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初识面向对象类与对象定义classMessage:defsend_email(self,email,content):print(f"给{email}发邮件,内容:{content}")#实例化对象并调用方法msg=Message()msg.send_email("
[email protected]","HelloWorld")语法规范类名采用大驼峰命名法(如ClassName)类默认继承objec
- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
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已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- OpenCV Python 版使用教程(三)摄像头读取延迟解决方法
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文章目录一、上篇回顾二、产生原因三、解决方法1.cap.grab()方法2.多线程法总结一、上篇回顾在上一篇中,简单介绍了如何使用OpenCV操作摄像头,本期来讲在摄像头读取时,可能会出现画面延迟的解决方法。二、产生原因OpenCV在读取的时候,会将视频流放在缓冲区中,然后每次调用的时候,会从缓冲区内读取视频帧。虽然说大多数情况难以出现写入缓冲区远大于读取缓冲区的速度,但是当设备出现性能瓶颈,尤其
- Python vLLM 实战应用指南
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文章目录1.vLLM简介2.安装vLLM3.快速开始3.1加载模型并生成文本3.2参数说明4.实战应用场景4.1构建聊天机器人示例对话:4.2文本补全输出示例:4.3自定义模型服务启动服务调用服务5.性能优化5.1GPU加速5.2动态批处理6.总结vLLM是一种高性能的开源深度学习推理引擎,专注于高效的生成式模型推理任务。它通过动态批处理和内存优化技术大幅提高了大模型(如GPT系列)的推理性能,非
- python网格交易法详解_什么是网格交易?一文教会你网格交易策略
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一、网格交易法设定价值中枢,利用“档位”的模式对投资标的进行机械式操作,下跌时,进行分档买入,上涨时,进行分档卖出。网格法由于不依赖人为的思考,完全是一种程序行为,像渔网一样,利用行情的波动在网格区间内低买高卖,可以合理控制仓位,避免追涨杀跌,拥有较强的抗风险能力。例如国外一个经典的仓位管理系统,某只蓝筹股现价10元,本金是20万。则第一次买入10万元,另外每下跌1元买入1万元,每上涨1元卖出1万
- 《剑指数据库:MySQL表法纵横录》
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一、前言本文将为大家带来MySQL中常见表的操作,希望大家能够从中有所收获!!!二、表的操作1.创建表语法:CREATETABLEtable_name(field1datatype,field2datatype,field3datatype)characterset字符集collate校验规则engine存储引擎;说明:●field表示列名●datatype表示列的类型●characterset字
- 深度学习-81-大语言模型LLM之基于litellm与langchain与ollama启动的模型交互
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- 专有名词释义
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专有名词释义1、项目管理OKR:ObjectivesandKeyResults,即目标与关键成果法,是一套明确和跟踪目标及其完成情况的管理工具和方法。Objectives:目标为具体的、可衡量的,且有一定挑战性KeyResults:KRs为了实现目标的措施和方法,以产出结果为基础、可衡量的,设定评分标准POC:ProofofConcept,即概念验证。通常是企业进行产品选型时或开展外部实施项目前,
- 解决 Keil 中找不到 Windows.h 头文件的问题
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在进行项目开发过程中,我们常常会遇到各种技术难题。最近,在因项目需要使用意法半导体TOF传感器VL53L0X并移植其API时,就遇到了一个问题——Keil报错找不到Windows.h头文件。这一问题阻碍了开发的顺利进行,不过经过一番探索,最终找到了有效的解决办法,在此分享给大家,希望能帮助到同样遇到此问题的开发者们。问题背景在基于Keil开发环境对意法半导体TOF传感器VL53L0X的API进行移
