- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 《重拾交谈》1.数字时代更需要交谈
tliu223
“如果我的孤独是鱼,想必连鲸鱼都会慑于其巨大与狰狞而逃之夭夭。”伊坂幸太郎书中的这句对白,道尽了数字时代人际关系的状态。科技让人际间的联系越来越便利,却也让人际间的联系变得越来越淡薄。办公室里、餐桌上、地铁里,到处是死死盯着手机屏幕的“低头族”,人际间的往来,似乎变成了无声的世界。这本《重拾交谈》,讲的就是我们应该如何找回“声音”、重拾交谈,在数字时代寻找真正的自我。作者雪莉·特克尔,是麻省理工学
- 多多买菜自提点怎么赚钱 多多买菜自提门店可以挣钱?能挣多少?
氧惠全网优惠
多多买菜的门店店长是有收益的,而且加入的门槛也比较低,所以现在不少人都在做。那么多多买菜怎么赚钱呢这也是大家比较关心的问题了。下面小编就为大家带来了多多买菜自提点门店赚钱方法介绍,一起来了解下吧!今天再给大家推荐一个无门槛的赚钱项目——【氧惠】适合所有人,普通人也能零投资,零门槛创业!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2022全新模式,我的直推也会放到你下面,注册送V8
- 叙事疗法的问话~
showtomato的精彩人生
《叙事治疗的精神与实践》第六章6-1、6-2读后感本章主要围绕叙事治疗的方法与介入技术进行阐述,主要内容涵盖了6类问话,它们分别是:1)反思性问话2)开启空间的问话3)解构式的问话4)意义性的问话5)较喜欢的选择的问话6)发展故事的问话本章阅读起来不仅易于理解,而且让人很感兴趣~其中第6-1节是有关反思性问话的内容,第6-2节是有关开启空间的问话。下面我结合我最近的咨询案例对文章内容进行理解和分析
- 面善心狠的乡绅张静斋:读《儒林外史》第四回
霜晨月夕
范母狂喜而死范进中了秀才,虽然欢喜,依然穷得揭不开锅,范母饿得眼睛看不见东西,等到范进中了举人,立刻有人送银子送房产,两三个月间,丫鬟奴仆应有尽有。范母得知一切东西不是借用,而是全部属于自己,喜得哈哈大笑,然后跌倒晕死过去,医生来看病,已经中了心脏,无药可医了。范母死后,丧事非常隆重,全城有头脸的人都来吊孝,范进丈人胡老爹上不得台盘,只得在厨房里乱窜,帮着量布,称肉。范进取出银子托丈人请集上和尚来
- 《长相思》让无数观众意难平的,不是男一,不是官配,而是相柳啊
影视小锄头
《长相思》真的是绝了咱就是说番位给了男一玱玹官配给了男二涂山璟戏份给了男三相柳婚礼给了男四赤水丰隆主打的就是个一碗水端平桐华塑造角色的能力真的强无论这长相思思的是谁虐的可都是我们观众啊这部剧看似将玱玹定为男一也是考虑到他的帝王身份不然的话他就是个显眼包真正后劲足的是那个玟小六背后的男人默默付出的相柳哪怕是涂山璟那个“狐狸精”也真的是魅惑众生啊不知道有多少观众被他迷得鬼迷日眼的这几个角色挺有意思的一
- 椭圆曲线密码学 Elliptic Curve Cryptography
AIMercs
BTC密码学密码学
密码学是研究在存在对抗行为的情况下还能安全通信的技术。即算法加密信息,再算法解密出信息。加密分为两类1.Symmetric-keyEncryption(secretkeyencryption)即一种密钥,加密和解密使用同一密钥,可相互转换2.Asymmetric-keyEncryption(publickeyencryption)分为公钥和私钥,不能转换,密钥搬运难题,用公钥加密,私钥解密椭圆密码
- 秋韵
人间雪白乘雪归
