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PCL 投影滤波器

投影滤波器

  • 一、算法原理
    • 1、投影模型
    • 2、函数解析
    • 3、参考链接
  • 二、代码示例
  • 三、结果展示
  • 四、应用实例

一、算法原理

1、投影模型

投影参数 对应描述
SACMODEL_PLANE 用于确定平面模型。平面的四个系数是它的Hessian Normal形式:
SACMODEL_LINE 用于确定线模型。直线的六个系数由直线上的一个点和直线的方向给出
SACMODEL_CIRCLE2D 用于确定平面上的二维圆。圆的三个系数由圆心和半径给出

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