【江科大】STM32:ADC转换(单通道+多通道)

文章目录

  • ADC(Analog-Digital Converter)模拟-数字转换器
    • DAC的实现原理
    • 逐次逼近的过程
  • 知识点补充:
    • RC振荡器和锁相环(PLL)
    • 晶体振荡器
    • RTC(Real-Time Clock)即实时时钟
    • Reset and clock control (RCC),即复位与时钟控制,主要是通过寄存器配置时钟源。
    • STM32的时钟源
    • ADC预分频器来自于RCC ,2,4分频后分别是32,和18,最大16MHZ 因此只能选择6 和8 12/9
    • 模拟看门狗
  • ADC基本结构
  • 输入通道
  • 规则组4种转换模式
    • 1. 单次转换,非扫描模式
    • 2. 连续转换,非扫描模式
    • 3. 单次转换,扫描模式
    • 4. 连续转换,扫描模式
  • 触发控制(触发源)
    • 1.触发源选择
    • 2.数据对齐————右对齐
    • 3. AD转换的步骤:转换时间的计算
    • 4. 校准:固定的,只需要在初始化完ADC,加几条代码即可
    • 5. 数据波动的处理方案
    • 6. ADC 选择和DMA结合,为什么不可以手动转运
    • 7. 硬件电路
  • ADC+单通道
    • 显示电压值uint16_t ADValue;
    • 连续转换
  • ADC+多通道
    • 多通道 利用单通道非扫描完成
      • AD.c
  • ADC库函数

ADC(Analog-Digital Converter)模拟-数字转换器

  1. ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁
  2. 12位(分辨率)逐次逼近型ADC,1us转换时间(最大1MHZ)
    输入电压范围:0~3.3V,转换结果范围:0–4095 (位数越高,分辨率越高) 0~3.3V 一一对应
  3. 18个输入通道,可测量16个外部(GPIO)和2个内部信号源(温度传感器,内部参考电压(基准电压,不会受外部电压影响))
  4. 规则组(用于常规事件)和注入组(用于突发事件)两个转换单元(一次启动一个组,)
  5. 模拟看门狗自动监测输入电压范围(判断AD值高于某个阈值或低于。。后,执行操作)
  6. STM32F103C8T6 ADC资源:ADC1、ADC2,10个外部输入通道

DAC的实现原理

  1. DAC:电压输出端:给他一个数据,它就能输出数据对应的电压,DAC内部使用加权电阻网络来实现的转换。(具体看51单片机ADDA)
  2. 外部通道输入一个未知编码的电压,DAC输出的是已知编码的电压,在电压比较器进行比较
  3. 如果DAC输出的电压比较小,就增大DAC数据,反之亦然,直到它和外部输入的基本相同。这样DAC输入的数据即使外部电压的编码数据了。
  4. 电压调节的过程就是通过逐次逼近寄存器SAR完成。

逐次逼近的过程

为了尽快找外部未知电压的编码,通常采用二分法进行寻找。
比如图中8位ADC(0–255),第一次输入255的一半,128看谁大谁小,如果大了就64.。。。。
如果用二进制来看,128,64,36这些数其实就是位权
这个判断过程就是从高位到低位依次判断1还是0的过程。1000 0000 =>0100 0000 => 0010 0000
对于8位,判断8此就可以得出DAC编码,12位就是12次.
【江科大】STM32:ADC转换(单通道+多通道)_第1张图片
clock:驱动内部逐次比较的时钟
【江科大】STM32:ADC转换(单通道+多通道)_第2张图片

如,硬件出发,ADC需要过一个固定时间转换一次,如1ms,那么定时器每隔1ms申请一次中断来触发转发转换。
由于频繁进中断会影响主程序的进行,且中断有优先级,这也会影响ADC的转换,因此必须提供硬件支持,比如TIM1_CH1定时1ms由触发信号,就产生更新事件,连接到TIM3的TRGO口,,因此TIM3的更新事件就可以通过硬件自动触发ADC转换了。
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知识点补充:

RC振荡器和锁相环(PLL)

  • 单片机内部是不会放晶振的,只有RC振荡器!

