- ROS yaml参数文件的使用
Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- 愚痴的人,一直想要别人了解他,有智慧的人,却努力地了解自己!
纳西奇麒
愚痴的人,一直想要别人了解他。有智慧的人,却努力地了解自己想哭就哭,想笑就笑,不要因为世界虚伪,你也变得虚伪了别傻了,没有人懂你的口是心非。喜欢就说,讨厌就躲,心里头没太多猜测,总要轻松点,自己才好过似乎难过的时候,所有矫情的句子都是为自己量身定做,所有的故事都能感同身受这辈子你说过的最后悔的一句话是什么?”“你觉得怎么好看就怎么剪吧”人生唯一可以肯定的失败和最大的悲哀,莫过于从不敢冒险。——肯恩
- 微服务开发实战(七)
禅大师
PostgreSQL下载安装在程序开发中,需要使用到数据库。目前.NETCore支持MSSQLServer,MySQL,PostgreSQL,Oracle等多种数据库。在本教程中,使用的是免费开源、跨平台、功能完善、性能强大的PostgreSQL数据库。可以直接访问官方网站https://www.postgresql.org/下载安装,或者从第三方网站https://www.openscg.com
- 2023-11-01
伊莫雨
距离2023年结束只剩两个月了,年休还剩几天,可是想想在这忙活的大半年里,忧喜交加中,淡然无味。人生的意义到底是什么呢?
- 属于1019的色彩:银鼠色
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属于1019的色彩:银鼠色银鼠色,仿佛置身在童话世界般的卡通人偶,银鼠的名称,真好听。晚上到永和办事,顺道去看许小妹和许小弟,才知他们晚上去教会读书写作业,在这个功利的时代裡,还有家长愿意出来,带领小孩写作业,自己的孩子,自己管不动,彼此互为督促,同时还有教会的场地,可以使用,这份心,真的令人感到很温暖。看著许小妹和许小弟二位好认真在学习,也补了这週六日会下雨,无法见面的小满足;世间有温情,在今天
- 1688铺货怎么设置规格?商品规格是怎么修改的?
古楼
1688铺货就是上货的量比较大,这时候因为产品多,也涉及到很多同品类有不同规格大小的,所以,类似于铺货的操作,怎么设置规格?这也是今天我们会教大家的地方,如果你还不会,正好可以来学习下。一、1688铺货怎么设置规格?1.可以进入【我的阿里】—【供应产品】,点“我要发布”,在发布供应产品页面,勾选要设的规格。2.在“产品销售信息”板块,点击“按规格报价”,在对应规格上填上单价即可。高省APP(帮朋友
- Python中的“Try...Except...Finally”:掌握异常处理的艺术
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在编程的世界里,错误与异常就像是旅途中的迷雾,虽然不可避免,但通过正确的导航工具,我们可以安全地穿越。Python作为一种广泛使用的编程语言,提供了丰富的工具来帮助我们处理这些异常情况,其中之一便是“Try…Except…Finally”结构。本文将带你深入了解这一机制的核心概念、实际应用以及如何利用它来提升代码的健壮性和可维护性,无论你是刚入门的新手还是经验丰富的开发人员,都能从中受益匪浅。引言
- Python中的策略模式:解锁编程的灵活之钥
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )
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引言在软件开发过程中,我们经常需要根据不同的条件或上下文来改变算法的行为。例如,在电子商务网站中,根据用户所在地区选择合适的支付方式;或者在游戏中,根据玩家等级调整敌人AI的行为。这些场景都需要我们的程序能够动态地切换算法。而这就是策略模式大显身手的地方了!策略模式允许我们将一组算法封装起来,并使它们可以互相替换。这样一来,算法的变化便不会影响到使用它的客户端代码,从而实现了算法的独立性和灵活性。
- 生病(一)遭遇误诊
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2008年因为一直腰痛,去县医院看病,B超检查后医生很严肃地告诉我:“左肾有许多结石,建议找一个合适的时间来医院碎石。”听到医生的话我心中一惊,我怎么得了这样的病呀。但也只能听从医生的建议了。于是我准备趁暑假去县医院住院治疗,当时恰巧碰到一个知道内情的人,告诉我医院的碎石机是买大医院的二手机器,效果不是最好的,建议我换大医院看看。当时有同村的医生向我推荐郑州武警总医院碎石专科在我省很有名,让我去那
- 喜马拉雅怎么配音赚钱?喜马拉雅赚钱是真的吗?
