树莓派怎么使用自带的蓝牙

树莓派怎么使用自带的蓝牙

这里讲到的是pi3b+的一个使用，环境在linux openwrt的操作平台上

搭建

我们知道pi自带的有蓝牙功能，但是不管是百度，还是谷歌，都是使用的外设蓝牙，自带的蓝牙弃用，当然也与一定的道理，自带的蓝牙就没有外设的好，相对而言

搭建好系统之后，有时候在系统没有任何的bluetooth操作，或者命令，那么可能就是没有搭建好相关的环境，这里用openwrt做测试，其他ubuntu等平台应该是一个概念

首先我们需要用到opkg这个管理工具（ubuntu是apt-get）

opkg update

更新完毕之后，我们会发现几个包

opkg install packname
#packname换成上面四个包名即可

安装完成之后，怎么验证是否完成安装，我们输入hcitool，hciconfig，这些工具看看有没有，没有的可以重启一下
当然还不可能就这么完了

我们需要启动一个蓝牙设备，在/dev目录下可以看到这个设备ttyAMA0，其他操作系统应该也有与之对应的

/usr/bin/hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 115200 noflow-

这个如果你是pi3b+那么可能是有问题的，bluez上面我们安装的环境暂时不支持当前的蓝牙芯片，运行代码仔细阅读是有提示的

所以如果不处理，那么蓝牙就是我之前文章说到的，地址是aa:aa:aa:aa:aa，当然扫描操作是可以的，但是其他操作就会报错，这个我在网上也有看到有人出现这样的错误，没有找到原因，这里需要一个补丁

这个补丁放到:/lib/firmware/brcm#
然后在执行命令即可，这个时候

hciconfig hci0 up

查看蓝牙地址就是正常的

使用

搭建完毕之后，我们可以使用了
这个时候里面有很多简单的工具，我只介绍一种，bluetoothctl，因为其他的工具太老，问题多，hcitool之类的

root#bluetoothctl
Agent registered
[bluetooth]#
#当前模式下，使用以下命令扫描
scan on
[CHG] Controller 43:45:C0:00:1F:AC Discovering: yes
[NEW] Device 9C:19:C2:0B:D9:32 Redmi AirDots 3
[CHG] Device E2:DD:0F:35:56:0F RSSI: -72
[NEW] Device 18:A7:F1:D4:70:3D U-RFR703C
[CHG] Device C1:64:6D:CF:DA:58 Connected: yes

scan off
#只有扫描出来的结果才能被使用进行连接操作

#随后我们找到我们需要连接的设备
[bluetooth]# connect FF:DE:FC:D9:16:58
Attempting to connect to FF:DE:FC:D9:16:58
#这里会提示成功的信息

连接上之后，如果是开发者，可能还需要收发信息

menu gatt

[已经连接的名字]# list-attributes
Primary Service
        /org/bluez/hci0/dev_C1_64_6D_CF_DA_58/service000e
        6e400001-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e
        Nordic UART Service
Characteristic
        /org/bluez/hci0/dev_C1_64_6D_CF_DA_58/service000e/char0011
        6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e
        Nordic UART RX
Descriptor
        /org/bluez/hci0/dev_C1_64_6D_CF_DA_58/service000e/char0011/desc0013
        00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Client Characteristic Configuration
Characteristic
        /org/bluez/hci0/dev_C1_64_6D_CF_DA_58/service000e/char000f
        6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e
        Nordic UART TX
Primary Service
        /org/bluez/hci0/dev_C1_64_6D_CF_DA_58/service000a
        00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Generic Attribute Profile
Characteristic
        /org/bluez/hci0/dev_C1_64_6D_CF_DA_58/service000a/char000b
        00002a05-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Service Changed
Descriptor
        /org/bluez/hci0/dev_C1_64_6D_CF_DA_58/service000a/char000b/desc000d
        00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Client Characteristic Configuration
#我们找到这个蓝牙设备的收发服务
#Characteristic
#        /org/bluez/hci0/dev_C1_64_6D_CF_DA_58/service000e/char000f
#        6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e
#        Nordic UART TX
#       其中的tx就是发送
    [名字]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_C1_64_6D_CF_DA_58/service000e/char000f
[名字:/service000e/char000f]#
[名字]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_C1_64_6D_CF_DA_58/service000e/char000f
[名字:/service000e/char000f]#
#这里注意一个地方，就是选择的时候我们支持select-attribute  两种，但是，最好使用attribute因为是用uuid会出现 Failed to write org.bluez.Error.Failed
#其他错误，bluez报错，当然这个也不是一定出错，但是这个错误非常的坑爹
#选择之后
write "100 100"
#这样就可以发送内容了
#读取内容同样的，找到rt的服务，选择，然后read就可以了

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