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CodingAlgo
算法
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- 腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
shichaog
腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- 拉普拉斯逆变换 (Inverse Laplace Transform)
正是读书时
知识点信号处理信息与通信
拉普拉斯逆变换(InverseLaplaceTransform)概述拉普拉斯逆变换是拉普拉斯变换的逆过程,用于将频域中的函数转换回时域。拉普拉斯变换在信号处理、控制理论和系统分析中具有广泛的应用,而拉普拉斯逆变换则用于将分析得到的结果转换回时域,以便理解和应用实际的系统行为。定义(以单边s变换举例)设\(F(s)\)是一个复变量\(s\)的函数,且\(F(s)\)是某个时域函数\(f(t)\)的拉
- 【笔记】从华为云看4P理论的卓越践行者
通信_楠木
笔记华为云系统架构用户运营产品运营产品经理
在当今竞争激烈的云计算市场中,华为云犹如一颗明星取得了令人瞩目的成绩。其成功的背后,离不开对4P营销理论——产品(Product)、价格(Price)、渠道(Place)、促销(Promotion)的巧妙运用与深度融合。这一经典的营销理论框架,在华为云的市场战略布局中被赋予了新的活力与内涵,下面就结合最近的学习总结,让我们深入探究华为云是如何运用4P营销理论书写其辉煌篇章的。学习是一种愉悦,一种收
- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- UI设计中网页的设计规范总结
做个好梦.
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很多刚入行的UI设计师开始接触网页端UI设计的时候,对于基础的界面尺寸规范可能会有一定的模糊认知,导致做出来的页面往往会感觉不是那么和谐,却也不知道怎么去完善和改进。对于大多数的刚入行者来说,如果不是有天赋的那种设计师,了解常用的一些尺寸规范和方法,才能更好的形成自己的专业概念。今天我就带大家了解一下UI设计中网页的设计规范总结。网页UI设计规范1.网页规范:网页宽度为1920高度不限,有效可视区
- 安科瑞ADL400N导轨式多功能电能表外置互感器UL、CE、MID、ROHS、UKCA认证 户储 光伏并网系统
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安科瑞华楠187+0616+3979ADL系列导轨式多功能电能表,是主要针对于光伏并网系统、微逆系统、储能系统、交流耦合系统等新能源发电系统而设计的一款智能仪表,产品具有精度高、体积小、响应速度快、安装方便等优点。具有对电力参数进行采样计量和监测,逆变器或者能量管理系统(EMS)与之进行通讯,根据实时功率及累计电能实现防逆流、调节发电量、电池充放电等功能,可双向计量,实现户用分布式光伏能量管理。
- 安科瑞光伏发电防逆流解决方案——守护电网安全,提升能源效率
安科瑞 华楠
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安科瑞华楠187+0616+3979在当今大力发展清洁能源的时代背景下,光伏发电作为一种可持续的能源解决方案,正得到越来越广泛的应用。然而,光伏发电过程中出现的逆流问题,给电网的安全稳定运行带来了诸多挑战。若不能有效解决,不仅可能影响电网的电能质量,还可能对电网设备造成损害。在此背景下,安科瑞凭借其专业技术,为光伏发电防逆流问题提供了一系列切实可行的解决方案。来百度APP畅享高清图片一、逆功率保护
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《哪吒》票房神话背后:揭秘影视创作项目管理的“乾坤圈”——从“手工作坊”到工业化体系,一部爆款的诞生逻辑[]()一、50亿票房背后的“不可能任务”2025年春节档,《哪吒之魔童闹海》以95.1亿元票房刷新影史纪录,成为首个登顶全球动画票房榜的国产电影1。然而,鲜为人知的是,这部现象级作品背后,是一场“逆天改命”的极限挑战——4000人团队:制作规模是第一部的2-3倍,涉及160余家外包公司9;19
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本章将介绍一款将HTTP请求和响应转换为pcap数据包的工具和其代码原理,来满足实际的工作和学习需要,甚至进行定制,作为我的专栏《Pcap网络数据包处理方法大全》中的一篇。前面的文章,这里介绍了如何利用工具从数据包中提取http请求和响应。那么其逆过程,即如何将文本文件形式的httprequest和response转换为一个pcap文件呢。这样的场景在学习和工作中比较常见的场景。例如一些安全分析的
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基于FFMPEG的视频解码(libavcodec,致敬雷霄骅)本文参考了雷博士的博客:最简单的基于FFMPEG+SDL的视频播放器:拆分-解码器和播放器基本上雷博士这篇博客已经把这个问题讲的挺清楚了。但是ffmpeg新版本的API有变化,这篇博客的代码已经无法直接编译运行。所以我写了今天这篇博客,用新的API实现了视频解码的功能。雷博士的代码除了视频解码还有音频解码,同时还利用SDL把视频显示出来
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文章目录前言一、DTFT的解释1.DTFT公式2.DTFT右边释义1)复指数e−jωne^{-j\omegan}e−jωn2)序列与复指数相乘x[n]∗e−jωnx[n]*e^{-j\omegan}x[n]∗e−jωn复指数序列复数的共轭正交正交集3)复指数序列求和3.DTFT左边边释义1)实部与虚部2)幅度与相位二、IDTFT1.逆离散时间的傅里叶变换2.IDTFT验证总结前言按照傅里叶发展的历
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宋泽致“全体员工”的一封信野火不惧寒风,山花终将灿烂各位同学们:您们好!岁序更替,华章日新。在风雨无阻的跋涉中,我们走过不平凡的2024年,迎来充满希望的2025年。回望这一年,我们不惧风雨,一路披荆斩棘,一路凯歌行进,以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态,开启了波澜壮阔的创业之旅。感谢,一路坚持的我们;致敬,一起走过的日子。2024年,是筚路褴褛、栉风沐雨的一年。为做出更好产品,我们一遍一遍
