目录结构hadoopfs-ls#递归显示当前目录结构hadoopfs-ls-R#显示根目录下内容hadoopfs-ls/创建目录#创建目录hadoopfs-mkdir#递归创建目录hadoopfs-mkdir-p删除操作#删除文件hadoopfs-rm#递归删除目录和文件hadoopfs-rm-R从本地加载文件到HDFS#二选一执行即可hadoopfs-p
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p