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向着太阳歌唱啦啦啦
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- STM32精确控制步进电机
目的:学习使用STM32+电机驱动器+步进电机,进行电机运动精确控制。测试环境:MCU主控芯片STM32F103RCT6;A4988步进电机驱动器模块;微型2相4线步进电机10mm丝杆滑台,金属丝杆安装有滑块。10mm二相四线微型步进电机电机的输入接线是4个引脚,需要自己焊线,相电阻53欧,步进角度估计18度,丝杆滑块行程32mm,丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。步进电机重约7.3g。主要
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在Linux系统中,文件命名规范和格式对于文件的组织和管理至关重要。合理的文件命名不仅可以帮助用户快速识别文件的内容和用途,还能避免文件名冲突和错误。掌握Linux文件命名规范和常见格式,对于开发者和系统管理员来说是非常重要的技能。本文将详细介绍Linux系统中文件命名的规范和常见格式,包括命名约定和文件扩展名的意义,帮助读者合理管理文件。核心概念1.文件名文件名是文件的标识符,用于在文件系统中唯
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认识时间教学反思今天是认识时间,这个单元坚持一周的日子,从上周五到今天整整一周的时间在学习二年级上册认识时、分、几时几分和简单的解决问题。在今天下午的测试中,通过孩子们的共同错误的,我有一下几点反思:共同错误点:看到时针指向几就是几时错误示例有时候眼睛看到的不一定是真相。上面这个题看着时针指向9,就误认为是九时多,其实这是错误的,在一年级认识钟表中就学习了,当分针在12的左边时是会几时了,所以打通
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1概述这里的白盒测试是指开发编写测试代码来进行测试,集成测试是指从Controller开始对http接口调用的整个流程进行测试。这个流程就是对一个http请求的响应流程,正常运行的时候是通过springboot内嵌的tomcat来启动一个webserver来监听http请求,然后响应该http请求。在测试的时候,如果也需要启动一个webserver来监听请求,那么测试就更加困难了一些。还好spri
- Redis面试精讲 Day 3:Redis持久化机制详解
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【Redis面试精讲Day3】Redis持久化机制详解文章标签Redis,面试题,持久化,RDB,AOF,数据库,缓存,后端开发,分布式系统文章简述本文是"Redis面试精讲"系列第3天内容,深入解析Redis持久化机制这一面试高频考点。文章从基础概念出发,详细剖析RDB和AOF两种持久化方式的实现原理、触发机制和优缺点对比,提供多语言客户端操作示例和性能测试数据。针对"如何选择持久化策略"、"A
- 一直在追梦的路上
随梦起航
自大学毕业至今,始终如一地在追逐梦想的征程路上奔波,似乎不敢懈怠。怕自己的一时疏忽而与机遇失之交臂。其实,对于我们来说,所谓的奔波,不是朝九晚五工作中身体上的透支、也不是背着超出体能负荷量的行李爬山涉水、更不是为了生计而在风雨兼程中的奔波劳碌。而它是实现梦想过程中必经之路的一个代名词,对于每个人来说再熟悉不过的人生测试,从童年到少年到青年,每个阶段的升华都通过它来步步向前,就因为它,美好的童年时光
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设计一个计算机系统类,由软件和硬件组合而来使用c++的继承和组合思路首先定义一个硬件和软件类,包含各自的数据成员和成员函数采用多继承实现计算机系统类采用组合实现计算机系统最后在main()中进行测试#include#includeusingnamespacestd;classCHard{public:CHard(char*bn){strcpy(bodyname,bn);}CHard(CHard&h
- 为什么说永远也不要考验人性
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很多著名的实验都告诉我们一个道理,人性经受不住考验。在《ThePush》这档真人秀中,达伦布朗选择了四名没有犯罪前科,没有情绪问题的正常人当小白鼠,作为试验对象,看能不能在72小时把他们变成一个杀人犯。结局很让人震惊,四个实验对象,三个人都成为了“杀人犯,”仅仅只是72个小时,就能让一个正常人变成杀人犯,让人不寒而栗。在实验开始的时候,通过一个小小的测试,达伦布朗选择了4名顺从度高的人,并告知他们
