应用案例 | 基于三维机器视觉的螺钉抓取上料解决方案

近年来，机器人技术日新月异，为各行各业的发展注入了新的活力。制造业作为一项工作内容重复、劳作时间长的产业，对自动化改造需求最为迫切，因此，也是机器人技术渗透最早、最广的产业。

螺钉抓取在制造业的应用十分广泛，可用于汽车、电子产品、家电等领域的组装过程中。

Part.1 传统螺钉抓取上料难点

在传统制造业生产线中，通常使用人工对螺钉等小型物体进行抓取和上料操作，不仅需要投入大量的人力和成本，还严重耗费时间和资源。长期以来，存在人工成本高、人手难以满足需求等问题。

另外，操作员可能由于疲劳、注意力不集中、经验不足等原因导致失误，影响生产效率和产品质量。

Part.2 解决方案

通过基于三维视觉的螺钉抓取上料系统的应用，对产线进行自动化改造，实现快速而准确的螺钉安装，提高生产效率、降低了劳动力成本，并确保了产品质量和装配一致性。该系统包括：

传感器和检测装置：检测工件的位置、形状、尺寸等信息，以便精确抓取。

机械臂或机器人：执行抓取操作的机械装置，具备灵活的运动能力和精确的定位控制。

抓取工具或夹具：用于抓取和固定工件的装置，可以根据不同需求设计不同类型的夹具。

控制系统：负责对机械臂或机器人进行控制和调度，实现抓取动作的精确控制和协调运动。

3D相机：用于通过图像处理和识别技术，辅助抓取操作的定位和判断。

智能算法：确保系统能够正确执行任务，包括物体识别、定位、路径规划等算法。

Part.3 项目流程

Part.4 通讯协议

Part.5 方案优势

1.高精度定位：视野宽阔，能够获取物体的准确位置和姿态信息，实现对螺钉的精确定位，确保抓取的准确性和稳定性。

2.高适应性：实时感知并适应不同尺寸、形状和外观的螺钉，即使在工件变化或者摆放位置不准确的情况下，也能够进行有效的抓取。

3.高速度和高效率：能够快速识别和定位螺钉，实现快速抓取和上料，提高生产线的运行速度和整体效率。

4.简便灵活：可以适应不同类型、规格和材料的螺钉，还能规避碰撞，具有较高的灵活性和适应性。同时，还可以轻松地进行系统调整和升级，以满足不同生产需求。

5.算法支撑：基于深度学习的目标检测定位算法，帮助机械臂避障和轨迹规划。