配音新手圈
一、有声主播这个操作方式简单,使用手机就可以完成。先下载好喜马拉雅软件,然后就可以选择自己希望长期进行更新和入驻的领域,进入页面最顶端选择直播的选项,然后在搜索栏的红色框中,选择我要进行直播,创建直播后,可以依靠积累粉丝,获得打赏来进行收益。二、有声制作打开手机喜马拉雅软件,然后点击账号,选择创作中心,再选择我要赚钱,会有有声书制作的选项。将自己进行配音好的有声书进行上传等待审阅就可以了。如果作品
- Python 将parquet文件转换为csv文件
一个小坑货
#python常用功能方法python开发语言
Python将parquet文件转换为csv文件使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime#定义一个函数来处理单个Par
- 刘强东突然宣布!一场风暴即将到来!马云是怎么应对的?
深呼吸_5e64
为期3天的2018中国互联网大会12日在北京闭幕,与会专家学者就互联网前沿技术、产业发展态势话题进行了研讨。万物互联将给家庭生活带来哪些变化?有专家表示,人工智能总体上由数据驱动,没有数据,它无法进行配对训练、识别、预测,人们也享受不到它提供的精准、智慧的服务。但随着越来越多的数据被收集、被分析,信息泄露的风险随之增加。刘强东:真的不敢相信,这个时代变化之快让人无法想象!创新!创新!再创新!一个个
- 小女孩天台玩“死亡游戏”:儿童世界里,有多少种“危险关系”?
九力国际教育综合体
这几天,一个视频让无数人胆战心惊。一个蓝衣女孩,带着两个大约七八岁的女童,爬上了高楼楼顶露天天台,并翻过天台的栏杆,正在玩着危险的游戏。在她们的身边,没有任何防护,稍有不慎万丈深渊。更让人背脊发冷的是,两个女童还在相互搀扶着往天台边缘后移。再反观蓝衣女孩,自己则站在安全的角落,紧紧抱着栏杆,对着两个女童喊着:松手,松手。image所幸,视频拍摄者发现了这一幕,用温柔的声音把两个女童劝回到防护栏里面
- 父亲看望“奶奶”
走之豆
今天老爸去了亲家家,看望虚惊一场、病口脱险的“奶奶”。据老爸自己讲,他带了一条烟、一箱奶、一箱鸡蛋、几斤肉,还带了些老妈自己摊的煎饼以及买来的几斤豆腐。晚上跟岳母视频,她说,“都不知道你爸是怎么带的,那么多东西?”我想想也是,真不知道老爸是怎么靠着两只手就带了那么多东西。给老爸打电话,他一个劲地问我,怎么样,岳母家怎么评价他,会不会觉得他是个傻子,啥也不会讲,就知道吃喝?父亲竟然像个进京赶考的考生
- 真实段子:上家违约?打官司告他!
