- 大疆无人机航点飞行KMZ文件提取航点坐标
程序员南飞
无人机macosjavaspring
一、需要插件jaxenjaxen1.1.4dom4jdom4j1.6.1二、KMZ解压成KMLpackagecom.dji.sample.common.util;importorg.dom4j.Document;importorg.dom4j.io.SAXReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.In
- 群体智能优化算法-GOOSE优化算法(含Matlab源代码)
HR Zhou
算法matlab开发语言群体智能优化优化
摘要GOOSE(GooseOptimizationAlgorithm)是一种基于大雁(Goose)在自然界中觅食与捕猎行为所启发的元启发式算法。它借助大雁的飞行速度、加速度、随机跳跃等策略,以实现对搜索空间进行全局探索和局部开发。通过设置自由落体速度(FreeFallSpeed)、声音传播距离(SoundDistance)与时间平均(TimeAverage)等多种机制,GOOSE在处理复杂的高维非
- 无人机学习入门
一颗微竹
无人机无人机
设备:电脑+遥控器+小飞机+fpv+充电器+各种工具配件设备最开始只有电脑,慢慢的东西越来越多。学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础(在mooc平台和智慧职教平台上很多课程,当然B站也很多,自学基础内容)目录大概如下:1)无人机的历史2)无人机分类3)无人机系统组成(直升机、多旋翼、固定翼无人机、其他特殊结构)4)无人机飞行原理、空气动力学5)飞行控制、导航系统6)任务载荷学习实践知
- What Are Optimal Coding Functions for Time-of-Flight Imaging?文章解读,TOG2018
吃饭睡觉发paper
数学建模
总结:1.ToF成像基础飞行时间(Time-of-Flight,ToF)相机通过发射调制光信号(如近红外光)并测量反射信号的时延来计算目标物体的距离。其核心原理可分为两类:连续波调制(CW-ToF):发射连续的正弦波调制光,通过测量反射信号的相位偏移计算距离。脉冲调制(PulsedToF):发射短脉冲光,直接测量光脉冲的往返时间。**编码函数(CodingFunction)**在此过程中定义了调制
- 「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法
Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- Vim忍者速成秘卷:让你的键盘冒出残影の奥义
ivwdcwso
操作系统与云原生vim编辑器程序员忍道终端美学效率革命linux
核心原理通过超低延迟配置+肌肉记忆优化+视觉欺骗技术,达成行云流水的操作体验。就像《火影忍者》结印般流畅!⚡残影生成术(基础篇)"️贴地飞行模式(.vimrc极速配置)settimeoutlen=300"快捷键响应时间压缩至300ms(武士刀级响应)setttyfast"激活终端极速传输模式setlazyredraw"执行宏时暂停界面刷新(性能提升50%)"手里剑光标追踪术autocmdCurso
- 用物理信息神经网络(PINN)解决实际优化问题:全面解析与实践
青橘MATLAB学习
深度学习网络设计人工智能深度学习物理信息神经网络强化学习
摘要本文系统介绍了物理信息神经网络(PINN)在解决实际优化问题中的创新应用。通过将物理定律与神经网络深度融合,PINN在摆的倒立控制、最短时间路径规划及航天器借力飞行轨道设计等复杂任务中展现出显著优势。实验表明,PINN相比传统数值方法及强化学习(RL)/遗传算法(GA),在收敛速度、解的稳定性及物理保真度上均实现突破性提升。关键词:物理信息神经网络;优化任务;深度学习;强化学习;航天器轨道一、
- 无人机仿真XTDrone学习四:XTDrone键盘控制无人机程序分析(MAVRos)一
狮城乐哥
XTDrone学习硬件工程
在XTDrone安装完成后,运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程,理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行(启动gazebo,出现了场景和飞机)cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1.launchGaze
- 解锁激光焊接新境界:填丝/填粉自适应技术大揭秘