  • 在振荡电路中的频率选择部分可以只用电阻R和电容C构成。 这种只用电阻和电容构成的振荡器称为RC振荡器 。

优点:是实现的成本比较低,毕竟就是一个电阻电容。缺点是由于电阻电容的精度问题所以RC振荡器的震荡频率会有误差,同时受到温度、湿度的影响,这个跟元器件的工艺有关。

晶体振荡器

优点是相对来说震荡频率一般都比较稳定。缺点的话就是价格要稍微高点了,还有用晶体振荡器一般还需要接两个 15-33pF起振电容。
一般单片机中很少用RC振荡器,可能在实验室环境会用,而在实际的工程、工业上很少用到,常用的也就是晶体振荡器。因为很多时候单片机需要一个精度的机器周期作定时、通讯等用途,如果震荡频

RTC(Real-Time Clock)即实时时钟

目前实时时钟芯片大多采用精度较高的晶体振荡器作为时钟源。任何实时时钟的核心都是晶振,此时晶振的作用是提供基准频率,频率为32.768kHz。相比较晶振只可以产生稳定的频率,实时时钟是以输入频率做基础,再依此作除频、倍频、PLL等等,产生出处理器与主板各部分所需的频率。
RTC是单片机的实时时钟,它需要时钟源,stm32中32 kHz 低速内部 RC (LSI RC),可选择提供给 RTC 用于停机/待机模式下的自动唤醒。32.768 kHz 低速外部晶振(LSE 晶振),用于驱动 RTC 时钟 (RTCCLK)

Reset and clock control (RCC),即复位与时钟控制,主要是通过寄存器配置时钟源。

STM32的时钟源

有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL:
①HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。
②HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。
③LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。
④LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。
⑤PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。

ADC预分频器来自于RCC ,2,4分频后分别是32,和18,最大16MHZ 因此只能选择6 和8 12/9

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模拟看门狗

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STM32 中有双ADC模式 可以组成同步交叉模式,交叉对一个通道采样。

ADC基本结构

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输入通道

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规则组4种转换模式

1. 单次转换,非扫描模式

1.选择要转换的通道
2.转换完成,将转换结果放入寄存器,对于EOC置为1
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2. 连续转换,非扫描模式

一次转换完成后,会接着连续不断的转换。不需要手动开启转换
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3. 单次转换,扫描模式

完成一次转换,需要再次触发,才能继续转换
由于是扫描模式,需要用到菜单列表,
通道数目,如果写7,就依次对前7个通道ADC转换。防止数据被覆盖,需要及时将数据挪走。转换完成,触发EOC
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4. 连续转换,扫描模式

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触发控制(触发源)

1.触发源选择

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2.数据对齐————右对齐

间断转换 (了解即可)数据对齐
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3. AD转换的步骤:转换时间的计算

(采样,保持):在量化编码之前需要设置一个采样开关,先打开开关,收集外部电压,断开采样开关。可以保证比较时电压稳定。
(量化,编码):ADC逐次比较的过程
STM32 ADC的总转换时间为:
TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期(12位)
例如:当ADCCLK=14MHz,采样时间为1.5个ADC周期
TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

4. 校准:固定的,只需要在初始化完ADC,加几条代码即可

  • ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间,在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值),这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差
  • 建议在每次上电后执行一次校准
  • 启动校准前, ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

5. 数据波动的处理方案

  1. 采用阈值,高低阈值,利用和施密特触发器一样的原理,得到平稳的正交波形
  2. 过滤器,取多个AD值的平均值,
  3. 裁剪分辨率

6. ADC 选择和DMA结合,为什么不可以手动转运

因为ADC完成转换后没有任何的标志位,不知道某一通道谁转换完了,只有在整个列表都转换完了,返回一个EOC结束标志,才触发中断
转换一个数据只需要几微秒,因此很难做到数据不会丢失。
但是可以采用间断模式,每转换一个通道就是暂停,等数据转运走了,再继续转换。

7. 硬件电路

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ADC+单通道

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void AD_Init(void)
{
	//给ADC和GPIO口使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
    
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //在AIN模式下GPIO口是无效的,因此是ADC的专属模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	//给序列的每个位置填写对应的通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStruect;
	ADC_InitStruect.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE;     //单次转换还是连续
	ADC_InitStruect.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  //右对齐
	ADC_InitStruect.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None  ;   //软件触发,不使用外部触发启动ADC转换,触发控制的触发源
	ADC_InitStruect.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式   
	ADC_InitStruect.ADC_NbrOfChannel = 1;     //通道数目
	ADC_InitStruect.ADC_ScanConvMode = DISABLE;  //扫描还是非扫描
	
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruect);
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	
	//对ADC进行校准 复位校准
    ADC_ResetCalibration(ADC1);  //
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	//启动校准
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    //获取校准状态 ---是否校准完成
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

uint16_t AD_GetValue(void)//启动转换,获取结果
{
	//软件触发
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//不断初始化
	//获取标志位状态  ,在转换后获取             ==0 表示转换未完成
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)  == RESET);//滚则组是否转换完成
	//获取ADC转换值 ,就是读取DR数据寄存器的值
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);  //获取已经完成转换的AD值
}
  //显示AD值
uint8_t ADValue;
int main(void)
{

