- 自动驾驶---Motion Planning之LaneChange
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
- 学习使用Elm架构的JavaScript项目
陈昊和
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- 学习Elm架构在JavaScript中的应用
萧书泓
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- 探索Redux:构建可预测、可测试的JavaScript应用
黎杉娜Torrent
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- 探索Elm架构:用纯JavaScript构建优雅的Web应用
邵瑗跃Free
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- Git commit type 规范
老衲呢
Gitgit
gitcommit提交规范提交规范:gitcommit-m“feat(新增暂停功能):新增执行推广任务暂停功能”详情请参考:阮雪峰的Commitmessage规范(点击可转跳)(https://www.ruanyifeng.com/blog/2016/01/commit_message_change_log.html)#主要typefeat:增加新功能fix:修复bug#特殊typedocs:只改
- 【无标题】
qq_43361844
QTQt学习
#QRubberBandArubberbandisoftenusedtoshowanewboundingarea(asinaQSplitteroraQDockWidgetthatisundocking).HistoricallythishasbeenimplementedusingaQPainterandXOR,butthisapproachdoesn’talwaysworkproperlysin
- .NET 9.0 的 Blazor Web App 项目,进度条 <progress> 组件使用注意事项
cqths
BlazorWebAppBlazorwebapp.netc#前端
一、执行过程中,要刷新进度条的显示,需要延时、释放,否则进度条不实时更新,最后一下到100%//延时,释放给前端:【必须】,否则进度条不实时更新,最后一下到100awaitTask.Delay(1);二、执行过程中,需要通知Blazor更新UI,否则不实时更新//通知Blazor更新UI:【必须】,否则不实时更新StateHasChanged();三、如果是单击执行,执行过程中,应该禁用按钮,防止
- js 使用缓存判断在规定时间内显示一次弹框
洪洪呀
javascript缓存开发语言
js使用缓存判断在规定时间内显示一次弹框功能拆分,新用户注册完成登录跳转首页,js根据注册时间判断显示一个新手指引的弹窗,只在注册当天登录且显示一次jQuery(document).ready(function($){getWinnerModalShow()});//新手指引functiongetWinnerModalShow(){varwinnerModal=newbootstrap.Modal
- System,java面试突击第二季
m0_64867220
程序员面试java后端
Thismethodprovidesnanosecondprecision,butnotnecessarilynanosecondresolution(thatis,howfrequentlythevaluechanges)noguaranteesaremadeexceptthattheresolutionisatleastasgoodasthatof{@link#currentTimeMilli
- 使用 pip 和 conda 的安装深度学习环境
ZhengXinTang
#深度学习环境pipcondapython
在决定使用pip和conda安装包时,了解这两个包管理器之间的主要区别非常重要。以下是细分:1.在使用conda安装的过程中,可以先参考另外一台机器中对应虚拟环境配置成功的,所设置的镜像源,使用condacofig--show,进行查看,2.设置,将网络下载时,连接时间加长condaconfig--setremote_connect_timeout_secs60condaconfig--setre
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JavaPub-rodert
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文章目录异常解决异常ERROR:FailedtoinstallthefollowingAndroidSDKpackagesassomelicenceshavenotbeenaccepted.platforms;android-28AndroidSDKPlatform28build-tools;28.0.2AndroidSDKBuild-Tools28.0.2Tobuildthisproject,a
- usb闪存驱动器_如何为Windows 10、8或7创建USB闪存驱动器安装程序
culunxun2863
javapythonlinuxwindows数据库
usb闪存驱动器Ifyou’dliketoinstallWindowsbutdon’thaveaDVDdrive,it’seasyenoughtocreateabootableUSBflashdrivewiththerightinstallationmedia.Here’showtogetitdoneforWindows10,8,or7.如果您想安装Windows但没有DVD驱动器,那么使用正确的
- 服务器防护(ubuntu)
平时不搬砖
工具使用教程ubuntu
最近发现服务器一直在被暴力破解,具体情况看我上一章节我的服务器被暴力破解,所以在网上整理下检测服务是否已经被别人破解成功和如何防护的方法1.如何确认已经被暴力破解#查看最近登录成功的Ip,陌生的IP或可疑用户成功登录,则可能已经被攻破grep"Accepted"/var/log/auth.log#查看登录失败的IP,如果发现大量不同IP反复尝试不同用户,则说明有人正在暴力破解grep"Failed
- HarmonyOS应用开发者高级试题005
code36
鸿蒙证书试题库harmonyos华为
一、判断题1、合理的动效可以帮助引导、取悦用户,减少等待时间,更能增加产品识别度,让用户舒适的的使用产品。T2、每一个自定义组件都有自己的生命周期。T3、所有使用@Component修饰的自定义组件都支持onPageShow,onBackPress和onPageHide生命周期函数。F4、一个页面可以存在多个@Entry修饰的组件。F5、用户首选项preferences是以Key-Value形式存
- 中电联协议对接互联互通实现充电桩小程序成熟搭建
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小程序中电联互联互通充电
ICS35.240.60L73T/CEC中国电力企业联合会标准T/CEC102.3—2016电动汽车充换电服务信息交换部分:业务信息交换规范InteractiveofchargingandbatteryswapserviceinformationforelectricvehiclesPart3:Businessinformationexchangespecification2016-10-21发布
- C++:ofstream文件流操作(precison和ios_base)
颖风船
c++开发语言
ofstreamoutFile;outFile.open("adasd.txt");outFile.precision(2);outFile.setf(ios_base::showpoint);outFile.close();这段代码使用C++文件流对象ofstream创建新文件,命名为“adasd.txt”,通过precision()和setf()函数设置输出精度和输出格式,最后调用了close