一、校园久未提笔,时光流转匆匆,落笔间惊觉秋已深。近来秋雨反复,蓊郁山水,空濛缥缈,云气与天相接,山色已是一片伤心碧了。校园一直被包围在烟雾杳霭中,不得秋的清爽和空旷,在淅淅沥沥的雨里,默默的等待时光的宽宥,亦深知时间的优渥,终会将温暖泽被其上。校园的绣球花已经凋零,往日肥绿的叶子,也开始枯黄掉落,紫叶李、玉兰花、梧桐的树叶不断的随着风飘落。周末,校园被安静占领,被四周的秋色占领,被雀鸟占领。二、
- 被动的学习
乐婷0809
2019.3.6星期三雨读经人员:艳红雨乐宇婷诗经时间第514天读经内容:《黄帝内经》《唐诗三百首》《诗经》《新概念英语》保险这个词语对我很敏感,因为我只买了乡镇医疗险,其它保险真没有想买的意思,也一点都不懂得。下午老公的婶婶又叫我去听了一堂关于怎样去推销产品和发展人员的课,真的要睡着了,一点不明白。就在去年我上班都总要我去,今年不上班越总是说,对于在做保险这份工作的人,他们就说是在帮助一个家庭。
- leetcode 3202. 找出有效子序列的最大长度 II 中等
圣保罗的大教堂
leetcodeleetcode
给你一个整数数组nums和一个正整数k。nums的一个子序列sub的长度为x,如果其满足以下条件,则称其为有效子序列:(sub[0]+sub[1])%k==(sub[1]+sub[2])%k==...==(sub[x-2]+sub[x-1])%k返回nums的最长有效子序列的长度。示例1:输入:nums=[1,2,3,4,5],k=2输出:5解释:最长有效子序列是[1,2,3,4,5]。示例2:输
- 朴素贝叶斯
不会忘的名字
1.关键词朴素:独立性假设贝叶斯公式贝叶斯公式简单例子另一个例子,现分别有A、B两个容器,在容器A里分别有7个红球和3个白球,在容器B里有1个红球和9个白球,现已知从这两个容器里任意抽出了一个球,且是红球,问这个红球是来自容器A的概率是多少?假设已经抽出红球为事件B,选中容器A为事件A,则有:P(B)=8/20,P(A)=1/2,P(B|A)=7/10,按照公式,则有:P(A|B)=(7/10)*
- 每日一读|阿兰·德波顿:想象旅行
沉鱼_58ae
对旅行的期望和旅行的现实总会出现矛盾。我碰巧读到于斯曼的小说《逆流》。小说发表于1884年,主人公德埃桑迪斯公爵是一个衰朽厌世的贵族,正筹划一趟伦敦之旅。他百般思索,分析了对一个地方的想象和实际情形之间令人极度沮丧的差异。在于斯曼的小说中,德埃桑迪斯独自住在巴黎市郊的一处宽敞别墅。他几乎足不出户,因为这样,可以避免看见他心中的人之丑陋和愚蠢。但有一天清早,德埃桑迪斯突然有一种强烈的意愿,想去伦敦旅
- Day7 作业
ququququ
使用一个变量all_students保存一个班的学生信息(4个),每个学生需要保存:姓名、年龄、成绩、电话all_students=[{'name':'stu1','age':19,'score':81,'tel':'192222'},{'name':'stu2','age':29,'score':90,'tel':'211222'},{'name':'stu3','age':12,'score'
- 古典密码设计思想与经典算法:从罗马军团到数字世界的密码学之旅
算法第二深情
密码学密码学
一、古典密码设计思想:信息的“魔法变形术”1.核心思想古典密码学的基本目标是通过变换明文字符的位置或形式,使其对未授权者不可读。其核心设计思想分为两种:置换(Permutation):打乱字符顺序,但保留字符本身替代(Substitution):用其他字符替换原字符,改变字符内容这两种操作如同“整理书架”和“换衣服”的区别:置换:把书架上的书按新顺序排列(位置变化)替代:把每本书的内容替换成其他文
- 二分查找进阶:查找最靠左和最靠右的索引(Java实现)
