bxCAN-测试模式

测试模式

可以通过位时序寄存器 中的静默模式（调试）位 和 环回模式（调试）位 来选择测试模式。这些位必须在 bxCAN 处于初始化模式时进行配置。选择测试模式后，必须复位主控制寄存器（CAN_MCR---CAN master control register）中的 初始化请求位 (INRQ---Initialization request)才能进入正常模式。

静默模式

可以通过将位时序寄存器 中的静默模式（调试）位 置 1，将 bxCAN 置于静默模式。
在静默模式下，bxCAN 可以接收有效数据帧和有效遥控帧，但仅在 CAN 总线上发送隐性位，并且无法启动发送。如果 bxCAN 必须发送一个显性位（ACK 位、溢出标志、活动错误标志），该位将在内部被改道发送，以便 CAN 内核可以监视该显性位，但 CAN 总线可以保持隐性状态。静默模式可用于分析 CAN 总线上的流量，同时又不会因发送显性位（确认位、错误帧）对总线电平造成影响。

环回模式

可以通过将位时序寄存器 中的环回模式位（调试）置 1，将 bxCAN 置于环回模式。在环回模式下，bxCAN 将其自身发送的消息作为接收的消息来处理并存储（如果这些消息通过了验收筛选）在接收邮箱中。
该模式为自检功能提供。为了不受外部事件的影响，CAN 内核在环回模式下将忽略确认错误（在数据/远程帧的确认时隙不对显性位采样）。在此模式下，bxCAN 将执行从发送输出到接收输入的内部反馈。bxCAN 将忽略 CANRX 输入引脚的实际值。从 CANRX 引脚可以监视发送的消息。

环回与静默组合模式

可以通过将位时序寄存器 中的环回模式位（调试） 和静默模式（调试）位 置 1，将环回模式和静默模式组合起来。该模式可用于“热自检”，也就是说，bxCAN 可以像在环回模式下一样进行检测，同时又不会影响与 CANTX 和 CANRX 引脚相连接的运行中的 CAN 系统。在此模式下，CANRX 引脚与 bxCAN 断开连接，CANTX 引脚则保持隐性。