计算机学长
激光控制激光焊接激光
激光焊接的品质之重在现代制造业的宏大版图中,激光焊接已然成为一股不可或缺的关键力量,深深扎根于众多核心领域。从汽车制造的精密车身架构搭建,到航空航天飞行器的关键部件连接,再到电子设备的微型化精密组装,激光焊接以其独特的技术优势,为这些行业的高效生产和产品性能提升提供了坚实保障。在汽车制造领域,激光焊接能够实现车身零部件的高精度连接,有效提升车身的结构强度与刚性,同时降低车身重量,为汽车的轻量化设计
- 无人机怎么设定航线_航拍测绘必学教程|无人机航线设计流程
weixin_39568706
无人机怎么设定航线
航线设计是制作高质量影像图的关键,是航拍测绘必学教程之一。航线需要根据测区的地形地貌来进行设计,必须为内业正射影像图的制作提供足够的重叠率,因此,无人机航线设计需要综合考虑各方面因素,以保障飞行安全和获取影像满足要求。1明确航测范围航线规划软件(地面站)的参考底图数据大多来源于谷歌地图。规划航线之前,有必要在GoogleEarth中确定项目航飞范围,了解测区地貌,并进行合理的飞行架次划分,优化航飞
- 无人机怎么设定航线_飞行航线设置方法及装置与流程
柯布西耶
无人机怎么设定航线
本发明涉及无人机技术领域,具体而言,涉及一种飞行航线设置方法及装置。背景技术:近年来,无人机航空摄影测量得到了快速发展,与传统的摄影测量技术相比,无人机具有高机动性、高分辨率、低成本、操作灵活等优势,在中小区域测量得到了广泛应用。无人机航空摄影不仅需要高水平飞行技术,还包括高效的航线设计,其方案精度及自动化水平直接影响航摄质量和效益。现阶段无人机航空摄影测量主要采用的是普通的蛇形航线飞行方式进行飞
- 【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码
天天Matlab科研工作室
Matlab各类代码matlab
1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划,建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物,用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区,其三维高程数学模型表示为[10,10]:2适应度函数在采用粒子群算法进行路径规划时,适应度函数用以评价生成路径的优劣程度,也是算法种群迭代进化的依据,适应度函数的优劣决定着算法执行的效率与质量。为了更好地进
- 《5G NR标准:下一代无线通信技术》读书笔记——LTE概述
Laolu5
读书笔记5g
目录一.LTE概述1.频谱灵活性1.1载波聚合1.2授权辅助接入2.多天线增强2.1扩展的多天线传输2.2多点协作和传输2.3增强的控制信道结构3.密集度、微蜂窝和异构部署3.1中继3.2异构部署3.3微蜂窝开关3.4双连接3.5动态TDD3.6WLAN互通4.终端增强5.新场景5.1设备到设备通信5.2机器类型通信(MTC)5.3降低时延-sTTI5.4V2V和V2X5.5飞行器未完待续一.LT
- 基于混合蝴蝶粒子群算法 粒子群算法 蝴蝶算法实现无人机复杂山地环境下航迹规划附matlab代码
机器学习之心
路径规划算法无人机matlab
一、引言1.1、研究背景和意义无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)技术在过去几十年中取得了显著进展,其在军事侦察、灾害救援、物流运输、地理测绘等领域的应用日益广泛。路径规划作为无人机自主飞行的核心技术之一,对于提高无人机的飞行效率和任务执行能力具有至关重要的意义。特别是在复杂山地环境中,合理的路径规划不仅能确保飞行安全,还能有效延长无人机的飞行时间和提升任务完成的成功率。无
- 农业无人机:无人机图像采集_(2).无人机图像采集技术基础
zhubeibei168
无人机无人机人机交互人工智能农业检测图像处理
无人机图像采集技术基础1.无人机图像采集系统概述无人机图像采集系统是农业无人机的核心组成部分之一,通过高空拍摄的方式,可以获取大范围农田的高分辨率图像。这些图像不仅用于监测作物生长情况,还可以帮助识别病虫害、土壤湿度、营养状况等信息。无人机图像采集系统主要由以下几个部分组成:飞行平台:通常包括多旋翼无人机或固定翼无人机,负责在空中进行稳定飞行。图像传感器:包括RGB摄像头、多光谱摄像头、热成像摄像
- 【MATLAB源码-第269期】基于matlab的鱼鹰优化算法(OOA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.