算法第二深情
算法学习算法javaintellij-idea
一、引言在实际开发中,二分查找(BinarySearch)是一种高效的查找算法,尤其在处理有序数组时表现出色。然而,标准的二分查找只能返回目标值的任意一个位置(例如中间位置)。如果需要找到目标值的最左索引或最右索引(例如统计重复元素的出现次数),或者只需要单纯知道最左或最有二、普通二分查找vs.边界查找1.普通二分查找publicstaticintbinarySearch(int[]arr,int
- 今日份开心~
漫步银河的空想家
今日份开心~1.本周双休,感觉这周日子过得特别快,才周一开完会就周五了~2.考试通过率百分百~今年来第一次和组员一起吃饭,聊聊天~3.今天想吃小龙虾,安排上了它~4.管理好情绪,耐心处理客户问题心态放好第二级~5.穿喜欢的衣服~很显白~6.本周无因工作失误导致的罚款,每天面对各种处罚,生怕哪里没做好被罚款,鸭梨山大!7.喝上了奶茶~8.和弟弟聊天,很久没有打语音电话了~
- 过年,我损失了什么?
张超_75c3
自阴历12月28日至正月5日,春节放假在老家待了整整8天。可以这么说,在家过了一个轻轻松松、愉快祥和地春节,晚上打牌、早上睡到10点起床、带妻子和女儿短途旅行两次、串亲戚等等,有说有笑,不亦乐乎!可是,今天我不想说这些,而是更想说说,这八天时间,我到底失去了什么?能不能过的更有意义些?我失去了什么?只有我自己知道,平时的我每天5:20起床,起床后学习“得到”专栏吴军的“谷歌方法论”,每天一篇,可以
- 记忆的围城
梦宇生
2.雪夜深时分无人赏昏黄冬风初雪涨雪来了,来得那么的突然,来得那么的措不及防。今年的雪也来得格外的早,没错,昨夜下了一整晚。图片发自App今天醒了一大早儿,早早儿出门呼吸了一下新鲜空气。看着外面这一片雪景,就仿佛装饰了我的梦,惊醒了梦中的人儿,那小人儿仿佛在我的左耳悄悄的诉说着“初雪这一天很美好,所有的谎言都能被原谅告白的人能白头偕老初雪要说你爱我”而我其实也想对那小人儿说呀!左耳近心右耳离人儿你
- 【vue-7】Vue3 响应式数据声明:深入理解 reactive()
AllenBright
#Vuevue.js前端javascript
在Vue3中,响应式系统经过了彻底的重构,提供了更强大、更灵活的方式来声明和管理响应式数据。reactive()是Vue3组合式API中最核心的响应式函数之一。本文将深入探讨reactive()的工作原理、使用场景以及最佳实践。1.什么是reactive()?reactive()是Vue3提供的一个函数,它接收一个普通JavaScript对象,并返回该对象的响应式代理。这个代理对象与原始对象看起来
- 2018-6-12 Day9 预算日
伍羽卿桁
【百日生涯营DAY9】制定下周的预算;然后制定下个月的预算吧。预算这件事,就跟你制定愿景一样,既要期待又要以现实为基础。通过不断试错和总结复盘,以后你的预算能力也会越来越强的!1.6月16日为来贵阳租房:1700×6(半年)+1700(押金)+1700(中介费)=136002.家具:100003.搬家:50004.三餐:20005.昆明结算工资:500018-卿心-贵阳-2组
- 备课的基本流程
那小秦
充分地研读教材、了解学生学情之后,我们就可以着手进行教学设计了。作为老师,教学设计的基本流程是大家烂熟于心的,我们跟随易主任所发的教案模板一起来回顾一下:(图片见课件)1、教学环节要齐全教学设计的基本流程一般包括:教学目标、教学重难点、教学具准备、课时安排、教学过程(包括每一个环节均含有的设计意图)、板书设计、作业设计、教学反思。教学设计按照这个基本流程来走,一般是不会出错的。那么,怎样的教学设计
