- 【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法
点云侠
点云配准专题开发语言计算机视觉算法3dc++
目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SA
- docker学习整理
24k小善
java大数据云计算
一、Docker核心原理:像租房装修一样理解容器1.1容器vs虚拟机:合租vs买别墅虚拟机就像买别墅:每个别墅(虚拟机)自带独立地基(操作系统)、水电系统(系统资源),启动慢(分钟级)、资源占用大(GB级)[1][10]容器就像合租:大家共享小区基础设施(宿主机内核),但每个房间(容器)有自己的家具摆放(应用和依赖)。轻量(MB级)、秒级启动,还能随时搬走(迁移)[9]1.2镜像分层:乐高积木式打
- 流浪地球 - 华为OD机试真题(E卷、C++)
什码情况
华为odc++算法数据结构面试机试
针对刷题难,效率慢,我们提供一对一算法辅导,针对个人情况定制化的提高计划(全称1V1效率更高)。有兴趣的同学可以扫码添加我们的微信(code5bug)了解,免费试课一下。题目描述流浪地球计划在赤道上均匀部署了N个转向发动机,按位置顺序编号为0~N。1).初始状态下所有的发动机都是未启动状态;2).发动机启动的方式分为”手动启动”和”关联启动”两种方式;3).如果在时刻1一个发动机被启动,下一个时刻
- 从一名剪辑师的自白:那些年,我们一起追过的帧
程序员
从一名剪辑师的自白:那些年,我们一起追过的帧记得那时,我总是在深夜的编辑室里,盯着显示器一遍又一遍地调整时间轴。每一帧的细微变化,都牵动着我的神经。现在回想起来,那些熬夜的时光,既苦涩又甜蜜。时光机里的记忆碎片还记得第一次接触剪辑软件时的手足无措,像个初入厨房的学徒,面对满屏的按钮和快捷键一筹莫展。那时的我,还不知道这个行业会带给我怎样的人生体验。从生涩到熟练,从模仿到创新,一路走来,剪辑教会我的
- 如何提升 API 性能:来自 Java 和测试开发者的优化建议
你正在听你最喜欢的歌曲,测试你使用编写的新API。但等你听完一整首歌,API还没响应。哎呀!这是一个巨大的警告信号——是时候优化你的API响应时间了。让我们深入了解一些加速方法,让你的API跟你最喜欢的吉他独奏一样快。为什么API响应时间很重要想想看:API响应时间就是你的应用程序与服务器之间的对话速度。它响应得越快,用户就会越开心。API慢=用户沮丧,API快=用户高兴。所以,让我们解决那些延迟
- MySQL性能优化实战笔记 - 通俗易懂版
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1.存储引擎选择-到底选哪个?InnoDBvsMyISAM通俗对比想象你开了一家银行:InnoDB就像是有保险柜的银行支持事务:比如转账,要么都成功,要么都失败行级锁:小明在存钱时,小红还能同时取钱缺点:需要更多内存和CPUMyISAM就像是简易储物柜不支持事务:操作简单直接表级锁:一个人在用时,其他人要等待优点:读取速度快,占用资源少2.实战案例:常见性能问题及解决方案案例1:查询特别慢--糟糕
- 在忙碌的生活中,沉浸在宁静中冥想音乐
qq_39382822
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在忙碌的生活中,给自己一点时间,放松身心,沉浸在宁静的音乐中,感受内心的平静。今天,就让我们来认识一款能帮你轻松进入冥想状态的神奇应用——冥想音乐MeditationMusic。软件介绍冥想音乐MeditationMusic是你日常瑜伽练习、休息时光以及睡前的贴心伴侣。它能为你模拟大自然的各种场景声音,比如海边的轻浪拍岸、森林中的鸟语虫鸣、黄昏时的微风轻拂,帮助你更好地进行冥想,自由地放松身心,仿
- 解锁豆瓣高清海报(三)从深度爬虫到URL构造,实现极速下载
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爬虫pythonbeautifulsouphtml后端
脚本地址:项目地址:GazerPosterBandit_v2.py前瞻之前的PosterBandit.py是按照深度爬虫的思路一步步进入海报界面来爬取,是个值得学习的思路,但缺点是它爬取慢,仍然容易碰到豆瓣的418错误,本文也会指出彻底解决旧版418错误的方法并提高爬取速度.现在我将介绍优化版,这个版本通过直接构造URL来实现获取海报原图,准确识别、更快爬取.本文会重点讲解动态headers及其应
- 从零开始写C++3D游戏引擎(开发环境VS2022+OpenGL)之十一点二五 光照贴图(lighting maps)的实现 细嚼慢咽逐条读代码系列
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c++3d游戏引擎
写在篇前的话作为一个曾经在代码堆里面苦苦挣扎的萌新,困惑的事情在于库,各种依赖,包换文件,链接库,纠结于代码的作用意义。尤其在3D引擎开发的问题上,很多人都被各种困难给阻拦,放弃了在3D渲染,3D游戏引擎上大涨鸿图的机会。当然关于3D游戏引擎的教程已经汗牛充栋,但是大部分的教程都是由过来人写的,代码中的逻辑与实现,在过来人眼中自然且简单,在初学者眼里却是晦涩繁杂,因此从一个初学者的角度来写一篇关于
