μC/OS-Ⅲ中的临界段代码

      临界段代码(critical sections)，也叫临界区(critical region)，是指那些必须完整连续运行，不可被打断的代码段。μC/OS-Ⅲ系统中存在大量临界段代码。采用两种方式对临界段代码进行保护：关闭中断、给调度器上锁。两种临界段代码保护功能均通过宏定义实现。

      对于中断处理程序和任务都会访问的临界段代码，必须使用关中断的方式进行保护；对于仅由任务访问的临界段代码，可以采用关中断的方式也可以采用给调度器上锁的方式进行保护。

      同时，μC/OS-Ⅲ系统还具有测量关闭中断时间、调度器锁定时间的功能。该功能既可以测量单次关闭、锁定时间，也可以测量总共的关闭锁定时间。