    OLED_Init();
    AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"ADValue:");

	while(1)
	{
		ADValue =AD_GetValue();
		OLED_ShowNum(1,9,ADValue,4);  //显示AD值
	}
}

显示电压值uint16_t ADValue;

float Voltage;
int main(void)
{

    OLED_Init();
    AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"ADValue:");

	while(1)
	{
		ADValue =AD_GetValue();
		Voltage = (float)ADValue / 4095 *3.3;
		
		OLED_ShowNum(1,9,ADValue,4);  //显示AD值
        OLED_ShowNum(2,9,Voltage,1);   //显示电压值
		OLED_ShowNum(2,11,(uint16_t)(Voltage*100)%100,2);   //显示电压值,就得到小数位了
		
	}
	
}

连续转换

	//软件触发
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//每次转换完成,数据会存到数据寄存器中,然后继续执行转换
uint16_t AD_GetValue(void)  //启动转换,获取结果
{
	//获取标志位状态  ,在转换后获取             ==0 表示转换未完成
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)  == RESET);//
	//获取ADC转换值 ,就是读取DR数据寄存器的值
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);  //获取已经完成转换的AD值
}

ADC+多通道

【江科大】STM32:ADC转换(单通道+多通道)_第16张图片

多通道 利用单通道非扫描完成

AD.c

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uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	//给序列的每个位置填写对应的通道
   ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	//软件触发
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
	//获取标志位状态  ,在转换后获取             ==0 表示转换未完成
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)  == RESET);
	//获取ADC转换值 ,就是读取DR数据寄存器的值
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);  //获取已经完成转换的AD值
}
uint16_t AD0;
uint16_t AD1;
uint16_t AD2;
uint16_t AD3;

int main(void)
{

    OLED_Init();
    AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"AD0:");
    OLED_ShowString(1,1,"AD1:");
    OLED_ShowString(1,1,"AD2:");
    OLED_ShowString(1,1,"AD3:");

	{
		AD0 =AD_GetValue(ADC_Channel_0);
		AD1 =AD_GetValue(ADC_Channel_1);
		AD2 =AD_GetValue(ADC_Channel_2);
		AD3 =AD_GetValue(ADC_Channel_3;
		OLED_ShowNum(1,9,AD0,4);  //显示AD值
    OLED_ShowNum(1,9,AD1,4);  //显示AD值
		OLED_ShowNum(1,9,AD2,4);  //显示AD值
		OLED_ShowNum(1,9,AD3,4);  //显示AD值

		
	}
	
}

ADC库函数

//恢复初始状态
void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
//给结构体一个默认值
void ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
//开关控制就是给ADC上电
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//用来开启DMA输出信号,如果是用DMA转运数据用
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//中断输出控制,用来控制某个中断,能不能通往NVIC
void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);
//复位校准
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取复位校准状态
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//开启校准
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取开启校准状态
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//ADC软件开始转换控制   ---软件触发的函数
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

//ADC 获取开启转换状态  ---不能判断是否转换结束 返回SWSTART的状态,
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC_TypeDef* ADCx);  //一般不用

//配置间断模式
void ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Number);
//是否启用间断模式
void ADC_DiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

//规则组 给序列的每个位置填写对应的通道
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);

//ADC外部触发转换控制
void ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//获取ADC转换值
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取双ADC转换值
uint32_t ADC_GetDualModeConversionValue(void);
//下面都是ADC注入组配置
void ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_InjectedDiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_ExternalTrigInjecConv);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

void ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

FlagStatus ADC_GetSoftwareStartInjectedConvCmdStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_InjectedChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
void ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Length);
void ADC_SetInjectedOffset(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel, uint16_t Offset);
uint16_t ADC_GetInjectedConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel);

//对模拟看门狗进行配置
//是否启动
void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);
//ADC 配置高低阈值   (看门狗)
void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold, uint16_t LowThreshold);
//配置看门通道
void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel);
//ADC温度传感器  ,内部参考电压配置
void ADC_TempSensorVrefintCmd(FunctionalState NewState);

//获取EOC标志位是否变为1,是1就是转换结束  --判断转换是否结束
//获取标志位
FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
//清除标志位
void ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
//获取中断状态
ITStatus ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);
//获取中断挂起位
void ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);

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