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F13316892957
单片机嵌入式硬件stm32
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摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
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事务隔离性如何保证?1.通过锁2.通过MVCC(事务隔离级别无锁的实现方式,用于提高事务的性能)不加锁性能肯定比加锁要高。如何通过MVCC实现事务隔离性?什么是MVCC?MVCC多版本并发控制。通过维护多版本的数据,以不加锁的方式实现事务的隔离性,本质上是CAS操作,是一种乐观锁的思想。MVCC实现事务隔离级别的流程:关键概念:1.隐藏字段:DB_TRX_ID:事务id,roll_pointer:
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什么是ThreadLocal?ThreadLocal是每个线程私有的,线程可以把自己的私有数据放到ThreadLocal里面,不用担心其他线程访问到自己ThreadLocal。通过set()方法将值存入ThreadLocal或者修改值,get()方法取出值,remove()方法移除值。ThreadLocal原理ThreadLocal类中有一个内部类ThreadLocalMap,它其实就是一个哈希表
- 一键秒连WiFi智能设备,uni-app全栈式物联开发指南。
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如何使用uni-app框架实现通过WiFi连接设备并进行命令交互的硬件开发。为了方便理解和实践,我们将提供相应的源代码示例,帮助开发者快速上手。1.硬件准备在开始之前,请确保你已经准备好以下硬件设备:支持WiFi连接的设备:如ESP8266、ESP32等。控制端设备:手机或电脑,安装有支持uni-app开发的开发环境(如HBuilderX)。网络环境:确保设备和控制端在同一个局域网内。2.uni-
- 基于STC89C52的CD4511译码显示数字设计
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单片机嵌入式硬件51单片机proteusmcu
摘要本文深入探讨基于STC89C52单片机的数字显示系统设计,剖析CD4511译码驱动芯片工作原理,结合Proteus仿真验证功能。通过硬件电路、软件编程及原理分析,完整呈现单片机控制数码管显示的实现过程,为相关开发提供理论与实践参考。一、引言在单片机应用中,数码管显示是基础模块。CD4511作为BCD码译码驱动芯片,可简化单片机与数码管接口设计。STC89C52凭借丰富资源与稳定性能,成为驱动C
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我们都知道python有海量的第三方库或者说模块,这些库针对不同的应用,发挥不同的作用。我们在实际的项目中,或多或少的都要使用到第三方库,那么如何将他人的库加入到自己的项目中内呢?打个电话?大哥你好,想用下你那个库,麻烦给邮箱发个源码呗!显然这是个笑话。Python官方的PyPi仓库为我们提供了一个统一的代码托管仓库,所有的第三方库,甚至你自己写的开源模块,都可以发布到这里,让全世界的人分享下载。
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2024-03Python二级真题分数:100题数:37测试时长:60min一、单选题(共25题,共50分)1.期末考试结束了,全班的语文成绩都储存在列表score中,班主任老师请小明找到全班最高分,小明准备用Python来完成,以下哪个选项,可以获取最高分呢?(B)(2分)A.min(score)B.max(score)C.score.max()D.score.min()答案解析:max()函数
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青少年软件编程(Python)等级考试试卷(二级)分数:100题数:37一、单选题(共25题,每题2分,共50分)1、yyh = [2023, '杭州亚运会', ['拱宸桥', '玉琮''莲叶']]jxw = yyh[2][0]print(jxw[1] * 2)以上代码运行结果是?()A.宸宸B.杭杭C.玉玉D.州州2、阿宝在学习Python语言编程,他写了一个程序可以实现输入月份数字就可以输出2
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青少年软件编程(Python)等级考试试卷python开发语言青少年编程电子学会三级
2024年9月青少年软件编程Python等级考试(三级)真题试卷选择题第1题单选题以下python表达式的值为True的是?()A.all('','1','2','3')B.any([])C.bool('abc')D.divmod(6,0)第2题单选题下列python代码的运行结果是?()l=list(map(float,(1,2,3,4)))print(l)A.[1,2,3,4]B.['1','
- 【后端】【django】Django 自带的用户系统与 RBAC 机制
患得患失949
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Django自带的用户系统与RBAC机制Django自带的用户系统(django.contrib.auth)提供了身份验证(Authentication)和权限管理(Authorization),能够快速实现用户管理、权限控制、管理员后台等功能,同时具备RBAC(基于角色的访问控制,Role-BasedAccessControl)的基本实现。本文将详细介绍Django用户系统的功能、管理员账号创建
- 基于开源项目二次开发建议方案
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背景介绍一般情况下我们不需要进行开源项目的二次开发,因为开源项目往往会提供良好的封装,可以通过依赖包或API服务的形式引入项目中。如果开源项目存在一些问题,我们往往可以通过给开源项目提供PR来解决,这样就可以尽可能减少二次开发开源项目的问题。但是某些情况下可能会需要基于开源项目开发自己的服务,需要一个相对长周期二次开发。而且因为定位不同,代码很难直接合并至开源项目,这种情况下就存在两种情况:不需要
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总结:整理不易,如果对你有帮助,可否点赞关注一下?更多详细内容请参考:Linux运维实战总结一、背景elasticsearch是一个分布式、实时、高性能的搜索和分析引擎,它广泛应用于企业级搜索、日志分析、实时数据处理等领域。随着elasticsearch的广泛应用,安全性变得越来越重要。这里将从安全策略和访问控制两方面来部署elasticsearch集群安全策略涉及到数据安全、访问安全和操作安全等
- HAProxy的ACL
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访问控制列表(ACL,AccessControlLists)是一种基于包过滤的访问控制技术,它可以根据设定的条件对经过服务器传输的数据包进行过滤(条件匹配),即对接收到的报文进行匹配和过滤,基于请求报文头部中的源地址、源端口、目标地址、目标端口、请求方法、URL、文件后缀等信息内容进行匹配并执行进一步操作,比如允许其通过或丢弃。定义ACL匹配规范,即:判断条件hdrstring,提取在一个HTTP
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- 基于STM32+微信小程序设计的环境监测系统(腾讯云IOT)
DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32微信小程序腾讯云
一、设计需求基于STM32设计的环境检测系统(腾讯云物联网+微信小程序实现)【1】项目背景随着人们生活水平的提高,人们对生活环境的求越来越高尤其是在家居环境有害气体污染已经引起了人们的注意,温度和湿度控制等。有关研究人员发现,天然气主要组成部分为甲烷气,而且还有少量的乙烷、丙烷、丁烷等烷烃,还含有二氧化碳、氧、氮、硫化氢、水分等。甲醛是一种破坏生物细胞蛋白质的原生质毒物,会对人的皮肤、呼吸道及内脏
- C++消息总线和数据总线,可实现代码间交互完全解耦
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C++c++开发语言架构设计模式
特性1.可以解耦所有源文件之间的交互编译依赖,作为中间者控制交互2.可使用不同枚举作为软件的模块消息或是数据标识,且编译无需依赖枚举头文件,可随意修改3.简单,只需少量代码即可实现,支持注册和触发4.消息总线支持优先级,控制消息触发顺序消息总线,可以实现函数调用的解耦#pragmaonce#include#include#include#includeclassMsgHandler{public:
- Qt实现远程桌面控制
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QT工程文件中添加axcontainer模块放一个QAxWidget到UI中,双击放入的控件,选择MicrosoftRDPClientControl-version10,完成后,控件会有绿色虚线覆盖设置属性//头文件#include#includeui.axWidget->setProperty("Server","192.168.11.184");//远程连接IPui.axWidget->set
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
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mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
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AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
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二叉排序树
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/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
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int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
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JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
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<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
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能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
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oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
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技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
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在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe