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黄晓魚
halcon3dPCL点云处理深度神经网络3d
对点云进行滤波的主要意义和目的有以下几点:去除噪声和异常值:由于设备本身的误差或环境因素的影响,采集到的点云数据中可能会包含一些噪声和异常值。这些噪声和异常值会影响后续的点云处理和分析,因此需要通过滤波处理加以去除。提高数据质量:滤波处理可以有效地提高点云数据的质量和精度,使得点云数据更加准确和可靠。这对于后续的点云处理和分析具有重要的意义。局部计算与调整:点云滤波主要通过局部计算的方式,获得一个
- android studio优化编译速度
chenhuakang
安卓优化androidstudioandroidgradle
优化步骤1.优化gradle配置:在项目根目录创建一个gradle.properties文件#开启gradle并行编译,开启daemon,调整jvm内存大小org.gradle.daemon=trueorg.gradle.configureondemand=trueorg.gradle.parallel=trueorg.gradle.jvmargs=-Xmx4096m-XX:MaxPermSize
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在不断发展的云计算世界中,AmazonWebServices(AWS)已成为一股主导力量,提供许多服务以满足各种应用程序开发、部署和管理方面的需求。本文将探讨15项AWS服务。这些服务对于构建可扩展、可靠且高效的系统至关重要。1.AmazonEC2(弹性计算云)AmazonEC2是AWS的主干,在云中提供可调整大小的计算容量。它允许您启动虚拟服务器、配置安全和网络以及管理存储。使用Terrafor
- 基于麻雀优化算法的路径优化问题(Matlab代码实现)
长安程序猿
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法(SSA)原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分。面对愈渐复杂的工作环境,传统的路径规划技术存在各种难以解决的问题
- Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合
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在三维视觉领域,点云数据处理是一项重要的任务。本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。点云图转深度图:点云图转深度图是将一个由三维点坐标组成的点云数据转换为二维深度图的过程。这对于后续的形状分析和特征提取等任务非常有用。下面是使用Halcon实现点云图转深度图的代码示例:create_scene3d_f
- Dav_笔记12:Automatic SQL Tuning 之 3 SQL-Tuning
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使用SQLTuningAdvisor进行无限调优您可以手动调用SQLTuningAdvisor以按需调整一个或多个SQL语句。要调整多个语句,必须创建SQL调优集(STS)。SQL调优集是一个数据库对象,它存储SQL语句及其执行上下文。您可以使用命令行API或企业管理器创建SQL调优集。请参见“Dav_笔记12:AutomaticSQLTuning之4管理SQL调优集”。输入源SQLTuningA
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在使用MySQL数据库时,索引是提高查询性能的重要手段。然而,如果索引使用不当,可能会导致索引失效,从而影响数据库的性能。本文将介绍MySQL索引失效场景,并通过实际案例进行详细分析,帮助你更好地理解和避免这些问题。一、索引失效的13种隐蔽场景1.使用OR条件查询当使用OR条件查询时,如果OR前后的条件列没有都建立索引,索引可能会失效。例如:SELECT*FROMusersWHEREname='T
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在现代的Web开发中,与服务器进行数据交互是一项常见且重要的任务。JavaScript提供了多种方式来实现这一功能,其中fetch方法是一个强大且灵活的工具。本文将详细介绍fetch方法的各个方面,帮助你更好地理解和使用它。什么是fetch方法fetch是JavaScript中用于发起网络请求的现代API,它提供了一种更简洁、更强大的方式来处理网络通信。fetch方法返回一个Promise对象,该
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在计算机技术的广袤星空中,Linux内核宛如一颗最为璀璨而神秘的巨星,散发着无尽的魅力与诱惑。它是操作系统的心脏,掌控着计算机系统的一切核心资源与底层运作。如今,我们即将踏上一场激动人心的冒险之旅——一步步解锁Linux内核,开启从零开始的编程征程。一、简介Linux内核作为操作系统的核心,其魅力在于多方面。首先,它负责资源管理和设备驱动等重要任务。学习Linux内核编程,能够让开发者深入了解操作
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一、引言在电商运营和市场分析中,获取商品搜索数据是了解市场动态、用户需求和竞争对手的重要手段。淘宝作为国内最大的电商平台之一,提供了丰富的API接口,其中item_search_tmall接口允许开发者通过关键字搜索天猫平台上的商品信息。本文将详细介绍如何使用Python编写爬虫程序,调用淘宝的item_search_tmall接口获取商品搜索数据。二、淘宝item_search_tmall接口简
