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Ubuntu之Sim2Real环境配置（坑居多）

不要一上来就复制哦，因为很多下面的步骤让我走了很多弯路，如果可能的话，我会重新整理再发出来

前提：

参考教程

Docs

创建工作空间(不用跟着操作，无用）

Ubuntu之Sim2Real环境配置（坑居多）_第1张图片

Ubuntu之Sim2Real环境配置（坑居多）_第2张图片

1.创建sim2real server container

1.尝试创建sim2real_server容器

后来使用 docker ps -a 发现我已经有sim2real_server的容器了

2.已经创建了名称为sim2real_server的容器了，无法进入ICRA-RM-Sim2Real/docker_server/目录

Ubuntu之Sim2Real环境配置（坑居多）_第3张图片

2.Gitee下载

docker_client/sim2real-install-guide-cn.md · RMUS/ICRA-RM-Sim2Real - Gitee.com

从这里下载文件后，在文件路径打开终端

Ubuntu之Sim2Real环境配置（坑居多）_第4张图片

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