姚广孝，明朝政治家、高僧，明成祖朱棣自燕王时代起的谋士、靖难之役的主要策划者，有“政治和尚”、“黑衣宰相”之称。
1352年（元至正十二年）姚广孝出家为僧，法名道衍，虽然做了和尚但却始终没有放弃成就大业的抱负，特别仰慕元初僧人出身的开国功臣刘秉忠，也想像其一样成就开国建业之功。
随侍燕王朱棣
1375年（洪武八年），姚广孝以通儒僧人的身份被明太祖召入京师，但是却没有被授为僧官。
1382年（洪武十五年）马皇后病逝，明太祖挑选高僧随侍诸藩王诵经祈福。当时，道衍得到僧录司左善世宗泐的举荐随侍燕王朱棣，两人见面相谈甚欢，事后便要求随朱棣前往北平。姚广孝到北平后，任庆寿寺住持，时常出入燕王府，与朱棣密谈。
1398年（洪武三十一年），明太祖驾崩，建文帝继位并实行削藩。周王朱橚、湘王朱柏、代王朱桂、齐王朱榑、岷王朱楩相继获罪，被废除藩国。
姚广孝便劝朱棣起兵，朱棣问：“百姓都支持朝廷，怎么办？”姚广孝答道：“臣只知道天道，不管民心。”
后来，姚广孝又帮朱棣找到了“清君侧”这条理由，同时还找到朱元璋当年自己拟定的《皇明祖训》中提到关于天子有难，藩王可以举兵进京这一条根据，使朱棣下定了起兵的决心。
随后，朱棣开始暗中拉拢部队并招募勇士。而姚广孝则在燕王府后苑训练兵马，并修建了厚墙环绕的地穴来打造军器，用饲养鹅鸭的办法来掩盖打造的声音。
靖难之役建功
1399年（建文元年）六月，燕王府护卫百户倪谅告发朱棣谋反，朱允炆下令逮捕燕王府众人。怎料都指挥张信暗中向朱棣报信，朱棣决定立即起兵，并且以诛杀齐泰、黄子澄为名，号称奉天而行。
姚广孝留在了北平，辅佐朱高炽留守北平。
十月，朱棣袭取大宁，南军主帅李景隆趁机围攻北平。姚广孝指挥将士守卫城池，击退南军的进攻，又在夜间将士兵用绳子吊出城外，与朱棣的援军内外夹攻大破南军，李景隆败退。
1400年（建文二年），朱棣围困济南三个月，难以破城。姚广孝让人传信给朱棣说：“将士们已经疲惫了，还是班师吧。”朱棣听从姚广孝的建议班师回北平。
后来，燕军又在东昌战败，大将张玉战死，朱棣再次退军。当时，朱棣本打算稍作休整，但在姚广孝的极力劝谏下，继续进军，击败盛庸，攻破西水寨。
后来，姚广孝对朱棣说道：“不要去攻打城池了，应该迅速直取京师，京师兵力单薄一定能攻克。”朱棣采纳了他的建议在淝水、灵璧连败南军，并渡江进入京师。
辅佐朝政
1402年（建文四年）朱棣称帝，是为明成祖，姚广孝被任命为僧录司左善世。
1404年（永乐二年），姚广孝拜资善大夫、太子少师，并复姓为姚，赐名广孝。朱棣每次与姚广孝交谈，都称他为少师，而不直呼其名，对其十分尊敬。
后来，明成祖需要姚广孝蓄发还俗，被姚广孝给拒绝。明成祖又赐他府邸、宫女，姚广孝仍然不接受，只是居住在寺庙中，上朝时便穿上朝服，退朝后仍换回僧衣。朱棣还赐予了姚广孝大量金银财帛，但姚广孝全部分给了宗族乡里。
此后，朱棣每次远行或出征姚广孝都留在南京，辅佐太子朱高炽监国。
1407年（永乐五年），姚广孝又奉命教导皇长孙朱瞻基。
病逝
1418年（永乐十六年），姚广孝病重不能上朝，居住在庆寿寺中，朱棣数次前去探视。
不久，姚广孝病逝，终年八十四岁。朱棣废朝二日，以僧人的礼制安葬姚广孝，追赠他为推诚辅国协谋宣力文臣、特进荣禄大夫、上柱国、荣国公，赐谥恭靖，还亲自为他撰写神道碑铭。