HC-05蓝牙模块AT指令详解
前言
前阵子发了JDY-31蓝牙模块的博文，于是今天写一篇其他型号的蓝牙模块的博文。
因为JDY-31只能是作为从机，而HC-05可以作为主机也可以作为从机。
这个也可以理解，因为JDY-31比较便宜嘛，HC-05会贵一些，原版的HC-05大约二十多块钱，而我买的兼容版，便宜了十块，不过商家说性能是差不多的，但是实测之后兼容版有一点小坑，接下来会说，不过大体上是和原版的一样的。
从机就是只能被动地等待被连接，而主机可以主动地去连接别的从机。
可以看的出HC-05和JDY-31其实长得挺像。
甚至背面可以说是一模一样了。
不同的点就是HC-05多了个按钮，这个我们涉及到我们的AT指令。
工作模式
关于蓝牙模块怎么和单片机进行交互，从而和手机的蓝牙进行交互，可以去看我之前关于JDY-31的博文，蓝牙模块的用法都大差不差，今天这篇博文就单单讲解一下HC-05的AT指令，因为和JDY-31还是有一些差距的。
HC-05上电之后，会有一个LED闪烁。我拿到的手册是说一旦HC-05配对成功之后，LED常亮，但是我实测之后是配对成功之后LED灭一段时间后快速闪烁两次然后再灭，这样不断重复。不敢说手册是错的，也可能是因为我买的是兼容版HC-05，因此大家以自己手里的蓝牙模块为准，我这里只是提供一种看法。
HC-05上电之后，LED是快速闪烁的，这时就是等待配对。如果LED是慢速闪烁的，那么就是进入了AT指令模式，我们可以通过AT指令来控制HC-05。这时HC-05和JDY-31第一处不一样的地方，那就是JDY-31要使用AT指令只需要保证此刻没有人配对，然后直接通过串口给JDY-31发送AT指令即可，但是HC-05要进入AT指令，必须先一直按住HC-05上的按钮然后再上电，这时候才能进入AT指令模式，如果要从AT指令模式改变到配对模式，那么需要发送AT的复位指令或者是重新上电。
HC-05默认的配对模式，是以从机的身份来进行配对的，如果是要以主机的身份来进行配对则需要发送对应的AT指令。
因为HC-05进入AT指令模式比较麻烦，因此我这边演示操作HC-05就不使用STM32F103了，我直接使用串口助手来对HC-05进行操作。
那么接下来开始正式的AT指令。
AT指令
首先我们要明确串口通信的条件，我们需要设置8位数据位，1为停止位，无检验，波特率为38400，这样才可以与HC-05进行串口通信，当然这些配置都可以在后续的AT指令中更改。
并且要以文本模式发送指令，编码格式为 utf-8，每个指令后面也要加上换行（‘\r\n’）。
还有要注意的是HC-05的AT指令和JDY-31不一样的地方。JDY-31中的指令带参数的话需要把参数写在<>里面，但是HC-05是不需要<>的，可以参考后面的示例。
测试指令
第一个测试指令，我们直接通过串口发送“AT”即可，然后就会给我们回复“OK”，用这个没什么意义的指令可以来测试我们是否成功进入到了AT指令模式（其实通过LED的闪烁情况也可以知道）。
然后上图截自商家提供的手册，上面的34脚指的是HC-05上的按钮，至高一次应该是“置高电平一次”，但是貌似我们不需要操作，进入AT指令模式之后不用再去碰按钮了，直接用串口助手发送即可。
复位指令
发送复位指令之后，HC-05进入复位，如果没有按下按钮的话，会默认进入到配对模式。成功后回复“OK”。
获取版本号
进过实测，指令后面那个‘？’可加可不加。并且上图中的红字照例可以不管。指令发送之后，HC-05会回复版本号以及一个“OK”。
恢复默认设置
恢复的默认配置同上图。发送完成后貌似是自动复位了，也可能不是，反正我的HC-05从原本的AT指令模式变成配对模式了。
而且设备名称也不是上面说的“H-C-2010-06-01”而是“HC-05”，也可能是因为我的是兼容版HC-05，具体的情况以你们自己手上的HC-05为准。
获取蓝牙地址
指令最后的问号也是可发可不发的，指令发送完毕之后，HC-05会回复模块蓝牙地址以及一个“OK”。
设置/查询设备名称
不带参数的话就是回复设备名称，加“OK”，带参数的话就是修改蓝牙名称并且回复“OK”。
获取远程蓝牙设备名称
这边蓝牙地址表示方法好像有点问题，兼容版的好像需要把‘：’改成‘，’，也就是冒号改成逗号，反正以大家手上的HC-05为准，两种情况都设置一次。
设置/查询—模块角色
默认就是从机，当然我们也可以修改为主机。
设置/查询—设备类
设备/查询—查询访问码
设置/查询—配对码
这边要注意的是，配对码（密码）需要用英文半角的双引号括起来。
设置/查询—串口参数
这里又和JDY-31不一样了，JDY-31只能设置波特率，并且波特率是用代号来表示的例如4是9600。
而HC-05可以设置的参数 又波特率，停止位和校验位，并且直接按照十进制去输入就行。
设置/查询—连接模式
设置/查询—绑定蓝牙地址
这边要注意的还是，可能因为我是兼容版，所以地址表示中需要把冒号改为逗号，但是还是以你们手上的HC-05为准。
以主机身份配对从机
错误码
总结
以上AT指令是我觉得比较常用的，日常使用的话上面这些就够用了。想看完整的手册可以去官网找，或者是直接找卖家要。也可以关注我的公众号“折途想要敲代码”回复关键词“蓝牙”即可免费下载HC-05以及JDY-31的相关资料，内含PC串口助手和安卓手机的蓝牙助手。