魔都财观
本段子根据真实事件改编1买了套学区房2016年,如火如荼的上海楼市大牛市,小明按耐不住要买房。他女儿四岁半了,再过两年要上小学。屌丝的他,没啥社会关系。谁能保证两年后的入学高峰,女儿能够顺利进入名校呢。于是,老婆天天枕边风,学区房、学区房、学区房。小明怒了,不特么就是个学区房嘛,老子也算一线白领土著,买!顶着炎炎烈日,看房弄得七荤八素,终于下定了!落手一枚对口普陀区某名校的学区房,350万两房,还
- 使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台
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前言之前写过一篇《linux下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》,后来在应用中发现,在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差,每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务,在安装和修改配置文件的过程中很容易出现各种各样的问题,而且排查问题非常的耗费时间。Docker部署方便,没有那么多的环境参数配置,隔离性好,更重要是可移植性强,可以完美避开li
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昨晚做梦,很真实,记不太清了:我正伤心着,不知道怎么说。坐在办公室里,回想着我遇到的两个大师!都是比较出名的科学家。一个大师是我在爬山时遇到,我送同学过那种桥,桥上有水漫过,偶遇的老师,老师和我聊了很多,说我以后必得癌症活到60岁!一个好像是回家时遇到,在一个山涧拐角处,我帮助一个陌生人,那老师见我后,便告诉我走着走着就走到车库,说我鞋垫不合适,影响人体的代谢啥的!也说我身体不好,我听了后顿时就觉
- vue axios 如何读取项目下的json文件
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前端vue.jsjsonjavascript
在Vue项目中,使用axios读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中,然后通过axios发起请求读取。步骤:将JSON文件放置在public目录下:Vue项目中的public目录是静态资源目录,项目编译后这些文件可以通过URL直接访问。将你的JSON文件,比如data.json,放在public目录中。使用axios读取JSON文件:在你的Vue组件中,通过axios
- 这也许是我最负能量的一篇写作
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持续性混吃等死,间歇性积极努力今天小燕跟我说她们要合伙开专营店了。我心里一动,我们这个小地方,已经有一个专营店了,再开一个,有这么大的市场吗?小燕说,既然自己已经做了这一行,现在也有了自己的团队,那么肯定开店会好些呀。而且和别人一起合伙,风险也小些,就算开不下去了,损失也不会太大。再说,别人能开下去,别人能成功,那么我们怎么就不行呢?有了别人的成功案例,我们再多学习多努力一点,一定也可以成功的。不
- 特种作业操作登高架设题库
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1.带电跨越架宜采用干燥的竹竿、杉杆搭设,严禁使用()等。A.钢管B.松木C.柳木答案:A2.跨越架立杆间距为()m。A.1.2B.1.5C.1.8答案:B3.跨越架杆件相交时,不得一扣绑()根。A.2B.3C.4答案:B4.下列哪种形式的脚手架不得作为承重脚手架()。A.扣件式钢管B.杉槁C.碗扣式钢管答案:B5.单排脚手架横向水平杆插入墙内长度不应小于()㎜。A.100B.150C.180答案
- 危化品生产单位两类人员安全考核试题
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判断题1、为防止雷电波入侵重要用户,最好采用全电缆供电,将其金属外皮接零。正确答案:错2、保护接地的作用是限制漏电设备的对地电压,使其不超出安全*围。正确答案:对3、在触电事故中携带式和移动式电器设备触电事故较多。(1.0分)正确答案:对4、在易燃环境中不要穿化纤织物的工作服。(1.0分)正确答案:对5、生产使用的机械设备必须建立健全安装、使用、检查、维修、保养制度,不准超温、超压、超负荷运行,在
- 上海安全员C证继续教育题库(附答案)
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其他
1.从业人员经过安全教育培训,了解岗位操作规程,但未遵守而造成事故的,行为人应负()责任,有关负责人应负()责任。A.直接间接B.直接领导C.间接管理D.直接管理2.对生产附着式升降脚手架产品的单位,必须经()组织鉴定合格并发给生产和使用证后,方可向全国各地提供产品。A.国家安全监督总局B.国家质量监督总局C.住房和城乡建设部D.当地建设行政主管部门3.建筑施工进行高处作业之前,应进行安全防护设施
- 《世说新语•政事第三》25、不知治化何如
蚂蚁神威
东亭侯王珣和冠军将军张玄之两人相友好。王珣任吴郡太守后,有人问中书令王珉说:“东亭任郡太守,民风和政绩怎么样?”王珉回答说:“不了解政绩教化怎么样,只知道他和张祖希的交情一天比一天深厚罢了。”【原文】王东亭与张冠军善。王既作吴郡,人问小令曰:“东亭作郡,风政何似?”答曰:“不知治化何如,唯与张祖希情好日隆耳。”伯远帖【人物】王东亭:王珣(349-400),字元琳,小字法护,琅邪临沂(今山东临沂)人
- 我这是怎么了?
羽欣
昨晚,我不知道为什么就感觉特别的烦,可是又不知道我烦什么,就在我躺在床上的时候,眼泪就流下来了,控制不住的那种流泪,我也不想哭,我使劲让自己不流泪,可是当妈妈问我怎么了,我又忍不住流泪了,可能是因为我不想被别人问候吧。昨天晚上是这样的:我一家子去姨婆家吃饭,吃完饭以后,我姨姨的两个女儿想跟我一起睡觉,那两个女儿今年五岁,小孩子嘛,都特别喜欢和很少见面的人在一起,所以,她们不就跟我们回家了。回到家之
- source insight4.0中文乱码解决方法
鹿屿二向箔
c语言stm32keilmdk
Sourceinsight是强大、顺手的代码编辑器,它几乎支持所有的语言,包括:C,C++,C#,HTML等等,能够自动创建并维护它自己高性能的符号数据库,包括函数、全局变量、结构、类和工程源文件里定义的其它类型的符号,对于大工程的源码阅读非常方便。但是因为是国外软件,对中文支持不是很好,很多电脑安装使用都会出现注释乱码问题,很让人抓狂。网上很多人遇到类似的问题,也有很多解决方式,也有很多“终极解
- 基于Python实现一个庆祝国庆节的小程序
LQS2020
python小程序pygame
功能:添加互动功能:允许用户选择不同的祝福语或者查询不同的国庆节信息。动态背景音乐:播放国庆节相关的背景音乐。增加节日小测验:提供一些关于国庆节的趣味小测验,让用户参与。增强图形用户界面(GUI):使用更多的tkinter控件,比如按钮、复选框等,使界面更加丰富和互动。下面是一个更全面的示例代码,包括以上的改进:完整代码示例importtkinterastkfromtkinterimportPho
- 纸言微语
默默影集
很多事情都是靠坚持下去的,一天天的积累一开始可能看不到什么效果,可是某一天你会发现,哇,原来已经这么多了。
- 还有哪个地方能申请到免费一年期的SSL证书?
alsknv
服务器https运维ssl网络协议httptcp/ip
SSL证书是互联网中用于加密网站与访问者之间数据传输的安全证书。它通过数字签名确认网站的真实身份,确保数据传输的私密性、完整性和服务器身份的真实性,有效防止数据在传输过程中被窃取或篡改,是保障网站安全性的重要手段。永久免费SSL证书_永久免费https证书_永久免费ssl证书申请-JoySSL真正完全且永久免费!不用您花一分钱,SSL证书免费使用90天,并且还支持连续签发。JoySSL携手全球权威
- 孩子会长大,一切顺其自然
九儿妈爱叨叨
此时,小九在旁边的小床上睡得正香,偶尔翻个身。小不点下个月就2岁半了,时间过的很快,还清晰记得刚怀孕那会的兴奋,手足无措,还有不停的百度…频繁使用各种育儿软件主要就是集中在怀孕到九丫头3、4个月的时候。那会特别搞笑的是,看了网上有人说,多大月龄宝宝应该保证多长时间的睡眠,在没找崔玉涛育儿app的时候,翻开手机日历做记录,半夜什么时候醒,什么时候睡的,搞得自己没一刻是睡踏实的。最后直接导致我这么一个
- ros2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
SuJunV
python开发语言ubuntu
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri