研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(八)——else if分支结构Bug

文章目录

前言

背景介绍

问题描述

分析排查

解决方案

总结归纳

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前言

         见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug》

背景介绍

        在一个嵌入式软件项目中，需要对一个信号进行分段处理。思路是使用Simulink中的Matlab Funcyion模块，采用else if的结构进行处理，示例如下：

function y = fcn(u)

if u < 0
    y = -int16(u);
    
else if u < 10
    y = 10*int16(u);
    
else if u < 20
    y = 20*int16(u);
    
else if u < 30        
    y = 30*int16(u);
    
else if u < 40        
    y = 40*int16(u);
    
else        
    y = int16(u);
    
end        
end
end
end
end

问题描述

        按照上述示例，程序运行功能都是正常的，但是代码中一直有标红的警告，示例如下：

分析排查

        看警告的提示信息，意思是代码的排版有问题，按照提示对代码进行修改，示例如下：

        这样标红的警告消失，说明前面确实是代码排版问题。看上面的if else结构，Matlab认可的是这种逐层嵌套的框架，而不是C语言中惯用的else if并列分支框架。

解决方案

        如果采用上述逐层嵌套的结构，需要经常调整前后if和end的对齐问题，而且这种庞杂的框架难免会增加代码出现逻辑错误的可能性。于是我们查阅Matlab官方关于if else的文档，找到了类似C语言中并列的分支结构（elseif是一个专用的关键词，中间没有空格分隔），示例如下：

        按照上述语法对我们的算法进行调整，示例如下：

        这样没有出现标红的警告，也没有引入新的问题，程序运行起来功能也符合要求， Bug修复完工。

总结归纳

        Matlab中的else if并列分支结构，与C语言中的有一个细微区别。C语言中是else if作为一个关键词充当一个语法结构，但是在Matlab中如果中间有空格会被认为是两个关键词，按照两个语法结构被对待。所以在Matlab中要实现和C语言中一样的效果，就要去掉else和if之间的空格。这是两种编程语言在不同使用环境中的一点差别，需要开发者自己留意。

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        上述例程使用的Demo工程，可以到笔者的主页查找和下载。