- 剑指offer67_构建乘积数组
构建乘积数组给定一个数组A[0,1,…,n-1],请构建一个数组B[0,1,…,n-1],其中B中的元素B[i]=A[0]×A[1]×…×A[i-1]×A[i+1]×…×A[n-1]。不能使用除法。数据范围输入数组长度[0,20]。样例输入:[1,2,3,4,5]输出:[120,60,40,30,24]思考题:能不能只使用常数空间?(除了输出的数组之外)算法思路核心思想:将B[i]拆解为左乘积(l
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
SKYDROID云卓小助手
算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 在恋爱中学习爱情
坚冰至_Monsol
苏州2018大雪实践出真知,是颠扑不破的真理。推而广之,在战争中学习战争,在水里学会游泳。光说不练,不仅是假把式,还是禁锢自己勇气、纯真、希望的牢笼。同样,在恋爱中学会爱情。每一次用心的“练习”,不仅给自己一生的感情之路,点缀上闪烁晶莹光泽的“小幸运”,还可能得遇相守一生的真幸运。苏州寒山寺甲·认准你要什么马云的“终极三问”,在感情里同样适用:你有什么?你要什么?你能放弃什么?人,不能贪心,不能什
- 正面管教之旅
戚海英
知道正面管教,源于一个好朋友。听她说了她的魅力以后才开始去接触简.尼尔人的正面管教。我是一名小学老师,随着教龄的增加,更多地感受到的职业的倦怠。熊孩子层出不穷,在与熊孩子的较量中总是重复着那种你胜三场,我胜两场的戏码。总想着可以用更好的方法去和孩子们和谐相处。特别是当我订下我要做一个让孩子最欢迎的老师的目标时,更觉得责任重大。正面管教于是走进了我的世界。图片发自App一口气买了六本,一个系列。却没
- 多表代替密码与维吉尼亚密码:古典密码学的“动态魔法”
算法第二深情
密码学密码学
一、多表代替密码:从“固定规则”到“动态变化”的密码革命1.定义与核心思想多表代替密码(PolyalphabeticSubstitutionCipher)是古典密码学的巅峰之作,其核心思想是“用多个替换表轮换加密”,彻底打破单表代替密码(如凯撒密码)的频率分析漏洞。单表代替密码的弱点:单表密码(如凯撒密码)的替换规则固定,导致明文字母的频率特征在密文中保留(例如英语中E最常见)。攻击者只需统计字母
- 2018你若不离,2019我们继续❤谢谢你走进我的世界❤
葑筝
这一生,我们认识的人很多,相知的却少之有少。有些人,走着走着就进了心里;有些人,走着走着就淡出视线。朋友或是情人,能走过三个月的已不容易,能坚持六个月的值得珍惜,相守一年的堪称奇迹,能熬过两年的才叫知己,超过三年的值得记忆,五年后还在的,应该请进生命里,十年后依然在的,那就是亲人了,图片发自App是生命的一部分了。人和人相处久了,缺点会渐渐暴露出来,当对方把你看透了,却依然不嫌弃你,那就是真心!你
- 第四十七天
名字无名
四十七天了,距离五十天近了,虽然五十天不是我的初步目标,但习惯性地把五十看做一个阶段。昨夜起了大风,预报说是西北风,五级。今天气温较前天有所下降,不过也不冷,因为太阳很好,有太阳就不冷,毕竟是春天了,风再大也是春风。冬天的凛冽已经远去了,夏天近了。昨日老妈问起我老公妹妹的近况。这个妹妹在亲朋眼里是属于大脑缺根筋的人。我自小是大人嘴里的傻丫头,长到现在也傻傻分不清别人眼里的聪明人和憨人的区别。比如这
- js动画html标签(持续更新中)
843977358
htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开