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STM正点mini-新建工程模板，GPIO及寄存器（介绍）

一.新建工程模板(基于固件库)

1.1库函数与寄存器的区别

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这里的启动文件都是根据容量来进行区分的

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对MDK而言即使include了，也不知道在哪里找头文件

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STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER

二.新建工程模板(基于寄存器)

上面的大部分配置与固件库的一样

具体可以看手册

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三.GPIO

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一.GPIO基本结构和工作方式

1.引脚介绍

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也可以作为串口的发送和接收引脚，也可以作为定时器通道引脚

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2.GPIO的工作方式

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（1）输入模式

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电平，用高低来描述

电压，用具体的值来形容

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（2）输出模式

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如果CPU输出的是０，MOS管处于开启的状态，IO口被MOS管拉到VSS，IO输出就是低电平0

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推挽与开漏的区别

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二.GPIO寄存器说明

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配置每个IO口要４个位，一组32位只能配置８个IO口，一组寄存器有１６个IO口，所以需要２个32位寄存器

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CRH配置PA8－PA１５ＩＯ口

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STM正点mini-新建工程模板，GPIO及寄存器（介绍）_第30张图片由ODR寄存器决定

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输入模式下可以配置上下拉，输出模式下可以配置IO口电平

STM正点mini-新建工程模板，GPIO及寄存器（介绍）_第35张图片位设置寄存器也就是BSRR

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一般只用BSRR的低１６位与BRR进行配合使用

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三.STM32F１０ｘＧＰＩＯ引脚说明

1.端口复用

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2.端口重映射

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所有的IO口都可以作为中断输入

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