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一、Stream介绍(filter、map、collect等)见博客Java8stream的详细用法_旅行者-CSDN博客_javastream二、Stream实例用法及场景2.2List转map的几种场景在Stream流中将List转换为Map,是使用Collectors.toMap方法来进行转换。1.key和value都是对象中的某个属性值。MapuserMap1=userList.strea
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本教程基于自研的AI工具箱Tauri版进行ComfyUI工作流CompositeIDPhoto合成最美证件照。CompositeIDPhoto合成最美证件照用户仅需上传一张样板证件照和任意一张人物照片,即可通过先进的图像处理和智能合成技术,生成风格统一、效果自然的高品质证件照。工具采用精确的人脸识别与背景优化算法,可智能匹配样板的构图比例、光线效果和背景样式,确保输出结果与样板风格完美统一。自动化
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原文:https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法,主要用在机器人运动学上。此方法在机器人的每个连杆上建立一个坐标系,通过齐次坐标变换实现两个连杆上的坐标变换,建立多连杆串联系统中首末坐标系的变换关系。DH建模方法的几个要点如下:建立连
- DeepSeek无问西东!先行者早已趟平全国产之路
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TF-IDF/TermFrequency-InverseDocumentFrequency作用:是自然语言处理NLP中常用的文本特征提取工具,用于将文本数据转换为数据向量。核心思想:是通过统计词频和逆文档频率来量化词语在文本中的重要性。TF−IDF(t,d)=TF(t,d)∗IDF(t)TF-IDF_{(t,d)}=TF_{(t,d)}*IDF_{(t)}TF−IDF(t,d)=TF(t,d)∗I
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SQL秒变三线表,校园小助手超神啦宝子们,搞数据分析、写论文的时候,从SQL里导出数据做成三线表是不是特别让人头疼手动调整格式,不仅繁琐,还容易出错,分分钟把人逼疯!但今天我必须把校园小助手安利给大家,它的SQL导出三线表功能简直逆天,让数据处理变得SoEasy!直达:校园小助手曾经的痛苦,不堪回首以前用传统方法从SQL导出数据做三线表,那真是一段“黑暗历史”。先是导出数据,格式各种混乱,不是数据
- 逆天!高中生仅用6个月,自制开源笔记本秒杀MacBookPro!
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引言在科技飞速发展的今天,计算机技术已经深入到我们生活的方方面面。从超级计算机到日常使用的笔记本电脑,每一次技术的革新都给我们的生活带来了巨大的改变。笔记本电脑作为一种便捷的移动计算设备,一直以来都是科技爱好者关注的焦点。各大科技巨头不断投入大量的人力和物力进行研发,推出性能更强大、功能更丰富的产品。然而,你能想象吗?一个高中生,仅耗时6个月,就“自制”出了一款开源笔记本,而且这款笔记本还拥有4K
- Databricks 开源 LLM,训练只需三个小时
唐 城
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大数据分析公司DatabricksInc近日也加入了生成式AI领域的竞争之中,发布了一个名为Dolly的开源大型语言模型,将模型命名为Dolly是为了向第一只克隆羊多莉致敬。像ChatGPT和Bard这样的生成式AI,它们使用的数据通常来自于在成千上万不同网站,使用的数据量十分惊人,而且想要使用这些数据训练AI还需要数以千计的强大GPU在背后提供支持。Databricks希望通过开源Dolly及其
- Airflow:选择合适执行器扩展任务执行
梦想画家
数据分析工程#Airflow数据集成数据工程airflow
ApacheAirflow是面向开发人员使用的,以编程方式编写、调度和监控的数据流程平台。可伸缩性是其关键特性之一,Airflow支持使用不同的执行器来执行任务。在本文中,我们将深入探讨如何利用这些执行器在Airflow中有效地扩展任务执行。理解Airflow中的执行者执行器是运行任务的机制。Airflow带有几个执行器,每个执行器都有自己的长处和理想的用例。核心执行者有:SequentialEx
- 第14篇:2线-4线译码器
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Q:有编码器那对应的就会有译码器,本期我们来设计实现2线-4线二进制译码器。A:基本原理:译码器是编码器的逆过程,其功能是将具有特定含义的二进制码转换为对应的输出信号。2线-4线二进制译码器有2个输入共4种不同的组合状态,因此可以解码出4组输出信号。这里我们还设置使能信号,只有使能信号为“1”时译码器才会工作,否则输出全为1。用Verilog过程结构always表示部分代码:使用DE2-115开发
- Python从0到100(八十一):神经网络-Fashion MNIST数据集取得最高的识别准确率
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前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
- 原神更新5.3版本,如何在M芯片的Mac上爽玩原神
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原神5.3版本更新说明新增内容新角色玛薇卡、茜特菈莉、蓝砚、旅行者(火)「焚夜以炎·玛薇卡(火)」,纳塔的领袖,继承「基扬戈兹」之古名,使用双手剑的五星火元素角色;「白星黑曜·茜特菈莉(冰)」,米克特兰的大萨满,使用法器的五星冰元素角色;「翦玉编春·蓝砚(风)」,沉玉谷手工艺工会藤编大师,使用法器的四星风元素角色;「旅行者(火)」,与七天神像-火共鸣,掌握「火」的元素力后,可以使用全新的元素战技与
- Python从0到100(八十六):神经网络-ShuffleNet通道混合轻量级网络的深入介绍
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- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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