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问题描述本文通过代码示例,加深对模型视图结构的理解,具体如下解决方案模型视图最简单的理解:(源数据)通过(模型)存储,通过(代理)在(视图)中显示,用户通过在视图中操作,反向逐一修改数据。(本例中不涉及代理信息)首先附上一张代码框架图示根据上图,可以大致了解本案例的框架,及核心数据的存储方式,采用的数据结构等,便于理解代码,同时也反应了模型视图结构的信息在图中。代码如下main.cpp#inclu
- 林语堂 | 生活的智慧在于逐渐澄清滤除那些不重要的杂质,而保留最重要的部分
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注:本文为“断舍离,整理自己”相关文章合辑。最高级的断舍离,是整理自己原创高晓岚帆书樊登讲书2023年01月04日18:40上海作者|樊登读书・高晓岚曾看过这样一句话:大道至简,成就一个人的关键,不在于他得到过什么,而在于他放下过什么。人这一辈子,其实就是个不断拿起,又不断放下的过程。唯有懂得断舍离,知道什么是最重要的,才能让心解脱,轻装上阵。试着学会整理自己,把时间和精力花费在真正有价值的事情上
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计算机软件及理论发展专栏政务大数据
摘要当前数字政府建设已进入深水区,政务大数据平台作为数据底座支撑各类政务信息化应用,其隐私数据的安全性和合规性一直被业界广泛关注。联邦学习是一类解决数据孤岛的重要方法,基于联邦学习的政务一体化大数据平台应用具有较高的研究价值。首先,介绍政务大数据平台及联邦学习应用现状;然后,分析政务大数据平台面临的隐私数据的采集、分类分级、共享三大管理挑战;接着,阐述基于联邦学习的推荐算法和隐私集合求交技术的解决
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HttpServletRequest接口在JavaServletAPI中扮演着至关重要的角色,它是Servlet处理客户端HTTP请求的核心对象。每次客户端(例如浏览器)向服务器发送一个HTTP请求时,Servlet容器(例如Tomcat)都会创建一个HttpServletRequest对象,并将客户端的请求数据封装在这个对象中,然后将这个对象传递给Servlet的service()方法(或者do
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最后一个好的心态和一个坚持的心很重要,很多冲着高薪的人想学习前端,但是能学到最后的没有几个,遇到困难就放弃了,这种人到处都是,就是因为有的东西难,所以他的回报才很大,我们评判一个前端开发者是什么水平,就是他解决问题的能力有多强。开源分享:【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】分享一些前端面试题以及学习路线给大家###基本的Lambda例子 现在,我们已经知道什么是l
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bat脚本实现提前当前文件夹下的所有mp4文件音频为.mp3文件@echooff::获取记录文件不用可删除,用于记录处理过的数据,有需要可用来去重set"output_file=resolved.txt"::遍历所有MP4文件for%%iin(*.mp4)do(echoresolving:%%~nxi::获取文件名并写入记录文件echo%%~ni>>%output_file%::转换为MP3ffm
- 2.7 ContextLoader详解
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ContextLoader详解与示例ContextLoader是SpringTest中用于加载ApplicationContext的核心接口,通过自定义ContextLoader,开发者可以完全控制Spring上下文的创建过程。它在以下场景中尤为重要:动态生成配置(如根据环境变量调整Bean定义)。集成外部工具(如Testcontainers动态获取数据库URL)。替代默认配置加载方式(如混合XM
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在当今竞争激烈的商业环境中,企业要想取得成功,必须深入了解客户需求,提供个性化的服务。客户360度全生命周期管理是一种全新的客户管理理念,它帮助企业全方位掌握客户档案,及时跟进重要客户,快速推进销售进程。一、全方位掌握客户档案客户360度全生命周期管理的核心是建立全面、准确的客户档案。通过整合来自不同渠道的客户信息,包括线上线下的互动记录、购买历史、偏好等,企业可以构建一个360度的客户视图。这使
- 科普:数据存储时,考虑“冷数据”和“热数据”
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大数据大数据
冷数据和热数据是根据数据的访问频率和重要性来定义的两种数据类型。热数据(HotData):定义:指的是访问频率高、对业务和应用至关重要的数据。特性:这些数据需要快速、高效的访问和处理,因此通常存储在高性能、低延迟的存储设备上,如SSD固态硬盘或内存。应用场景:常见于实时数据处理、高频交易系统、在线数据库等对数据访问速度要求极高的场景。冷数据(ColdData):定义:指的是访问频率较低、对业务和应
- java面试八股文(Redis 篇)
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Redis一、概述什么是RedisRedis(RemoteDictionaryServer)是一个使用C语言编写的,开源的(BSD许可)高性能非关系型(NoSQL)的键值对数据库。Redis可以存储键和五种不同类型的值之间的映射。键的类型只能为字符串,支持五种数据类型:字符串、列表、集合、散列表、有序集合。与传统数据库不同的是Redis的数据是存在内存中的,所以读写速度非常快,因此redis被广泛
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <bookjovi@gmail.com>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少