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添砖Java中
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一、为什么需要分布式ID?在单机系统中,使用数据库自增ID就能满足需求。但在分布式系统中,多个服务节点同时生成ID时会出现以下问题:ID冲突:不同节点生成相同ID扩展困难:数据库自增ID无法水平扩展安全性差:连续ID暴露业务数据量性能瓶颈:高并发场景下生成速度慢典型应用场景:✅电商订单号生成✅社交平台用户ID✅物流运单号生成✅金融交易流水号二、分布式ID的核心要求特性说明重要性全局唯一性整个分布式
- 当我被面试官追问如何优化慢SQL时,我悟了这些底层逻辑
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当我被面试官追问如何优化慢SQL时,我悟了这些底层逻辑去年面试字节跳动时,我遇到了一个至今印象深刻的场景:面试官在白板上写了一条包含三表JOIN且带有子查询的SQL,淡淡地说"请分析这条SQL的性能问题"。当时我的后背瞬间绷直——这道题考察的不仅是SQL优化技巧,更是对数据库底层原理的深刻理解。一、面试官到底在考察什么?实战经验:是否真正处理过线上慢查询问题,能否结合业务场景分析知识体系:从索引设
- Python 安装scipy失败
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在使用pip安装scipy时会报错OSError:[Errno13]Permissiondenied:'/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/scipy'网上查了,说是由于墙的原因,但我已经翻了墙的,任然报这个错误,下载速度特别慢,到11%或者27%就挂啦,最后很无赖,直接手动安装吧。先去官网搜索scipy选择合适的版本如下图下载完成后pipinstalls
- 实战LLM强化学习——使用GRPO(DeepSeek R1出圈算法)
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引言近年来,深度强化学习(DRL)已经成为解决复杂决策问题的一个强有力工具,尤其是在自然语言处理(NLP)领域的广泛应用。通过不断优化决策策略,DRL能在大量数据中学习最佳行为,尤其是大型语言模型(LLM)在任务中展现出的巨大潜力。然而,随着模型规模的扩大和任务复杂性的增加,传统的强化学习算法开始暴露出训练效率低、收敛速度慢等问题。为了解决这些挑战,DeepSeek公司提出了一个新的强化学习算法—
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#拉取Docker镜像太慢?一文解决!在国内使用Docker拉取镜像时,可能会遇到速度慢甚至失败的情况。别担心!本文带你快速优化Docker拉取方法!01|确保DockerHub登录认证如果拉取的是私有镜像或API速率限制导致失败,可以先尝试登录:dockerlogin然后输入用户名和密码(或Token),这样可以避免因未认证而受限。02|替换国内镜像源由于DockerHub在国内访问较慢,可以使
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滴答滴答滴嗒滴
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如果您发现使用pipinstall安装Python包的速度很慢,可以尝试以下方法来解决:(1)更换镜像源:您可以使用国内的镜像源,通常国内镜像源的速度更快。例如,清华大学、阿里云、网易等都提供了Python镜像源。您可以通过在终端中运行以下命令来更改镜像源:pipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple或者p
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一、环境打包迁移方法对比方法适用场景所需时间文件大小网络依赖conda-pack离线迁移、复杂依赖、快速部署快(5-15分钟)大(GB级)无YAML导出在线重建、跨平台兼容慢(30分钟+)小(KB级)有二、离线迁移方法(conda-pack)1.源服务器操作步骤1:安装打包工具#优先使用conda安装condainstall-cconda-forgeconda-pack#备选pip安装(无cond
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- Android第三次面试(Java基础)
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面试题一:在Android里,Array和ArrayList区别?定义与大小:数组声明时要指定大小,之后固定;ArrayList动态,无需提前定大小。性能:二者访问元素快,时间复杂度O(1);数组插入删除繁琐,ArrayList尾部添加快,其他位置操作慢。数据类型:数组能存基本类型和对象,ArrayList只能存对象,存基本类型需用包装类。方法功能:数组自身方法少,靠Arrays类;ArrayLi
