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- STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程
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本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器,通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式,并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。教程内容从基础原理开始,逐步涵盖硬件连接、开发环境配置、驱动代码实现、PID控制算法以及完整实例代码,最后提供调试与优化的建议。即使是零基础的读者,通过本教程也能逐步掌握相关知识和实现方法。1.基础知识在开始
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近年来,人工智能的快速发展改变了许多行业,尤其是在信息获取和搜索领域。随着OpenAI推出的ChatGPT系统,它的功能不断增强,而一个重要的新变化是——ChatGPT的网络搜索功能现在对所有用户免费开放。这一变革有可能颠覆Google多年来在搜索引擎领域的统治地位。那么,ChatGPT如何通过这一免费搜索功能重新定义信息搜索方式呢?ChatGPT的网络搜索功能ChatGPT最初是一个文本生成工具
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Milvus|高性能向量数据库,为规模而构建Milvus是一个为GenAI应用构建的开源向量数据库。使用pip安装,执行高速搜索,并扩展到数十亿个向量。https://milvus.io/zhMilvus是什么?Milvus是一种高性能、高扩展性的向量数据库,可在从笔记本电脑到大规模分布式系统等各种环境中高效运行。它既可以开源软件的形式提供,也可以云服务的形式提供。Milvus是LFAI&Data
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1.Agent调研--19类Agent框架对比本文主要探讨了19类Agent框架的对比,介绍了单智能体和多智能体框架的特点与应用,详细分析了几种主流的Agent框架,分别从任务规划、模型选择、执行任务等方面进行了阐述;最后分享了多智能体系统的优点和挑战。阅读全文2.AI助手:淘宝交易研发效率提升50%本文介绍了AI助理在提升交易系统研发效率中的应用。通过智能日志分析、自动化测试数据生成和经验沉淀,
- 2025 AI展望:Scaling Law新叙事加速AI变革
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我们正身处一场技术革命的历史开端,以ChatGPT为标志的这轮AI科技浪潮是算法和软件诞生以来人类科技最重要的技术变革,由此开启了以智能为核心的第四次工业革命。这次AI变革是由以ScalingLaw为底层逻辑的基础模型驱动,其整体的发展脉络由基础模型的技术逻辑主导。进入2025年,我们清晰地看到,ScalingLaw本身仍然成立,但以堆算力以及一味追求扩大模型尺寸的迭代路径已经被打破。同时,基础模
- C 语言内存函数、字符函数和字符串函数
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引言在C语言广袤的编程世界里,内存函数、字符函数和字符串函数犹如基石与利器,它们在数据处理的各个环节发挥着无可替代的作用,为我们编写高效、稳定的程序提供了极大的便利。无论是基础的程序开发,还是复杂的系统级编程,这些函数都频繁出现,是每一位C语言开发者必须熟练掌握的关键知识。接下来,本文将深入剖析这些函数的使用方法,并通过丰富且详实的代码示例,帮助大家全面透彻地理解它们的原理与应用场景。一、字符串函
- 【数据结构】 最大最小堆实现优先队列 python
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堆的定义堆(Heap)是一种特殊的完全二叉树结构,通常分为最大堆和最小堆两种类型。在最大堆中,父节点的值总是大于或等于其子节点的值;而在最小堆中,父节点的值总是小于或等于其子节点的值。堆常用于实现优先队列,在许多算法中也有重要应用,比如堆排序、Dijkstra算法等。堆的基本操作插入:向堆中添加一个新元素,并调整堆以保持其性质。删除:移除堆顶元素(最大或最小元素),并重新调整堆。获取最大/最小元素
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前言dockerHub国内网络几乎半屏蔽状态,可以把自己常用的镜像上传到阿里云的容器镜像服务,个人免费。实施注册服务打开https://cr.console.aliyun.com/或登录控制台搜索容器镜像服务.实例列表-创建个人实例-访问凭证要记住-创建一个命名空间每个空间可以上传300镜像,可以创建3哥命名空间。上传镜像仓库管理-镜像仓库-创建镜像仓库-仓库名称即镜像名-一定选择公开-摘要随便。
- 使用YOLOv8训练自己的数据集:详细教程
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使用YOLOv8训练自己的数据集:详细教程引言YOLOv8是Ultralytics团队开发的新一代目标检测算法,以其高效的性能和简洁的API而闻名。本文将详细介绍如何使用YOLOv8训练自己的数据集,包括数据准备、模型配置、训练过程以及结果分析。1.环境搭建在开始训练之前,请确保已经安装了必要的依赖项:#安装ultralytics和其他依赖pipinstallultralytics==8.0.25
- Python Cookbook-2.18 从指定的搜索路径寻找文件
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#Python学习python开发语言
任务给定一个搜索路径(一个描述目录信息的字符串),需要根据这个路径和请求的文件名找到第一个符合要求的文件。解决方案需要循环指定的搜索路径中的目录:importosdefsearch_file(filename,searchpath,pathsep=os.pathsep):"""给定一个搜索路径,根据请求的名字找到文件"""forpathinsearch_path.split(pathsep):ca
- AI基建狂魔!DeepSeek五天开源5大杀器实测:训练成本砍半+推理速度起飞,算法圈已疯(附删库跑路教程)
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人工智能深度学习人工智能大模型算法开源
DeepSeek开源周「王炸」连发!FlashMLA让推理速度飙升40%,DeepEP根治MoE通信癌,FP8核弹库DeepGEMM暴力提效,DualPipe+EPLB把GPU榨到一滴不剩,3FS化身数据闪电侠!算法圈惊呼:训练成本腰斩,AGI进度条拉爆!根本学不完,学不完速删祖传代码,GitHub星链已就位:https://github.com/deepseek-aiDay1:FlashMLA(
- 一个游戏程序员的学习资料【转载】
Snail -Bernoulli
游戏程序员游戏程序员成长路线
想起写这篇文章是在看侯杰先生的《深入浅出MFC》时,突然觉得自己在大学这几年关于游戏编程方面还算是有些心得,因此写出这篇小文,介绍我眼中的游戏程序员的书单与源代码参考。一则是作为自己今后两年学习目标的备忘录,二来没准对别人也有点参考价值。我的原则是只写自己研究过或准备研究的资料,所以内容无疑会带上强烈的个人喜好色彩,比如对网络,数据库等重要方面完全没有涉及。因为自己主要对三维图形引擎,人工智能算法
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聚农拼平台套餐智能算法助力组合新模式在农业数字化转型的进程中,套餐商品的使用依靠创新的组合模式和智能算法,为托管农户、半托管农户以及村集体等用户提供了高效、精准的农业投入提供了智能的解决方案。这一功能不仅优化了农资商品和农服商品的配置,还通过智能算法实现了产品使用率的最大化和费用的最低化,为用户带来了实实在在的效益。一、套餐功能聚农拼平台的套餐功能分为可选套餐和必选套餐,其中必选套餐包含了多种农资
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mysql为什么采用B+树作为索引?首先,B+树相比于B树来说非叶子节点上只有索引没有数据,数据都在叶子节点,就使其非常适合进行范围查询。因为对于Mysql这种数量级非常大的数据来说可以减少磁盘的I/O次数,同时其在叶子节点添加的有指针,可以更加快速的进行查找。平均查找时间为log(n)为什么B树不可以呢?因为B树的非叶子节点上面既有指针也有数据,从而导致一次搜索时装入到内存的值并不多,而海量的数
- 有好答案、更有好方案,夸克AI搜索上线“深度思考”
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2月28日,夸克App和PC端全面升级,首页迎来AI焕新,夸克AI搜索上线”深度思考”,不仅为用户提供答案,还能分析、思考、做方案。基于最新AI能力,夸克持续革新用户体验,国内搜索行业进入全新的AI搜索时代。深度思考能力融入AI搜索,是此次升级的一大亮点。夸克AI搜索“深度思考”,精准理解用户的真实需求和深层意图。针对用户的个性化和复杂问题,“深度思考”能够高效、极速地提供内容详尽、全面、可信任的
- PMP冲刺每日一题(18)答案解析
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试题1标题:项目团队正在评估促销活动应外包还是应在内部进行,项目团队实施的是哪一个过程?规划采购管理内容https://www.pmcainiao.cn/#11-2选项A:产品分析分析结论:产品分析是把高层级的产品描述转变为有形的可交付成果的技术,旨在明确产品范围,侧重于对产品本身的特性、功能等进行分析,与评估促销活动是外包还是内部进行的决策过程不相关。选项B:规划沟通管理分析结论:规划沟通管理是
- 华为OD机试真题---开心消消乐
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华为OD机试真题“开心消消乐”是一道有趣的算法题,主要考察的是对二维矩阵的遍历和深度优先搜索(DFS)算法的应用。以下是对这道题的详细解析:一、题目描述给定一个N行M列的二维矩阵,矩阵中每个位置的数字取值为0或1。现需要将矩阵中所有的1进行反转为0,规则如下:当点击一个1时,该1被反转为0,同时相邻的上、下、左、右,以及左上、左下、右上、右下8个方向的1(如果存在)均会自动反转为0。进一步地,一个
- 目标检测YOLO实战应用案例100讲-面向无人机图像的小目标检测
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目录知识储备YOLOv8无人机拍摄视角小目标检测数据集结构环境部署说明安装依赖模型训练权重和指标可视化展示训练YOLOv8PyQt5GUI开发主窗口代码main_window.py使用说明无人机目标跟踪一、目标跟踪的基本原理二、常用的目标跟踪算法基于YOLOv8+图像分割优化关键优化策略(基于VisDrone数据集实验验证)1.模型结构改进2.数据增强策略3.后处理优化4.训练技巧三、性能优化建议
- 在C 语言 Win32API中实现窗口的步骤
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在C语言的世界里,使用Win32API构建窗口是迈向Windows应用程序开发的关键一步。窗口作为用户与程序交互的重要界面,其创建过程蕴含着诸多细节与技巧。下面,让我们逐步深入探索如何在C语言中通过Win32API创建一个窗口。一、准备工作:包含必要头文件在编写Win32窗口程序时,首先要在代码开头包含至关重要的头文件。头文件犹如一把万能钥匙,它收纳了大量Win32API函数的声明、丰富的数据类型
- 超全solidworks模型库,其中包括铆钉系列紧固件
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铆钉是用于连接两个带通孔,一端有帽的零件(或构件)的钉形物件。在铆接中,利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多,而且不拘形式。在设计过程中,紧固件是必不可少的元素,但寻找合适的模型往往耗时费力。今天给大家推荐一款神器——3DSOURCE零件库,它不仅支持SolidWorks,还兼容UG、Pro/E等主流设计软件,关键是完全免费!如果需要寻找铆钉模型,可以在浏览器直接搜索”3DSOURCE
- 基于深度学习的SSD口罩识别项目完整资料版(视频教程+课件+源码+数据)
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基于深度学习的SSD口罩识别项目完整资料版,包含视频教程、PPT课件和源码.01项目介绍.mp402SSD算法原理回顾.mp403数据集收集.mp404自定义数据集.mp405生成anchors.mp406展示anchors.mp407计算iou值.mp408计算target.mp409定义模型.mp410模型训练.mp411预测和总结.mp412ssd生成anchor源码编写.mp413计算of
- 刷题日记 2024-11-23 力扣Q53:最大子数组和
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53.最大子数组和-力扣(LeetCode)方法:动态规划练了好久的动态规划,终于会写了解法一:暴力求解第一次是这样写的,但是超时了,当个思路看publicstaticvoidmaxSubArray1(int[]nums){intmax=Integer.MIN_VALUE;intlen=nums.length;for(inti=0;i
- [c语言日寄] 指针学习情况自检题目
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c语言日寄c语言学习开发语言笔记
【作者主页】siy2333【专栏介绍】⌈c语言日寄⌋:这是一个专注于C语言刷题的专栏,精选题目,搭配详细题解、拓展算法。从基础语法到复杂算法,题目涉及的知识点全面覆盖,助力你系统提升。无论你是初学者,还是进阶开发者,这里都能满足你的需求!【食用方法】1.根据题目自行尝试2.查看基础思路完善题解3.学习拓展算法【Gitee链接】资源保存在我的Gitee仓库:https://gitee.com/siy
- 补题蓝桥杯14届JavaB组第4题
大萌神Nagato
蓝桥杯
算法:动态规划需要两个一维数组来进行dp一个用来记录到当前位置的最短时间,另一个用来记录到达当前位置传送门的最短时间到达传送门的时间需要进行判断,如果上一次传送到达传送门,需要判断上一次传送到这的位置在当前传送门的上方,还是下方publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannersc=newScanner(System.in);int
- ANTs - Registration整理
努力减肥的小胖子5
图像配准registration
文章目录RegistrationANTsR函数:antsRegistrationANTSandantsRegistrationShrinkfactorsSmoothingAffineregistrationAnatomyofanantsRegistrationcall介绍:配准算法:迭代:预处理选项注册阶段Registrationants.registration(fixed,moving,typ
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
<p