庄低调Thread和task学习笔记

C#winform.timer_tick因主线程线程而丢失的问题及解决方案

一、不断读取位置失效

1. 故事背景
   在控制运动轴时，需要用到特殊的运动算法，每一次控制需要移动一小段的固定的距离，因此在算法中间用到了Thread.sleep保证马达运动到位再开始下一步的运动（虽然可以提高运动速度，但是速度高会丢步）。而程序自开始运行就在不断读取轴的位置，用到的是winform.timer。问题来了，当轴在单独的点位运动或者单独的连续运动时，timer事件还是可以正常读取，但是！在算法执行过程中，timer就不动了！查了许多，了解到了其他的内容写了另一篇关于winform控件、不同线程调用控件和异步编程的问题，戳笔记
2. 解决方法
   当找出解决方法时，发现自己很蠢。问题的根本已经在上面说到了，罪魁祸首就是Thread.sleep。解决方法就是将算法方法前加async，Thread.sleep改成 await Task.Delay。完结，撒花？再多写一点。
   不能去掉await！Thread.sleep适用于你的程序都是串行的状况，就是画成流程图都是竖着看的。像本人这次遇到问题的程序是有两个并行感觉，实际还是串行执行，只是因为方法之间切换时间短所以像并行。打个比方就是一个老师喂3个小孩吃饭，不管每个碗有多少饭，编号1、2、3，按照顺序每人每次喂一口。等到有小孩吃完时，还有人在吃，这样就特别像并行完成的亚子。希望我以后不会忘记。
   说回Task.Delay它不加await的话就是个摆设，CPU有执行，但是只是把它丢给新线程去执行，丢完不管结果就接着执行Task.Delay的下一句。加了await呢，就会真的等一段时间后再执行Task.Delay的下一条语句。但是，跟Thread.Sleep不同的是，Thread.sleep会阻塞，不仅自己的线程没法接着跑，别人的也不能跑，拿上面老师来说就是，把老师独占了，还把嘴巴闭上了。Task.Delay（加await）可以边等边计时，再计时还没结束时，先把其他的事情做了，即使结束再接着继续task下一句。拿上面喂饭例子讲，就是不管你嘴巴闭上多久，我都能抽身去喂别人，等你时间到了就恢复之前一人一口。因此，加了await还是串行，不行并行。（并行是老师手脚并用，同时喂）。
   完结，撒花·