- vim基本命令
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vimexcel编辑器
简介Vim是一款开源的模式化文本编辑器,项目源码公开在Github。Windows用户可以从此下载最新的每日构建版:vim-win32-installer。如何退出vim别紧张。确保你使用的是英文输入法,然后按如下顺序敲击键盘:按一下ESC输入一个:输入一个q输入一个!按一下回车,即键盘上的Enter做得很好,你已经安全了。什么是模式Vim不同于其他编辑器的主要特点就是模式化。什么叫做模式化?可以
- JAVA【微服务】Spring AI 使用详解
C_V_Better
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目录一、前言二、SpringAI概述2.1什么是SpringAI2.2SpringAI特点2.3SpringAI带来的便利2.4SpringAI应用领域2.4.1聊天模型2.4.2文本到图像模型2.4.3音频转文本2.4.4嵌入大模型使用2.4.5矢量数据库支持2.4.6数据工程ETL框架三、SpringAI对接ChatGPT3.1前置准备3.2添加必要的依赖3.3接入操作流程3.3.1配置文件3
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嗨起飞了
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渗透测试红队工具箱深度解析:6大核心工具实战指南法律声明:本文所有工具及技术仅限用于合法授权的安全测试,使用者需遵守《网络安全法》及相关法律法规,擅自攻击他人系统将承担刑事责任。一、Nmap:网络侦察的全能之眼1.1工具原理剖析Nmap(NetworkMapper)采用TCP/IP协议栈指纹识别技术,通过发送定制化数据包分析响应差异,精准识别主机存活状态、开放端口及服务版本。其脚本引擎(NSE)支
- DeepSeek 接口详解
DeepSeek的火爆不仅是国家的骄傲,更是为AI普惠大众做出了重大贡献。就连AI.com的域名持有者也开始认可deepseek,从之前指向chatgpt.com变成指向chat.deepseek.com。我们不仅可以使用deepseek的免费聊天页面,也可以调用deepseek提供的接口,但是有伙伴可能会问,为什么调用deepseek的接口要使用openai的接口,难道是高级套壳?其实官方已经明
- 冒泡排序法
小成喝橙汁补维C
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题目:用起泡法(冒泡排序)对n个整数排序并输出从小到大排序后的结果。分析:冒泡排序(bubblesort)通过连续地比较与交换相邻元素实现排序。这个过程就像气泡从底部升到顶部一样,因此得名冒泡排序。在代码实现中,需要两个循环嵌套,外层循环用来进行控制比较的范围。内层循环则用来进行相邻元素的比较与交换。同时为了提高效率,可增设一个标志位来判断是否还需要继续往下进行排序。故经过优化后,冒泡排序的最差时
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文章目录准备自动裁剪聊天历史聊天机器人定义提示词模板定义state构建app测试流式输出总结代码本文将实现一个比较完善的聊天机器人的主要功能。包括:使用LangGraph构建聊天机器人自动裁剪聊天历史管理聊天会话的方法以流的方式输出回复我们将同时使用llama3.1和deepseek做演示。由于langchain可能对不同大模型支持程度不同以及其它限制,所以这个对比并不能说明哪个模型更好。准备在正
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Recatv17.x项目开发框架搭建1.创建React项目2.暴露配置文件方法一方法二3.支持less4.支持scss/sass5.安装element-ui6.路由导航(常规使用)编译出错错误一错误二错误三错误四8.Serve插件(查看打包运行效果)安装typescript支持1.创建React项目为了加速npm下载速度,先把npm设置为淘宝镜像地址。npmconfigsetregistryhtt
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依旧是用那万年不变的场景和人物......先来看看大概的效果:想要实现子弹反弹其实还是相当容易的,在2D界面控制子弹的旋转只有z轴,而如果想要在3D中实现则要对三个轴进行修改,本次是针对2D的效果实现,可能之后会在此页增加3D反弹效果。当子弹在物体发生碰撞时,要使得子弹沿着想要的方向上反弹需要获得子弹和物体在接触面的法向量,然后子弹的运动方向与法向量进行轴对称,然后将返回给过修改为子弹的运动方向即
- Linux 学习必杀技:从菜鸟到高手的蜕变密码
羑悻的小杀马特.
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踏入Linux奇幻世界,借C++利刃,解锁文件、进程、网络等核心编程奥秘。附实用学习法与精选好书,助你从菜鸟一跃成Linux高手。一、本篇介绍:在当今的技术领域,Linux操作系统以其开源、稳定、高效等特性,占据着至关重要的地位。无论是服务器领域、嵌入式系统,还是云计算、大数据等新兴技术,Linux都发挥着核心作用。对于初学者来说,掌握Linux系统不仅能拓宽职业道路,还能深入理解计算机系统的底层
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客户端与服务端聊天窗口服务端导入wxPython用于创建图形界面。socket用于网络通信,AF_INET是IPv4地址族,SOCK_STREAM表示流式套接字(TCP)。利用wxPython创建图形界面,并通过socket与服务器通信。主要功能:连接服务器。发送和接收消息。断开连接。界面上有文本框和按钮来操作。wxPython处理UI部分,socket处理网络通信。importthreading
- 用Meta的开源工具打造AI驱动的应用:LASER、Faiss与聊天加载器示例
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MetaPlatforms(原Facebook)在AI技术领域持续创新,推出了多个优秀的开源工具,比如用于多语言句子嵌入的LASER、用于高效相似性搜索的Faiss,以及用于加载和处理Messenger和WhatsApp聊天记录的工具。这些工具可以帮助开发者快速构建AI驱动的应用。在本文中,我们将深入介绍这些工具的功能,并通过可运行的代码示例展示如何将它们应用到实际项目中。技术背景介绍LASER(
- 力扣64——最小路径和
death05
原题给定一个包含非负整数的mxn网格,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为最小。说明:每次只能向下或者向右移动一步。示例:输入:[[1,3,1],[1,5,1],[4,2,1]]输出:7解释:因为路径1→3→1→1→1的总和最小。解法错误的正向思路我一开始的想法是正向思路,从起点开始,每个点都有两种后续走法——向下或者向右,当然其中需要判断是否可以向下或者向右以及到达终点就停止
- 【C++算法】几种排序算法
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C++算法题算法排序算法c++学习数据结构c语言
问题排序问题:给定⼀个⽆序序列,采⽤以下排序⽅法分别对序列升序排序,并编程⽐较各种排序算法的性能。(1)插⼊排序;(2)选择排序;(3)归并排序;分析本题要我们比较插入排序,选择排序,归并排序三种排序的算法性能,那么我们首先要搞懂这三种排序的实现方式。首先是插入排序,如其名字一样,他就是将数组内的每个元素一个个的往前移,插入到前面已经排好序的数组里面。具体实现过程就是,先默认第一个元素已经排好序了
- Open WebUI:开源AI交互平台的全面解析
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- css3实现缺角四边形_CSS3实现缺角矩形,折角矩形以及缺角边框
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css3实现缺角四边形
前言前几天偶然看到缺角矩形这个功能,脑袋中第一想法是,搞个绝对定位的伪元素,哪里需要挡哪里,或者找UI小哥聊聊天,忽然灵光一闪,想起之前翻过的《CSS揭秘》一书,记得有这个篇章,遂有了此文。话不多说,放个效果图先缺角CSS3实现缺角矩形,折角矩形以及缺角边框-1.png(10.03KB,下载次数:0)2020-7-2219:03上传1.伪元素实现.bg{width:120px;height:80p
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- 如何在AWS云上跨VPC使用安全组
玉羽凌风
AWS服务器运维aws安全组
1.安全组的作用?安全组类似于虚拟的防火墙,与网络接口关联,控制一个或多个实例资源的流量访问的策略2.安全组如何使用?安全组是通过对来源+端口(或者是协议)的方式来控制能够访问该实例资源的权限。其中来源主要有用CIDR表示法指定一个IP地址、CIDR块或者同VPC内的其他安全组3.跨VPC如何通信?若两个VPC是私有的,则无法直接进行通信的,需要通过VPCpeering或者DirectConnec
- 什么?你的Nestjs项目部署的时候还要把node_module带上去?
海上彼尚
node.jsnode.jsjavascript
目录创建webpack配置文件修改nestjs-cli修改package最近跟一个小伙伴聊天,他说他部署Nestjs项目的时候,每次都要把package.json带上去然后使用npm把依赖安装一次,才能运行项目。然后我也是给了小伙伴解决方案。创建webpack配置文件#webpack.config.jsconstpath=require('path');constwebpack=require('
- Bedrock Claude Chat: 基于AWS Bedrock和Claude的智能聊天机器人
2401_87458778
aws机器人云计算
BedrockClaudeChat:智能聊天的新选择在人工智能和自然语言处理技术飞速发展的今天,智能聊天机器人正在各行各业得到广泛应用。AWS推出的BedrockClaudeChat项目为开发者提供了一个强大而灵活的聊天机器人解决方案,让构建智能对话系统变得前所未有的简单。项目概述BedrockClaudeChat是一个基于AmazonBedrock平台和Anthropic公司Claude大语言模
- 当量因子法、InVEST、SolVES模型等多技术融合在生态系统服务功能社会价值评估中的应用及论文写作、拓展分析
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生态遥感模型专栏农田作物模型专栏经验分享
生态系统服务是人类从自然界中获得的直接或间接惠益,可分为供给服务、文化服务、调节服务和支持服务4类,对提升人类福祉具有重大意义,且被视为连接社会与生态系统的桥梁。自从启动千年生态系统评估项目(MillenniumEcosystemAssessment,MA)以来,生态系统服务成为学术界的研究热点,其中在生态系统服务功能如何转化为经济价值方面取得了巨大进展。然而,在全球气候变暖及土地利用变化速度加快
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出