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- 转轮密码机(C++实现加密)
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c++
#include#includeusingnamespacestd;//快中慢轮子的转动次数intcount1=0;intcount2=0;intcount3=0;classWheel{public:intright[26];intleft[26];voidtrun();//转动函数Wheel(inta[],intb[]){for(inti=0;i=1;i--){intj=i-1;left[i]=
- 南邮密码学实验:转轮密码机
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南邮密码学实验:转轮密码机题目现代密码学教程第2版[谷利泽,郑世慧,杨义先编著]2015年版3.2.3(P53~55)解释输入一个字母根据对应的慢轮子、中轮子、快轮子的对应的变换,输出另一个字母每输入一个,慢轮子下转一格,慢轮子转一圈之后,中轮子下转一格,中轮子下转一圈,快轮子下转一格想法1、对于这个轮子来说,他的属性是固定的,也就是输入、输出,行为也是固定的,就左右数字匹配、旋转所以觉得用面向对
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背景QT新版本已不提供离线包,在线安装速度又非常慢,安装时间动辄数十小时。以下提供一个可以加速的方案,无需使用加速度、Nginx等。操作步骤以下步骤以Macos为例,其他系统类似。首先下载对应系统的onlineinstaller:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/online_installers/从dmg文件中拖出
- 从零开始写C++3D游戏引擎(开发环境VS2022+OpenGL)之十一 从打光到材质 细嚼慢咽逐条读代码系列
金沙阳
c++3d游戏引擎
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- Node.js入门(学习笔记)
唐小艾
学习笔记node.js
文章目录简介NodeJS下载安装下载安装NodeJS与WebStorm整合JS文件运行CommonJS规范模块模块化定义模块引用模块标识node中的对象globalexports和module.exports属性方法引用包packageNPM(NodePackageManager)NPM命令NPM包引用NPM注意下载速度慢Nodejs核心模块Buffer模块buffer类方法buffer实例的属性
- Cursor中搭建vue
阿什么名字不会重复呢
vue.js前端javascript
首先检查你电脑上是否安装了node和npm下面是具体的代码node-vnpm-v如果安装好了则会显示node和npm的版本。如果没有安装则可以去官网安装这个是node.js网址下面一步是全局安装VueCLI命令是npminstall-g@vue/cli但是直接安装的话,速度会非常的慢,我们可以选择国内淘宝的镜像,切换npm源到淘宝镜像:npmconfigsetregistryhttps://reg
- 莫名锁表? --- mysql的事务隔离级别
程序员小软
mysql数据库java
前言系统响应超时系统访问数据库特别慢莫名提示锁等待超时数据库锁表事务长时间等锁,直到超时以上问题都可能是事务锁表导致的问题今天测试反馈系统批量处理莫名提示锁等待超时,再次操作查看数据库事务确实存在等锁情况,甚至死锁。刚开始是偶尔出现,后来一直就是死锁,导致其他操作也操作不了。刚开始发现数据库中操作插入的时候会进入锁等待怀疑是这张表中主键自增导致的锁表,于是将表改为指定主键,问题依然存在。后来想起来
- 小程序网络大文件缓存方案
z.week
小程序uni-app小程序缓存
分享一个小程序网络大图加载慢的解决方案用到的相关apigetSavedFileList获取已保存的文件列表;getStorageSync获取本地缓存;downloadFile下载网络图片;saveFile保存文件到本地;setStorage将数据储存到小程序本地缓存;整体思路如下:先获取已保存的本地文件,如果从来没有保存过,就先下载网络图片并保存到本地,同时将文件路劲缓存到小程序,等下次需要的时候
- 缓存:节省使用大模型的成本
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spring人工智能机器人自然语言处理AI大模型缓存
稍有经验的程序员对缓存都不陌生,在任何一个正式的工程项目上都少不了缓存的身影。硬件里面有缓存,软件里面也有缓存,缓存已经成了程序员的必修课。我们为什么要使用缓存呢?主要就是为了减少访问低速服务的次数,提高访问速度。大模型显然就是一个低速服务,甚至比普通的服务还要慢。为了改善大模型的使用体验,人们已经做出了一些努力,比如采用流式响应,提升第一个字出现在用户面前的速度。缓存,显然是另外一个可以解决大模
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1