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【ROS机器人】Autolabor OS最新版本已上线，免费下载

Autolabor OS最新版本已上线

大家好， 在鸽了两个月之后AutolaborOS22.07 终于发布了。迄今为止变动最大的一个版本，有十几处修改。大家从名字也能看出，我们改变了版本的命名方式，从原先的版本号命名改为日期命名，这样对于使用者也更为友好，以后我们将每个几个月更新一次AutolaborOS，以提高用户体验和增加最新的算法和硬件支持。

22.07 最大的惊喜是增加了对 AP1 RTK套件的支持，搭配RTK 570定位接收机可以实现室外的预制路线循迹导航。在收星良好较为开阔的区域整套系统运行稳定可靠，为此我们还做了一个下午的直播展示，持续运行到电池用尽也没有发生故障。 感兴趣的朋友可以查阅相关视频。https://www.bilibili.com/video/BV1xg411U7wS/?spm_id_from=333.999.0.0

【ROS机器人】Autolabor OS最新版本已上线，免费下载_第1张图片

GNSS导航软件使用比较简单，如果使用AP1套件的话只需要点击快捷方式就可以运行了。 理论上这套软件也支持其他品牌GNSS RTK接收机，只需要对驱动部分做一定调整即可。 最棒的是，整套软件都随AutolaborOS 开放源代码， 感兴趣的朋友可以下载参考里面的实现魔改出自己的室外导航系统。

除了增加对AP1 RTK套件的支持，我们还增加了对速腾Helios16 和 乐动LD19两款雷达的支持， 借助新增

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