- CTFShow-WEB入门篇命令执行详细Wp(29-40)_ctfshow-web入门篇详细wp
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程序员网络安全学习面试
给大家的福利零基础入门对于从来没有接触过网络安全的同学,我们帮你准备了详细的学习成长路线图。可以说是最科学最系统的学习路线,大家跟着这个大的方向学习准没问题。同时每个成长路线对应的板块都有配套的视频提供:因篇幅有限,仅展示部分资料网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化资料的朋友,可以点击这里获取一个人可以走的很
- 消息队列 随笔 3-抽象配置(spring-cloud-stream-rabbit)
肯尼思布赖恩埃德蒙
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0.慢慢的做梦…十五.SpringCloud极简入门-SpringCloudStream消息驱动(版本有些过时了)SpringCloudStream进阶配置——高可用(二)——死信队列rabbitmq-client中文文档借助bindingRoutingKey属性配置exchange使用的路由键spring-cloud-stream整合rabbitmq消息分区rabbitmq消息补偿方案Rabbi
- linux运维架构部署,Linux运维-day48/49-综合架构-nginx的location规则和LNMP的部署
在下子文
linux运维架构部署
一、nginx状态模块及权限控制补充1.2nginx状态模块通过监控软件查看nginx的状态[root@web01~]#curlstatus.oldboy.comActiveconnections:1serveracceptshandledrequests232323Reading:0Writing:1Waiting:0\\------------------分别代表的含义------------
- Android Studio:EditText常见4种监听方式
剑客狼心
androidstudioEditText监听EditorAction
1.文本变化监听(TextWatcher)TextWatcher主要用于监听EditText里的文本变化,它有三个方法:beforeTextChanged(文本变化前)onTextChanged(文本正在变化时)afterTextChanged(文本变化后)我们分别看看它们的触发时机和适用场景。(1)beforeTextChanged(文本变化前触发)触发时机:当EditText里的内容即将改变,
- android sensorhub框架,sensorhub-cloud-iot
Jack遇见冰山
androidsensorhub框架
HowtobecomeacontributorandsubmityourowncodeContributorLicenseAgreementsWe'dlovetoacceptyoursampleappsandpatches!Beforewecantakethem,wehavetojumpacoupleoflegalhurdles.Pleasefillouteithertheindividualor
- 图论练习题(存起来练)
Wuliwuliii
图论练习题
=============================以下是最小生成树+并查集======================================【HDU】1213HowManyTables基础并查集★1272小希的迷宫基础并查集★1325&&poj1308IsItATree?基础并查集★1856Moreisbetter基础并查集★1102ConstructingRoads基础最小生成
- 【HDOJ图论题集】【转】
aiyuneng5167
java人工智能
1=============================以下是最小生成树+并查集======================================2【HDU】31213HowManyTables基础并查集★41272小希的迷宫基础并查集★51325&&poj1308IsItATree?基础并查集★61856Moreisbetter基础并查集★71102ConstructingRoad
- 专题练习 图论
还是太年轻
【图论01】最短路StartTime:2018-01-0212:45:00EndTime:2018-01-2312:45:00ContestStatus:RunningCurrentSystemTime:2018-01-1214:39:34SolvedProblemIDTitleRatio(Accepted/Submitted)1001最短路51.85%(70/135)1002King46.67%
- 图论500题
Dillonh
迷之图论
PS:没找到这套题的原作者,非常感谢他的总结~最小生成树+并查集【HDU】1213HowManyTables基础并查集★1272小希的迷宫基础并查集★1325&&poj1308IsItATree?基础并查集★1856Moreisbetter基础并查集★1102ConstructingRoads基础最小生成树★1232畅通工程基础并查集★1233还是畅通工程基础最小生成树★1863畅通工程基础最小生
- HTTP头部参数详解
weixin_34418883
xhtml
HTTP请求消息头部实例:Host:rss.sina.com.cn//客户端指定自己想访问的WEB服务器的域名/IP地址和端口号User-Agent:Mozilla/5.0(Windows;U;WindowsNT5.1;zh-CN;rv:1.8.1.14)Gecko/20080404Firefox/2.0.0.14//头域的内容包含发出请求的用户信息。Accept:text/xml,applica
- C# 泛型使用案例_C# 泛型使用整理
天马3798
C#c#开发语言C#泛型使用案例C#泛型使用整理
一、系统自带常用的泛型1.字典,集合//字典Dictionarydic=newDictionary();//泛型集合Listlist=newList();2.泛型委托,输入参数,输出参数//泛型委托---输出参数Funcshow=()=>{intnum=0;for(inti=0;igo=(num)=>{for(inti=0;itask=Task.Run(()=>{return"测试内容";});C
- #最新#2025年护网#蓝队防守必须排查的57个安全漏洞与解决方案 (上)
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2025年护网安全web安全面试漏洞挖掘文件读取漏洞2025年护网
免责声明本教程仅为合法的教学目的而准备,严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为,在使用本教程前,您应确保该行为符合当地的法律法规,继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果,如有异议,请立即停止本文章读。目录一、OA系统泛微(Weaver-Ecology-OA)致远(Seeyon)通达OA(TongDaOA)二、E-mailExchangeCoremail三、Web中间件ApacheWeblo
- bed格式转vcf格式
AnnyYoung
bed格式转vcf格式参考地址:http://rpackages.ianhowson.com/cran/bedr/man/bed2vcf.html软件plinkhttps://www.biostars.org/p/108499/plink--bfile[filenameprefix]--recodevcf--out[VCFprefix]
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l