- 跨界——信任是把双刃剑
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图片发自App寒风带着冰雨在这个以高寒凝冻而闻名地区的区医院工地肆虐。又到了冬季开始数九的时节。年底了,施工现场已经不再热闹,就如同这冰冷的天气。手术室净化装修已经完工一段时间,另两个重要的工程,信息化及弱电系统工程停停走走,电梯工程的十几台电梯有一半也因为多方扯皮无法安装,已长时间处于停工状态。医院方等不及已经进入手术室,对设施进行初步运行测试。手术间,走廊照明灯大面积瘫痪,自动感应洗手池不工作
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在上一篇中,我们介绍了Python解释器与编辑器的安装与使用,本次我们这是在进行Python程序的编译。我会根据我个人的学习进度进行更新,如有遗漏或错误,欢迎指正。变量与常量变量创建一个新的py文件,我们就可以开始编程了。关于变量,就是一些我们自定义的值,如a=10num=100其中a,num就是我所定义的变量,变量的命名较为自由,但也有一些规则需要遵守:1.变量由数字、字母、下划线(_)组成。n
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引言pytest-bdd是一个专为Python设计的行为驱动开发(BDD)测试框架,它允许开发人员使用自然语言(如Gherkin)来编写测试用例,从而使测试用例更易于理解和维护。安装通过pip安装pipinstallpytest-bdd介绍特性文件(FeatureFile):定义了要测试的系统功能。通常以.feature为扩展名,并使用Gherkin语言编写。特性文件包含特性名称、描述以及一个或多
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在之前的测试框架中,可以发现的是,我们的yaml数据中所有的url中的除了路径不同外,其余都是相同的,我们想办法将这一部分自动化,这样的yaml中写用例url的时候就不用再每次都写上域名,只需要输入路径即可首先我们需要更改下之前的用例yaml文件中的url,将域名删除只留下路径即可,例如:接下来我们在根目录创建一个config.yam文件,用于存储我们的URL中的公共部分,这里由于公司相关,我隐藏
- 【python做接口测试的学习记录day9——pytest自动化测试框架之yaml数据驱动封装】
小丫么小二郎~
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之前我们的框架中,如果有多个测试用例,则需要在yaml文件中写入多个用例,而每个用例可能不同的仅仅只是个别参数值,这就导致很多重复代码,现在我们使用数据驱动就可以解决这个问题了。我依旧采用之前的登录接口为例,简单记录一下数据驱动封装的全过程一、DDT数据驱动yaml文件在根目录下创建包datas,用来存放我们的数据驱动yaml文件,在datas下新建一个get_token_data.yaml文件,
- 【电脑】电源供应器(PSU)的基础知识
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- 【电脑】键盘的基础知识
键盘是计算机系统中最常用的人机交互设备之一,用于输入文本、命令和各种控制信号。以下是关于键盘的一些详细知识:1.键盘的基本类型机械键盘(MechanicalKeyboard)特点:每个键都配备了一个独立的机械开关。优点:手感好,打字反馈明确。寿命长,可承受数十万次击键。缺点:相对价格较高。噪音较大(对于薄膜键盘来说)。薄膜键盘(MembraneKeyboard)特点:使用一层或多层塑料薄膜作为按键
- 【电脑】鼠标的基础知识
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下面是一些关于鼠标的详细知识:鼠标的基本结构外壳:通常由塑料或金属制成,提供手握的地方。滚轮:位于中央,用于滚动页面。有些高端型号的滚轮可以自定义功能。按键:最常见的是左键、右键和中键(即滚轮)。一些鼠标增加了额外的功能键。传感器:光学或激光传感器,用于捕捉移动信息并转换为数字信号传递给电脑。微处理器:处理传感器传输的数据,并将其转化为计算机可理解的命令。鼠标的类型无线鼠标:使用蓝牙、2.4GHz
- 【电脑】声卡的基础知识
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声卡是计算机的重要组成部分之一,主要用于处理音频信号,包括录音、播放音乐和视频等。下面是一些关于声卡的详细知识:声卡的基本结构数模转换器(DAC):将数字音频数据转换为模拟电信号。模数转换器(ADC):将模拟音频信号转换为数字格式,用于录音或输入设备(如麦克风)。放大器:用于增强输出音量,确保声音清晰响亮。控制芯片:管理各种音频任务和功能的主控单元。声卡的主要类型集成声卡(OnboardSound
- FPGA芯片厂商及关键的开发测试工具
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以下是结合2025年技术动态整理的。一、FPGA芯片主要厂商及产品系列厂商芯片系列典型特点目标市场AMD/XilinxVersal,Kintex,Artix,Zynq高性能异构计算(AI引擎+FPGA+CPU)数据中心、5G、航空航天Intel(Altera)Stratix,Arria,Agilex,Cyclone高带宽内存集成(HBM),支持CXL协议网络加速、边缘计算LatticeCertus
- 单音信号、双音信号及多音信号
单音信号:单音信号是一种只包含单一频率的信号,通常表现为一个纯粹的正弦波。它的频谱是一个单一的谱线,位于其基频处。单音信号的时域波形是正弦波形状,呈现出周期性和连续性。单音信号常用于测试设备性能、校准仪器以及作为某些通信系统的基础载波信号。双音信号:双音信号是一种包含两个频率的信号,也称为二进制音信号或多频信号。它是通过同时产生两个具有不同频率的正弦波信号来生成的。双音信号的频谱包含两个
- 工具篇:(八)MacOS 上使用 Docker 容器化 Node.js 应用的完整指南
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MacOS上使用Docker容器化Node.js应用的完整指南在现代应用开发中,Docker已成为一种流行的工具,它使得开发、测试和部署应用程序变得更加高效和灵活。本文将详细介绍如何在MacOS上安装Docker,并演示如何将Node.js应用容器化、构建Docker镜像以及管理容器。一、安装Docker下载DockerDesktop前往Docker官方网站下载适用于MacOS的DockerDes
- 【MySQL】性能优化实战指南:释放数据库潜能的艺术
文章目录MySQL性能优化实战指南:释放数据库潜能的艺术引言为什么需要MySQL性能优化?性能优化基础知识MySQL性能瓶颈分析1.硬件资源瓶颈2.MySQL内部瓶颈优化配置策略大全内存配置优化InnoDB缓冲池配置查询缓存配置连接和线程配置磁盘I/O优化InnoDB存储引擎配置临时表配置独特优化创意配置创意1:分层存储优化创意2:动态配置自适应创意3:负载感知配置高级优化技巧并行处理优化索引和查
- 超级实用!汇总pytest中那些常用的参数
测试开发Kevin
Python自动化测试测试开发单元测试pytest
刚开始使用pytest的同学,可能感觉最复杂的点就是其提供的各种参数,丰富的命令行参数在带来了灵活控制测试行为的同时也增加了对于新手的上手难度。在这里,我总结了一下pytest常用参数的分类,并提供详细的使用方法!如果读者是pytest小白,可以参考下面的文章,快速上手pytest:用最精简的例子带您快速了解Pytest框架中最核心的功能-CSDN博客一、基础运行参数指定运行范围pytest运行指
- Paimon:Range Partition and Sort优化无主键表(Append-Only Table)查询
lifallen
Paimon数据库大数据数据结构javaapache
这个优化是通过对数据进行全局排序,从而让查询时能够跳过大量不相关的数据文件(DataSkipping),极大地减少I/O,提升查询速度。只需要在执行INSERT语句时,通过OPTIONSHint来启用和配置这个功能即可。RangePartitionAndSortForUnawareBucketTableITCase测试文件本身就是最好的例子。比如测试中的这句SQL:INSERTINTOtest_t
- 测试学习之——Pytest Day3
别在内卷了
测试学习pytestpython
引言Pytest作为Python中最受欢迎的测试框架之一,以其简洁的语法、强大的功能和丰富的插件生态系统,极大地提升了自动化测试的效率和可维护性。在本文中,我们将深入探讨Pytest的两大核心特性:Fixture和插件管理,帮助您更高效地编写和管理您的测试用例。一、夹具fixtureFixture是Pytest中一个非常强大的特性,它允许您定义在测试用例执行之前或之后自动运行的代码。这对于设置测试
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
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import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
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hiveHive入门
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,