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天机️灵韵
人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- 【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】
Matlab仿真科研站
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欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab路径规划(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab路径规划(仿真科研站版)⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地
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- 乙巳年大年十五夜语
一叶迎秋
文心一言
乙巳年大年十五夜语年已去,元宵团圆,人走天涯见春天。依然惜时珍缘,风暖日丽梅香红颜。月明灯息如是观,云舒云卷。流水落花彼岸,清静南山读经悟禅。又至晨醒问安,异乡繁花今朝尽欢。红尘烟雨江湖关,解锁名利与俗权。
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Alice_HappyAlice ^_^
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今天看了一下序,了解了一下Devops这本书是干啥的?ThepurposeoftheDevOpsHandbookistogiveyouthetheory,principles,andpracticesyouneedtosuccessfullystartyourDevOpsinitiativeandachieveyourdesiredoutcomes.Devops原则想要做到的事情,就是更快,更低风
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周佩茹
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数据结构:Java语言描述(第2版)pdfepubmobitxt下载图书介绍☆☆☆☆☆刘小晶,杜选,朱蓉,杜卫锋编下载链接在页面底部发表于2021-02-24类似图书点击查看全场最低价出版社:清华大学出版社ISBN:9787302389446版次:2商品编码:11678255品牌:清华大学包装:平装丛书名:21世纪高等学校规划教材·计算机科学与技术开本:16开出版时间:2015-04-01用纸:胶
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- 前端修仙路 - WebRTC之设备管理
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WebRTC-设备管理WebRTC(WebReal-TimeCommunications)是一项实时通讯技术,它允许网络应用或者站点,在不借助中间媒介的情况下,建立浏览器之间点对点(Peer-to-Peer)的连接,实现视频流和(或)音频流或者其他任意数据的传输。本文主要介绍关于摄像头、麦克风,扬声器、屏幕共享相关控制和调用。申请权限与设备开启//getUserMedia获取设备流的同时,浏览器会
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随着移动互联网时代的到来,手机端的扬声器大多采用外置设计,且音量较大。在这种情况下,扬声器播放的声音更容易被麦克风捕捉,从而导致回声问题显著加剧。这种设计虽然方便用户在免提模式下使用,但也带来了更复杂的音频处理挑战。回音消除算法的核心在于从麦克风采集的混合信号中分离出原始语音信号和回声信号,并将回声信号从混合信号中移除。EasyRTC采用的自研算法基于以下几种技术:自适应滤波器:通过实时调整滤波器
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※Welcome大家好,欢迎来到瑾芳玉洁的博客!励志开源分享诗和代码,三餐却无汤,顿顿都被噎。有幸结识那个值得被认真、被珍惜、被捧在手掌心的女孩,不出意外被敷衍、被唾弃、被埋在了垃圾堆。喜欢舞文弄墨咬文嚼字的混沌世界,懵懂无知走上了工科直男01的不归路。八十公斤的体重勉强与大鹏一日同风起的浮力动态平衡,做不到宠辱不惊无欲无求的匀速直线运动,就按部就班的小波浪式前进,螺旋式蠕动。<我是一名专注于FP
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欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab仿真开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(研究室版
- C++四种类型转换方式
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C风格(C-style)强制转型如下:(T)expression//castexpressiontobeoftypeT函数风格(Function-style)强制转型使用这样的语法:T(expression)//castexpressiontobeoftypeT这两种形式之间没有本质上的不同,它纯粹就是一个把括号放在哪的问题。我把这两种形式称为旧风格(old-style)的强制转型。有的时候用c风
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近日,路透社爆料苹果公司正在与腾讯和字节跳动商谈,旨在将其AI模型整合到在中国销售的iPhone中。这一消息迅速引发广泛关注,不仅因为苹果公司在AI领域的战略调整,更因为它将深刻影响中国用户和AI产业的未来发展。本文将深入探讨苹果此举背后的战略考量,以及其对中国市场带来的潜在影响。苹果战略调整:从OpenAI到腾讯、字节苹果公司在AI领域的布局一直备受瞩目,但其进展并非一帆风顺。此前,苹果尝试与O
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确定目的地:开启梦想之旅的起点旅行的第一步,是确定那个令你心驰神往的目的地。它可能是你一直梦寐以求的远方,也可能是偶然间在某篇游记、某部电影中邂逅的地方。在选择时,我们需要综合考虑多个因素。预算是一个重要的考量指标。如果你的预算有限,不妨将目光投向周边城市或一些消费相对较低的旅游目的地。比如泉州,这座充满烟火气的城市,古建寺庙大多无需门票,一顿美味的牛排只需25元,住宿还能找到百元左右性价比超高的
- 金奖!全知科技荣获第二届“数信杯”数据安全大赛金奖
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近日,以“智赋数安·共筑未来”为主题的2024年数据安全关键技术研究及产业应用成果评价大会在北京圆满落幕。本次大会由中国电子信息产业发展研究院、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)主办,数据安全关键技术与产业应用评价工业和信息化部重点实验室、中国计算机行业协会数据安全专业委员会承办。工业和信息化部网络安全管理局副局长刘伯超、中国电子信息产业发展研究院党委书记、副院长刘文强以及北
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python不用模块调用麦克风
首先安装pyaudio到官网下载pa_stable_v190600_20161030.tgz(←或者直接点击下载)2,下载之后解压进入文件夹3,在文件夹下打开命令行输入以下命令condacreate-nlistenpython=3.7.1sourceactivatelisten$./configure$make$sudomakeinstall$sudoapt-getinstalllibasound
- python录音pyaudio_python调用pyaudio使用麦克风录制wav声音文件的教程
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python录音pyaudio
python的pyaudio可以进行录音,播放,生成wav文件等等,WAVE是录音时用的标准的WINDOWS文件格式,文件的扩展名为WAV,数据本身的格式为PCM或压缩型,属于无损音乐格式的一种。在我们研究语音识别,自然语言处理的过程中,常常会使用到它,比如我们调用百度语音识别所以我们首先研究一下pyaudio库的安装与使用。安装:pipinstallpyaudio调用pyaudio使用麦克风录制
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目录一、直接上代码二、代码解析一、直接上代码importpyaudiofromvoskimportModel,KaldiRecognizer#加载模型MODEL_PATH="vosk-model-en-us-0.22"#修改为您的模型路径model=Model(MODEL_PATH)#初始化音频流recognizer=KaldiRecognizer(model,16000)p=pyaudio.Py
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前言经典RAG应用的范式与架构已经非常流行,我们可以在很短的时间内借助成熟框架开发一个简单能用的RAG应用。在【RAG实战篇系列】文章中,风叔也介绍了一个最最基本的NaiveRAG系统,以及优化RAG系统的十八般武器。但是,实际应用场景要远比理论中复杂。以企业级应用场景为例,企业内部有大量不同来源与类型的文档,比如word、pdf等非结构化数据,以及mysql数据库这种结构化数据。假设,我们现在需
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前言博客地址:CSDN:https://blog.csdn.net/powerbiubiu简介本系列文章主要分享文件操作,了解如何使用Python进行文件的读写操作,介绍常见文件格式的读取和写入方法,包括TXT、CSV、JSON、XML等,以及如何使用相应的Python库来处理这些文件格式,同时对数据进行持久化操作。本章节就从最常见的TXT文件开始。正文1open文件准备春眠不觉晓处处闻啼鸟迎来风
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本题要求编写一个解密藏尾诗的程序。注:在2023年1月17日15点14分以后,该题数据修改为UTF-8编码。输入格式:输入为一首中文藏尾诗,一共四句。每句一行,但句子不一定是等长的,最短一个汉字,最长九个汉字。注意:一个汉字占三个字节。输出格式:取出每句的最后一个汉字并连接在一起形成一个字符串并输出。同时在末尾输入一个换行符。输入样例:悠悠田园风然而心难平兰花轻涌浪兰香愈幽静输出样例:风平浪静代码
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pythonlist过滤pythonlist转字符串pythonset排序python动态创建字典python字符串转list
”明月如霜,好风如水,清景无限“整理一下最近的python基础笔记,主要是根据老男孩的一本python基础知识书,相当于过了一遍基础。壹重点是字符串的索引和字符串常用方法贰很重要的一部分,都是是属于Python的内置数据结构,并不包含第三方库的数据结构,最重要的是对list和tuple区别的把握(不要忽略tuple在速度上的优势,规避不可修改的劣势,速度上有优势)相对来说,字典属于最复杂的多变的结
- 全面解析文件上传下载删除漏洞:风险与应对
垚垚 Securify 前沿站
十大漏洞网络计算机网络安全web安全系统安全
在数字化转型的时代,文件上传、下载与删除功能已经成为各类应用程序的标准配置,从日常办公使用的协同平台,到云端存储服务,再到社交网络应用,这些功能在给用户带来便捷体验、显著提升工作效率的同时,也隐藏着不小的安全隐患。一旦文件上传下载删除漏洞被攻击者利用,可能引发一系列严重的安全事件,不仅会给个人和企业造成直接的经济损失,还可能威胁到整个社会的网络安全。本文将深入剖析这些漏洞,让大家全面了解其原理、风
- AI代码生成工具:效率与安全之间的平衡
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在当今软件开发领域,效率和安全性是两个至关重要的因素。然而,在追求更高效的开发流程时,我们常常面临着敏感数据保护和合规性方面的挑战。尤其随着AI代码生成工具的兴起,如何在提升开发效率的同时,有效规避潜在的安全风险,成为了一个亟待解决的问题。本文将探讨AI代码生成工具在处理敏感数据时可能面临的风险,并提出一些最佳实践,以帮助开发者在安全边界内充分利用AI技术带来的效率提升。AI代码生成与敏感数据:风
- 光伏发电消纳是什么意思?如何消纳?
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所谓光伏发电消纳,其实就是指消化、吸纳。因为发电厂(无论是水电、火电、核电、风电电源)发电后送上网,电能无法方便地储存,不用掉就是浪费,所以就要将富余的电能经调度送到有电能需求的负荷点,这个过程就是消纳。一、光伏消纳的技术手段有哪些?1.光伏电池组成的系统这种技术主要是针对光伏发电的不稳定性和间歇性,使用多组光伏电池并联的方式来提高光伏发电的稳定性和可靠性。通过并联多个光伏电池组,可以降低单个光伏
- 卡塔尔是一个什么样的国家?
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虽然唯一的官方语言是阿拉伯语,但事实上卡塔尔很像是双语国家。从报纸、电视节目,到影院、剧场演出,从酒店、商场、交通枢纽,到医院、学校、办事机构,英语在卡塔尔社会生活中无处不在,影响力丝毫不逊于印度这样英语作为官方语言之一的国家。在不少卡塔尔教师看来,阿拉伯语在许多公共场合正在成为“第二语言”。英语除了作为大量外籍人士的沟通媒介以外,也广泛运用于受教育程度较高的阿拉伯语母语者之间。年轻人说话时越来越
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
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httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
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一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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