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生活经验分享
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1.问题描述:使用华为内置的MapComponent,发现显示不出来。查看日志,MapRender底层有报错。解决方案:麻烦按以下步骤检查下地图服务,特别是签名证书指纹那部分。1.一般没有展示地图,可能和没有配置SHA256指纹证书配置,网络,定位权限,没有打开地图服务等有关系,如果刚配置完权限等,需要24h生效,(可以将手机系统时间往后设置24h)。2.module.json5文件中metada
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K8S学习kubernetes学习钉钉prometheus云原生容器
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计算AI大模型企业级应用开发实战ChatGPT计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
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- LangChain入门:使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人
南七小僧
人工智能网站开发AI技术产品经理服务器数据库windows
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#SoC单片机嵌入式硬件
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从复旦春招会的15000+岗位争夺战,到AI算法岗年薪百万的“神仙打架”,再到游戏行业20:1的残酷竞争比,今年的金三银四像极了《三体》里的黑暗森林:机会看似遍地,但稍有不慎就成了别人的“背景板”。但现实真的是“投晚了就凉了”吗?数据告诉你真相:智联研究院统计显示,算法工程师、机器人算法工程师等岗位需求同比激增44%,而中小企业的“捡漏窗口”才刚开启。这半个月,我整理了20+场面试实录(含小鹅通、
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本系列前两篇文章深入探讨了PieCloudVector在图片和音频数据上的应用之后,本文将聚焦于文本数据,探索PieCloudVector对于文本数据的向量化处理、存储以及检索,并最终结合LLM打造聊天机器人的全流程。在自然语言处理任务中涉及到大量对文本数据的处理、分析和理解,而向量数据库在其中发挥了重要的作用。本文为《PieCloudVector进阶系列》的第三篇,将为大家介绍如何利用PieCl
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今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:新一代GPU、具身智能与AI应用》。(报告出品方:中泰证券)核心观点GTC2024召开在即,关注新一代GPU、具身智能、AI应用三大方向。GTC2024将于当地时间3月18-21日在美国加州圣何塞会议中心及线上举行,预计发布加速计算、生成式AI以及机器人领域突破性成果。建议关注三大方向:1)B100及后续芯片路线。B100预计采用Black
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Python在人工智能与机器人开发中的应用与实践Python已经成为人工智能和机器人开发的主要编程语言之一,凭借其简洁的语法、强大的库支持和广泛的社区资源,Python为开发者提供了一个高效且易于学习的平台。在这篇文章中,我们将深入探讨如何使用Python进行人工智能(AI)和机器人开发,并通过实际代码示例展示核心技术和应用。1.Python在人工智能中的应用人工智能(AI)领域的核心任务包括机器
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Helmet是一个Node.js中间件,主要用于增强Web应用的安全性。它通过设置各种HTTP响应头,帮助你的应用抵御多种常见的Web漏洞攻击,例如跨站脚本攻击(XSS)、点击劫持(Clickjacking)、内容嗅探攻击(ContentSniffing)等。1.什么是Helmet?为什么使用Helmet?Helmet本身并不是一个"银弹",不能解决所有的安全问题,但它提供了一个简单有效的方式来设
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摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- 大厂裁员不断,这个高薪岗位却找不到人?
大家好,我是陈哥。当下,裁员潮席卷全球:微软裁撤万人级游戏部门,谷歌AI伦理团队被优化,亚马逊用机器人取代数万仓储岗位。然而,DevOps工程师的招聘却逆势而上。据美国在线求职平台FlexJobs数据显示:2024年第一季度,资深DevOps工程师位列全美远程高薪岗位第六位,单季度新增空缺约为1500-2000个。在中国,各企业对DevOps工程师的需求同样旺盛,仅2024年9月单月就新增约120
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在AI驱动的应用中,如聊天机器人或问答系统,处理大型文档时,通过分片技术将文档拆分为更小的单元是必要的步骤。尤其是对于Markdown格式的文件,它们通常由各种层级的标题结构化组织。通过按标题拆分,有利于保留文档的上下文语义一致性。本篇文章将讲解如何使用MarkdownHeaderTextSplitter来实现这一目标。技术背景介绍在将完整的段落或文档进行嵌入时,嵌入过程会考虑文本的整体上下文以及
- Springboot启动失败:解决「org.yaml.snakeyaml.error.YAMLException」报错全记录
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##关键字Java、Springboot、vscode、idea、nacos启动失败、YAMLException、字符集配置---##背景环境###项目架构-**框架**:SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)-**中间件**:Nacos(配置管理+服务发现)-**配置存储**:Nacos中存储了Springboot的配置,包括:数据库连接信息、Redis连接信息、服务配置等。
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本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》:python零基础入门学习《python运维脚本》:python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》从问题中去学习k8s《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常问题解决分享《日志收集》ELK+各种中间件《运维日常》
- 杭州宇树科技有限公司(Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.) [19],简称宇树,是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20]
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Halcon和OpenCV都是机器视觉领域的重要工具,但它们的设计目标、功能特点和适用场景有所不同。以下是两者的详细对比:1.定位与目标用户Halcon:定位:商业机器视觉软件,专注于工业应用。目标用户:工业自动化、质量控制、机器人引导等领域的专业开发者。OpenCV:定位:开源计算机视觉库,适用于通用图像处理和计算机视觉任务。目标用户:学术研究、教育、初创公司以及需要低成本解决方案的开发者。2.
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2025-02-12,由清华大学和南洋理工大学的研究团队开发一种名为EmbodiedSAM(ESAM)的在线3D实例分割框架。该框架利用2D视觉基础模型辅助实时3D场景理解,解决了高质量3D数据稀缺的难题,为机器人导航、操作等任务提供了高效、准确的视觉感知能力。一、研究背景随着机器人技术和人工智能的发展,机器人在复杂环境中执行任务(如导航、操作和交互)的能力越来越依赖于对三维(3D)场景的实时、准
- #Python 项目:实现功能——使用钉钉“自定义”机器人在群中发送文字消息
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(目前还是新手,程序难免有废话代码,请大家耐心看__比心)第一步:创建群聊机器人,参考官方手册官方链接:自定义机器人的创建和安装-钉钉开放平台此步骤可以得到两个关键参数:Webhook(机器人的通信网址):https://oapi.dingtalk.com/robot/send?############(如这样)secret(加签未解密密钥):SECe2######################
- 飞书自定义机器人消息接入指南
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操作流程第一步邀请自定义机器人入群:进入你的目标群组,打开会话设置,找到群机器人,并点击添加机器人,选择自定义机器人加入群聊。为机器人输入一个合适的名字和描述,也可以为机器人设置一个合适的头像,然后点击下一步。第二部:配置webhook获取该机器人的webhook地址,格式如下:https://open.feishu.cn/open-apis/bot/v2/hook/xxxxxxxxxxxxxxx
- 机器人触觉的意义
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触觉传感机器人触觉传感人工智能
机器人触觉的重要性触觉在机器人领域至关重要,尤其是在自主操作、精细操控、人机交互等方面。虽然视觉和语音技术已高度发展,但机器人在现实世界中的操作仍然受限,因为:视觉有局限性:仅凭视觉,机器人难以判断物体的材质、温度、表面摩擦力等信息。例如,看起来像金属的物体,可能是塑料镀层。接触与力控制是核心问题:无论是抓取、操作工具,还是进行柔性物体(如布料)操作,触觉信息比视觉更直接。例如,手术机器人需要触觉
- AI:对比ChatGPT这类聊天机器人,人形机器人对人类有哪些不一样的影响?
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AGI人工智能机器学习chatgpt人工智能机器人
人形机器人与像ChatGPT这样的聊天机器人相比,虽然都属于人工智能技术的应用,但由于其具备的物理形态和与环境的互动能力,它们对人类的影响会有很大的不同。下面从多个角度进行对比,阐述它们各自对人类的不同影响:1.物理交互与虚拟交互人形机器人:具有物理形态,能够在物理世界中与人类进行直接交互。例如,搬运物品、进行日常家务、提供身体上的帮助(如扶持老人、帮助走路等),以及进行非语言的沟通(如手势、面部
- SAP-ABAP:SAP外网接口调用技术全景指南
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VIP详情查看专栏SAP业务学习捷径SAP-ABAP开发基础详解SAPABAPERP开发运维运维HTTP接口调用
SAP外网接口调用技术全景指南1.核心调用方式对比矩阵方法类型协议支持适用场景开发复杂度维护成本典型应用案例HTTPClientREST/HTTP通用API集成★★☆低调用第三方支付接口SOAPProxySOAP/WSDL标准化Web服务★★★中银行系统对接ODataClientODataSAP生态集成★★☆低Fiori应用数据扩展PI/PO中间件多协议转换企业级复杂集成★★★★高跨系统业务流程编
- 联核科技AGV无人叉车有哪些常见的安全防护措施?
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联核科技的AGV无人自动化叉车作为自动化设备,它的安全防护措施通常涵盖多个层面,以确保在复杂环境中安全运行。以下是联核AGV无人叉车常见的安全防护措施及技术实现方式:联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家1.紧急停止功能措施:配备急停按钮或远程急停功能,可立即切断动力或触发紧急制动。作用:在突发情况下(如人员闯入、设备故障)快速停止
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在全球半导体产业竞争日益激烈的背景下,半导体生产在部分高度依赖人力的生产环节,传统的智能化生产模式仍暴露出效率瓶颈与污染问题。人工操作易导致污染,且效率不高、污染控制难度大。如今,随着通用智能机器人的应用,这一难题正迎来全新解决方案。3月18日,国内领先的具身智能机器人公司智平方与全球知名科技创新企业吉利科技集团旗下浙江晶能微电子有限公司正式签署战略合作协议。双方将基于智平方自研的端到端具身大模型
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在当今科技飞速发展的时代,工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”,以其独特的魅力和卓越的能力,深刻地改变着工业生产的面貌。工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程机械装置。它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构,能够实现多自由度的灵活运动,模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”,负责指挥和
- Ai斗地主智能出牌算法
zzzzzzzzzzzw___
——灌水算法人工智能斗地主
去年有想写个斗地主的小游戏,自己玩玩。找了很多资料,后来好不容易在网上找到了一个AI算法。转过的的时候是贴在自己电脑的TXT文本上,再次感谢下原作者。现在借花献佛发给你参考下。我以前写过一个斗地主机器人。思路如下,希望对你有帮助。斗地主AI设计一、牌型1火箭:大小王在一起的牌型,即双王牌,此牌型最大,什么牌型都可以打。2炸弹:相同点数的四张牌在一起的牌型,比如四条A。除火箭外,它可以打任何牌型,炸
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
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mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep