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天天Matlab科研工作室
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1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划,建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物,用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区,其三维高程数学模型表示为[10,10]:2适应度函数在采用粒子群算法进行路径规划时,适应度函数用以评价生成路径的优劣程度,也是算法种群迭代进化的依据,适应度函数的优劣决定着算法执行的效率与质量。为了更好地进
- python图形编程练习_Python核心编程习题之五——GUI编程
weixin_39864682
python图形编程练习
1.请描述窗口服务器和窗口客户端的角色窗口系统使软件服务器,GUI应用是客户端,需要在端窗口环境中执行的程序,并且在窗口系统中进行显示。2.请描述父控件和子控件的关系控件可以单独存在,也可以作为容器存在。如果一个控件包含其他控件,就可以将其认为是那些控件的父控件,相应的,如果一个控件被其他控件包含,则认为是那个控件的子控件。3.修改tkhello.py脚本,使用你的自定义消息替代"HelloWor
- springcloud项目部署Nginx+Gateway+其他服务
小白宗轩
springcloudnginxgateway
一.部署Nginx:Nginx是一个高性能的Web服务器和反向代理服务器。它常用于将流量从公共互联网引导到内部的应用程序服务器。你可以在服务器上安装Nginx,并根据你的需求进行配置。通常的配置包括监听端口、定义服务器块、配置反向代理、设置SSL/TLS等。配置完成后,你可以启动Nginx,并确保它能够正常处理流量。明白它在整体项目中承担的作用:反向代理,负载均衡以及部署静态资源,这也是本章所用到
- Unity “菜单栏”&&“快捷键”详解
妙·缘
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目录Unity3D菜单栏及快捷键详解File菜单Edit菜单Assets菜单GameObject菜单Component菜单Window菜单Help菜单其他快捷键Unity3D菜单栏及快捷键详解File菜单File菜单主要用于打开和保存场景项目,同时也可以创建场景,具体功能及快捷键如下表所示。命令功能快捷键NewScene(新建场景)创建一个新的场景Ctrl+NOpenScene(打开场景)打开一个
- Nginx中$http_host、$host、$proxy_host的区别
m0_74823434
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知识巩固!网上看到这篇文章,这里转载记录一下。简介变量是否显示端口值是否存在host浏览器请求的ip,不显示端口否"Host:value"显示值为a:b的时候,只显示ahttp_host浏览器请求的ip和端口号是“Host:value”,value存在就显示proxy_host被代理服务的ip和端口号默认80不显示其他端口显示"Host:value"显示配置反向代理时,接口请求报404问题应用描述
- ES03 - ES其他知识点
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ES其他知识点文章目录ES其他知识点一:分布式集群和路由计算1:单节点集群2:故障转移3:水平扩容4:宕机故障5:路由计算二:分片控制流程1:协调节点2:写流程3:读流程4:更新流程5:多文档操作流程5.1:mget操作流程5.2:bulk操作流程6:ES数据一致性的保证6.1:乐观并发控制-版本号6.2:乐观并发控制-外部系统三:分片原理(重要)1:文档搜索-segment的引入1.1:不可变的
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1.命令分解部分含义sudo以管理员权限运行命令(需要输入用户密码)。apt-getUbuntu的包管理工具,用于安装、更新、卸载软件包。installapt-get的子命令,表示安装软件包。vim要安装的软件包名称(Vim文本编辑器)。2.作用安装Vim:Vim是一个功能强大的文本编辑器,常用于编程、配置文件编辑等任务。解决依赖:apt-get会自动安装Vim及其依赖的其他软件包。3.使用场景编
- 电阻在电路中的不同作用及阻值选择详述
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一、电阻的常见作用限流(CurrentLimiting)描述:限制通过电路或元件的电流,保护器件(如LED)。特点:根据欧姆定律(R=V/I)计算阻值。阻值选择:取决于电流大小和电压降。分压(VoltageDivision)描述:与其他电阻串联,分担电压,提供特定电平。特点:常用于电位器或信号调整。阻值选择:根据分压比(Vout=Vin×R2/(R1+R2))计算。上拉/下拉(Pull-up/Pu
- jQuery 三 jQuery事件注册、处理、绑定on()、解绑 off()、自动触发事件 trigger() ;事件对象——阻止冒泡、默认行为 ;对象拷贝extend;多库共存,插件,本地存储案例
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1.jQuery事件注册语法:element.事件(function(){事件处理程序})1.单个事件注册$("div").click(function(){$(this).css("background","purple");});$("div").mouseenter(function(){$(this).css("background","skyblue");});其他事件和原生基本一致。比
- 蓝易云 - Linux系统文件类型与文件权限
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Linux系统中的文件类型和文件权限是操作文件和目录时非常重要的概念。文件类型:普通文件(-):包括文本文件、二进制文件等。目录(d):用于存储其他文件和目录。链接文件(l):类似于快捷方式,指向其他文件或目录。字符设备文件(c):用于与字符设备通信,如终端、打印机。块设备文件(b):用于与块设备通信,如硬盘、光驱。文件权限:每个文件都有三组权限:所有者、群组和其他人。权限包括读(r)、写(w)和
- MySQL知识大总结(进阶)
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一,数据库的约束1,约束类型1notnull非空约束,标记这个字段不可以为空2unique唯一约束,标记这个字段的值是该列唯一的值,在这一列的其他行,不可以与该字段相等3default默认约束,在该字段没有赋值时,使用默认值填充该列4primarykey主键约束,相当于notnull+unique5foreignkey外键约束,与其他表的主键简历联系,在添加或修改数据是,会根据主外键关系检查数据是
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- C语言学习笔记-进阶(4)字符函数
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在编程的过程中,我们经常要处理字符和字符串,为了方便操作字符和字符串,C语言标准库中提供了一系列库函数,接下来我们就学习一下这些函数。1.字符分类函数C语言中有一系列的函数是专门做字符分类的,也就是一个字符是属于什么类型的字符的。这些函数的使用都需要包含⼀个头文件是ctype.h这些函数的使用方法非常类似,我们就讲解一个函数的事情,其他的非常类似:intislower(intc);islower是
- 【python中的转义字符】
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在Python中,除了换行符(`\n`)和制表符(`\t`),还有许多其他的转义字符和字符串格式化符号可以使用。以下是一些常见的例子:1、常见的转义字符###常见的转义字符1.**换行符**:`\n`2.**制表符**:`\t`3.**回车符**:`\r`4.**退格符**:`\b`5.**换页符**:`\f`6.**反斜杠**:`\\`7.**单引号**:`\'`8.**双引号**:`\"`9.
- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2-本机 GPU 围栏对象(七)
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围栏排队操作的CPU时间戳鉴于以下情况,让UMD记录这些CPU时间戳没有什么好处:可以在GPU执行包括命令列表的命令缓冲区之前几分钟记录命令列表。这几分钟可能与同一命令缓冲区中的其他同步对象不同步。将CPU时间戳包含在UMD向GPU写入的日志缓冲区的指令中是有代价的,因此CPU时间戳不包含在日志条目有效负载中。相反,运行时或UMD可以在记录命令列表时发出带有CPU时间戳的本机围栏排队ETW事件。因
- 深入探究 ES6 数组扩展:扩展运算符的神奇应用与实战
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ES6(ECMAScript2015)对数组提供了许多扩展,使得数组的操作更加便捷和高效。以下是对ES6中数组扩展的详细讲解,结合了扩展运算符、构造函数新增方法、实例对象新增方法、空值处理、以及sort()排序算法的稳定性。1.扩展运算符(SpreadOperator)1.1扩展运算符的基本使用扩展运算符(...)可以快速复制数组的元素,或者将数组的元素传递给其他函数。它简化了数组的复制和合并等操
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- Android中的Content Provider是什么以及它有哪些用途
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Android中的ContentProvider是一种用于管理应用数据共享的组件。它允许不同应用之间访问和操作数据,通过定义统一的接口,确保数据的安全性和一致性。以下是ContentProvider的详细介绍及其用途:一、ContentProvider概述ContentProvider封装了数据源,并提供了一套标准的接口,允许其他应用以一种统一的方式访问和操作这些数据。它通常用于访问SQLite数
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FreeRadius是一个开源的radius服务器,一般工作在Linux系统上。本文主要是描述FreeRadius的安装和使用过程,所以文中出现的相关软件版本仅供参考。1、安装CentOS6.6系统CentOS是RHEL(RedHatEnterpriseLinux)源代码再编译的产物,而且在RHEL的基础上修正了不少已知的Bug,相对于其他Linux发行版,其稳定性值得信赖。为什么我会选择Cent
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一、Go开发中最常用函数1.将数组slice转为逗号分隔的string字符串strings.Join(a[]string,sepstring)string或者strings.Join(str_arr,",")示例代码:将[1,2,3,4]数组转成1,2,3,4逗号拼接字符串num_arr:=[]int{1,2,3,4}varstr_arr=make([]string,len(num_arr))fo
- 假如有10 个微服务模块,然后每个模块里面都要改yaml配置,比如改Redis配置,这样就意味着我 Redis 一改,那10 个模块的配置都要改一遍吗?
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1.在nacos创建一个公共的redis-config.yaml2.在每个微服务的bootstrap.yml中引入公共的redis配置3.这样公共配置改了,其他微服务模块就不需要做任何改动
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- Java—语法篇7(抽象类与接口)
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(1)将第五行设置等于B1单元格,向右下方拖动。(2)将有零值的行全部删除掉(3)复制第一列粘贴为“数值”并将其他列删除掉
- 深入解析 dig 命令:DNS 查询与故障排除利器
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- 在Linux实时任务中,锁的使用需要谨慎
最后一个bug
linux应用程序开发linuxarm开发c语言开发语言单片机
在Linux实时任务中,锁的使用需要谨慎,但不能说完全不适合用锁。原因分析优先级反转问题:实时任务有严格的优先级调度机制,当低优先级任务获得锁并执行临界区代码时,可能会阻塞高优先级的实时任务,导致高优先级任务不能及时执行,产生优先级反转,影响实时性。阻塞时间不确定:获取锁的操作可能会因为锁被其他任务占用而阻塞,阻塞时间难以准确预测,这与实时任务要求的确定性和可预测性相悖。解决方案使用优先级继承协议
- 新手必看!如何快速上手DeepSeek?
逆旅行天涯
deepseek
之前尝试了许多AI,包括但不限于Kimi、豆包等。昨晚抱着试一试的态度,体验了一下这两天风很大的DeepSeek,没想到真的让我眼前一亮!相较于其他AI直接给出答案,DeepSeek能显示它的完整逻辑推理,真的很“人”化!为了让更多朋友能够快速了解上手,因此,✅让DeepSeek帮我整合了它的使用指南,正好大家也能感受。一、先懂原理:DeepSeek的两种超能力1.深度思考(R1)——AI的超级大
- 使用Ocelot构建.NET Core微服务架构:集成Consul
UtoBug
架构.netcore微服务
在现代应用程序开发中,微服务架构变得越来越流行。微服务架构通过将一个大型应用程序拆分为小型、可独立部署的服务来提供更高的可伸缩性和灵活性。在.NETCore中,Ocelot是一个强大的开源库,用于构建和管理微服务架构。本文将介绍如何使用Ocelot和Consul集成来构建.NETCore微服务架构。1.环境准备首先,确保你已经安装了.NETCoreSDK和VisualStudio(或者其他你喜欢的
- 通俗版解释:分布式和微服务就像开餐厅
斗-匕
分布式微服务架构
一、分布式系统:把大厨房拆成多个小厨房想象你开了一家超火爆的餐厅,但原来的厨房太小了:问题:一个厨师要同时切菜、炒菜、烤面包,手忙脚乱还容易出错。解决方案:拆分成多个小厨房(分布式):切菜间:专门处理食材准备炒菜间:只管炒菜甜品站:专注做蛋糕优势:效率暴增:每个小厨房专注做一件事抗风险:炒菜间着火了,其他厨房还能工作代价:需要传菜员(网络通信)在各厨房跑腿要协调各厨房的进度(分布式事务)二、微服务
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts