研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug

文章目录

前言

背景介绍

问题描述

分析排查

解决方案

总结归纳


前言

        见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》

        见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》

        见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug》

        见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug》

        见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug》

背景介绍

        在一个嵌入式软件项目中,需要将一个有符号数转换成无符号数,并把超出范围的值钳位在合理范围内。思路是使用Simulink中的Data Type Conversion模块和Saturation模块来处理,示例如下:

研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug_第1张图片

问题描述

        按照上述示例,预想应该可以正常运行,但是实际运行时溢出部分的数据还是出现了异常,示例如下:

研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug_第2张图片

研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug_第3张图片

分析排查

        把过程信号全部打上Scope,看到在第一个Data Type Conversion环节就出现了问题,负数转换成无符号数时变成了一些极大值,示例如下:

研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug_第4张图片

研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug_第5张图片

解决方案

        调整数据处理的顺序,先使用Saturation模块把数值限定在合理范围内,然后再用Data Type Conversion转换成无符号数,示例如下:

研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug_第6张图片

        重新运行程序,问题不再出现,Bug修复完工,示例如下:

研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug_第7张图片

总结归纳

        Simulink中的Data Type Conversion在转换数据类型时,只是改变了数据的白表达方式或解析方式,并没有改编数据本身的二进制内容。转换数据时除了需要考虑数据溢出的钳位,更要留意钳位的先后顺序。


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