Matlab程序猿小助手
路径规划matlab算法开发语言人工智能无人机网络机器人
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述鱼鹰优化算法(OspreyOptimizationAlgorithm,简称OOA)是一种新兴的基于自然界生物行为的智能优化算法,其灵感来自于鱼鹰这种海鸟在捕猎过程中的独特行为。鱼鹰是一种生活在全球范围内的猛禽,以鱼类为主食。它们的捕猎方式非常高效和精准,能够通过快速调整飞行路径和俯冲角度来捕捉猎物。鱼鹰的捕猎行为不仅表现出高度的灵活性,还能在不同环境中表
- Python Turtle绘图:重现汤姆劈树的经典瞬间
栗子风暴
Python的Turtle绘画python开发语言
PythonTurtle绘图:重现汤姆劈树的经典瞬间前言往期绘画>>点击进所有绘画效果图代码前言《汤姆与杰瑞》(TomandJerry)是我们小时候经常看的一部经典的动画作品。自播出以来就受到了广大观众的喜爱和追捧。它不仅成为了一部经典的动画作品,还衍生出了众多周边产品和续集作品。该动画获得了七项奥斯卡大奖,成为了华纳旗下当之无愧的看家明星。其中汤姆飞行劈树的画面记忆犹新,让我们使用Python的
- 全国首个高速公路5G-A通感一体基站在宁开通测试
NewsMash
5G
7月18日,江苏移动南京分公司联合南京市交通建设投资控股(集团)有限责任公司(以下简称南京交通集团)、南京聚变航天信息科技有限公司,共同完成了全国首个高速公路5G-A通感一体基站部署和低空管理场景的开通测试。5G-A通感一体基站的通信和感知能力不仅为低空无人飞行器的通信和监管提供了有效支撑手段,也将助力南京低空经济发展打开新空间。什么是5G-A?5G-A全称为5G-Advanced,是基于第五代移
- 在混合现实中操作无人机,Inzpire利用Varjo进行下一代无人机训练
Axis tech
Varjo混合现实仿真训练无人机虚拟现实
Inzpire紧凑、敏捷的合成环境系统可直接向前线提供高度逼真的无人机训练场景,以适应不断变化的现代作战环境。扩大无人机行动的范围在国防和安全行动中使用无人机变得越来越重要。无人驾驶飞行器(UAV)可用于各种任务,如空中监控、监视和侦察。这些行动对于现代防御战略至关重要,它们提供了高度的态势感知能力,降低了对士兵生命的风险,并且可以在没有人员在场的各种环境中进行作战。近年来,中型和小型无人机的使用
- 低空经济中 建立统一的数据共享平台,促进信息透明和协同决策。
小赖同学啊
低空经济人工智能低空经济无人机人工智能
在低空经济中,建立一个统一的数据共享平台是实现信息透明和协同决策的关键。通过整合多源数据(如飞行器状态、空域信息、气象数据等),平台可以为政府、企业、研究机构等提供实时、准确的数据支持,从而优化空域管理、提升运营效率并推动行业创新。以下是构建统一数据共享平台的详细方案:一、平台的核心功能1.数据采集与整合采集多源数据,包括:飞行器数据(如位置、速度、高度)。空域信息(如禁飞区、临时空域限制)。气象
- 大疆无人机上云API:Java代码实战全攻略
小韩学长yyds
无人机无人机java开发语言
✨✨✨这里是小韩学长yyds的BLOG✨✨✨想要了解更多内容可以访问我的主页小韩学长yyds目录开发前的准备上云API基础认知Java开发环境配置获取API凭证与身份验证核心代码实战-功能实现(一)无人机基本信息获取(二)飞行控制功能实现(三)相机控制与数据获取(四)实时数据监控与处理案例实践-具体应用场景开发常见问题与解决方法开发前的准备在使用上云API对大疆无人机进行Java代码二次开发之前,
- 《自媒体创作的修行手札:从新手到大师的实战心法》
江湖传言,月入十万的自媒体侠客常在子夜御剑飞行,手中键盘能点石成金。然真正身处内容江湖者方知,这看似风光的行当实为"七伤拳"——未伤人先伤己的修炼场。笔者躬耕新媒体八载,见证无数侠客折戟沉沙,亦目睹草根逆袭登顶,今执玄铁重剑剖开行业真相。[]()【第一重境:解构当代自媒体炼金术】据字节跳动2023年内容生态白皮书显示,日均百万播放创作者中,78%具备跨领域知识架构,61%掌握基础编程技能。这揭穿江
- 计算机组成原理----计算机系统概述
王嘉俊925
计算机组成原理计组计算机组成原理
计算机分类按照输入输出信号的形式可以将电子计算机分为:电子模拟计算机和电子数字计算机。电子模拟计算机定义:采用连续的模拟信号(如电压、电流)进行输入和输出,模拟物理量之间的关系。特点:计算过程基于模拟电路,反映连续变化的物理现象。擅长处理微分方程、动态系统仿真。应用:早期用于科学计算(如飞行模拟、天气预报)和工程设计。局限:精度较低,难以编程和扩展。电子数字计算机定义:使用离散的数字信号(通常为二
- 【ArcGIS Pro微课1000例】0061:创建大地测量要素(计算距离和方位)
刘一哥GIS
《ArcGISarcgisarcgispro大地线等角航线python
文章目录一、大地测量要素描述1.大地要素的概念2.大地要素的类型二、ArcGISPro创建大地测量要素1.线2.圆3.椭圆4.换5.扇区一、大地测量要素描述1.大地要素的概念大地测量要素的测量值考虑了投影空间的固有变形。如果要创建一个空间跨度较大的要素(例如一条横跨大洋的飞行路径),那么就要考虑到大地测量要素。在ArcGISPro中,可以创建线、圆和椭圆等大地测量要素,这些要素在任一投影中的空间精
- 嵌入式迷雾:现状谜团待解,未来行情走向何方?
羑悻的小杀马特.
c++嵌入式
嵌入式系统如同科技领域中一颗隐匿却璀璨的星辰,它悄无声息地融入我们生活的方方面面。从日常使用的智能手机、智能手表,到工业领域的自动化生产线、航空航天的飞行器控制系统,嵌入式系统无处不在。然而,尽管其应用广泛,但嵌入式领域目前却笼罩着一层迷雾,现状中的诸多谜团亟待解开,而其未来行情的走向更是备受关注。目录一·嵌入式系统概述:1·1嵌入式系统的定义:1.2嵌入式系统的特点:1.3嵌入式系统的应用领域:
- 基于 MATLAB 的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现
鱼弦
matlab开发语言
基于MATLAB的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现智能海上救援信息采集飞行器系统是一种用于海上救援的无人机系统,能够实时采集海上环境信息(如遇险船只位置、海况、气象数据等),并将数据传输到救援中心,以提高救援效率和成功率。1.系统介绍目标:设计并实现一个智能海上救援信息采集飞行器系统,能够实时采集和传输海上环境信息。核心功能:飞行器路径规划与导航。海上环境信息采集(如GPS位置、海况、气象
- 对于低空经济热度不减,未来飞行汽车会成为新型出行方式吗
视记闻言
汽车
随着科技的发展,飞行汽车也逐渐成为一种新型出行方式。例如,沃飞长空AE200飞行汽车,它是一种以电力为动力来源,并具备垂直起降功能的飞行器,具有智能操作、快捷机动、低成本、低噪音、零排放、易维护、高安全等特点。这种飞行汽车可以在未来满足商务人士或政府领导人点对点的接送服务,或者两百公里的城际出行需求。
- 设计模式之策略模式(Strategy Pattern)
Zayn~
设计模式设计模式策略模式
模式定义定义了算法族,分别封装起来,让它们之间可以互相替换,此模式让算法的变化独立于使用算法的客户。模式类图示例以鸭子为例子,实现三个鸭子,分别为:绿头鸭、红头鸭和橡皮鸭,实现不同的飞行行为:会飞和不会飞。如下:优点1.**解耦合**:策略模式可以将一个算法的实现与其使用环境分离开来,从而使得算法可以独立于使用环境变化。这有助于降低系统的耦合度,提高系统的灵活性和可维护性。2.**易于扩展**:由
- 艾里 - 贝塞尔子弹(Airy-Bessel bullet)
Luis Li 的猫猫
经验分享图像处理学习论文阅读
一、艾里-贝塞尔子弹的形成原理艾里-贝塞尔子弹的产生源于复杂的波动光学原理。它通常是在特定的光学系统中,通过对光的振幅、相位和偏振等参量进行精确调控而形成的。从数学角度来看,其光场分布可以用艾里函数和贝塞尔函数的组合来描述,这两种函数在光学领域有着独特的性质,它们的交织使得光场在空间和时间上呈现出高度局域化且稳定传播的特性,宛如一颗飞行的“子弹”轨迹,故得名艾里-贝塞尔子弹。例如,在一些实验装置中
- 创意分享 | 无人机挑战极限,表演杂技飞行?
阿木实验室
机器视觉
您可能已经了解到苏黎世大学通过AI实现了无人机的杂技飞行,IEEESpectrum的这篇新闻将为您介绍更多的技术细节。这种无人机可以完成即使是对最优秀的飞行员来说都具有挑战性的表演。Quadrotor是有史以来最敏捷,最灵动的机器之一。在熟练的飞手手中,他们可以作出一系列惊人的空中机动动作。尽管近年来无人机在真实环境中的自主飞行已经有了不错的进步,但它们仍未展示出与人工操作的无人机相等的灵敏性。最
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe